TD MOUVEMENT DE ROTATION Portail à battants Un installateur spécialisé dans la pose de systèmes d’ouverture automatique de portails est amené à s’intéresser aux équations d’ouverture et de fermeture de ses portails en vue d’effectuer la programmation de leur partie commande. L’extrémité A du battant gauche a un mouvement circulaire dont on donne les équations horaires pour les différentes phases. O xo A (0 s.) (t) yo L = 1,5 m A (t) A (8,85 s.) Mouvement d’ouverture : Phase1 : partant du repos, le battant atteint une vitesse de rotation de 1,91 tr/min en 1 s. Phase 2 : le battant tourne à vitesse constante pendant 6,85 s. Phase 3 : le battant s’arrête en 1 s. Mouvement de fermeture : Phase 4 : partant du repos, le battant atteint une vitesse de rotation de –1,91 tr/min en 1s. Phase 5 : le battant tourne à vitesse constante pendant 6,35 s. Phase 6 : le battant s’arrête en 2 s. A- Etude du mouvement d’ouverture. 1- Quelle est la trajectoire du point A? 2- Pour chaque phase, déterminer la nature du mouvement ainsi que les équations horaires. 3- Calculer l’angle d’ouverture f, en degrés, du battant. 4- Calculer, à l’instant t = 5 s , les position, vitesse et accélération angulaires du point A. En déduire, à cet instant, la valeur :- de la vitesse linéaire v(t=5 s) du point A. - des accélérations normales et tangentielles du point A. 5- Tracer sur un schéma - le vecteur vitesse V (A portail / Ro) à t = 5 s. - le vecteur accélération (A portail / Ro) à t = 5 s. B- Etude du mouvement de fermeture. 1- Pour chaque phase, déterminer la nature du mouvement ainsi que les équations horaires. 3- Vérifier, qu’en fin de fermeture, le portail est bien revenu en position initiale. C- Graphe des vitesses Tracer les graphes des vitesses et des accélérations angulaires pour toutes les phases. Echelle des temps conseillée: 1 cm / 1 s. 840910995