I-Présentation du produit

Vue de Face
Vue arrière
1
Compte rendu du TPE de ALPDOGAN Ibrahim, CHARREYRE Rémy, GARCIA Alexandre
et QUESNEL Dimitri de Terminale S4.
Sommaire
I-Présentation du produit ............................................................................................................ 3
1) Présentation générale ...................................................................................................................................... 3
2) Analyse fonctionnelle ..................................................................................................................................... 3
-Diagramme fonctionnel ................................................................................................................................. 3
-Diagramme pieuvre........................................................................................................................................ 3
-Diagramme FAST .......................................................................................................................................... 4
-Décomposition fonctionnelle en chaînes d’information et d’énergie............................................................. 5
II- Description des éléments ....................................................................................................... 6
1) Le transpondeur .............................................................................................................................................. 6
-Définition ....................................................................................................................................................... 6
-Améliorations ................................................................................................................................................ 6
-Contraintes liées au modèle utilisé ................................................................................................................ 6
2) L’électroaimant ............................................................................................................................................... 7
-Caractéristiques.............................................................................................................................................. 7
-Critères de choix ............................................................................................................................................ 7
-Branchement électronique ............................................................................................................................. 8
3) Programmation et modules associés ............................................................................................................... 9
-Présentation du PicBasic ................................................................................................................................ 9
-Module d'horloge ........................................................................................................................................... 9
-Module d'afficheur ......................................................................................................................................... 9
-Avantages du PicBasic................................................................................................................................. 10
-Contraintes liées au PicBasic ....................................................................................................................... 10
-Le programme .............................................................................................................................................. 10
4) Détecteur Infrarouge ..................................................................................................................................... 11
5) Le capteur pluie ............................................................................................................................................ 13
-Présentation du capteur ................................................................................................................................ 13
-Mode expérimental ...................................................................................................................................... 13
-Contraintes liées au modèle utilisé .............................................................................................................. 15
III- Réalisation du prototype .................................................................................................... 15
IV- Problèmes rencontrés ......................................................................................................... 16
1) Le transpondeur ............................................................................................................................................ 16
2) L’alimentation ............................................................................................................................................... 16
V- Annexe ................................................................................................................................ 17
1) Plans.............................................................................................................................................................. 17
-Plan et justification du jeu fonctionnel de l’électroaimant ........................................................................... 17
-Plans et justification du système d’ouverture du battant .............................................................................. 17
-Rectification problème de poids sur les gond .............................................................................................. 18
-Programme ................................................................................................................................................... 19
-Plan des branchements ................................................................................................................................. 22
-Plans d’ouverture du battant ........................................................................................................................ 23
2) Remerciements ............................................................................................................................................. 27
2
I-Présentation du produit
1) Présentation générale
Nous avons repris notre projet de TPE de 1ère en essayant de l'améliorer. Au départ,
nous avions récupéré un système de transpondeur de voiture ; le système était contrôlé par un
automate industriel et l'alimentation était réalisée par un générateur de tension variable.
Notre nouveau projet quant à lui, intègre un système de transpondeur simplifié (carte de
traitement apparente), un PicBasic 1S gérant le fonctionnement et une alimentation se faisant
via un adaptateur universel.
La taille à été réduite, et notre optique a été de créer un produit "commercialisable"
prenant en compte de plus nombreux paramètres que notre précédent projet.
2) Analyse fonctionnelle
-Diagramme fonctionnel
W
C
R
Contrôler
le battant
Le battant
Le battant
contrôlé
W : 12VCC
R : Réglage des horaires d’autorisation ainsi que du fonctionnement
C : La portée du transpondeur, la force de l’aimant.
-Diagramme pieuvre
Maître du chat
Le module
Fp 1
Fc1
Energie
Fc 3
Fc 2
Chatière
automatique
Fc 9
Fc 4
Lois
Milieu
Fc 8
Fc 7
Fc 5
Fc 6
Esthétique
Prix
Chat
3
Fp 1 : Contrôler le battant
Fc 1 : Etre facilement utilisable
Fc 2 : Etre adaptable à la porte
Fc 3 : S’adapter au réseau
Fc 4 : Etre conforme à la législation
Fc 5 : Etre esthétique
Fc 6 : Adapter à l’utilisation par un chat
Fc 7 : Reconnaître un chat précis
Fc 8 : Avoir un bon rapport qualité/prix*
Fc 9 : Etre résistant au milieu extérieur et être isolant
*le rapport qualité/prix peut être amélioré par une production à grande échelle.
-Diagramme FAST
FP1
Contrôler
le battant
FT1
Verrouiller le
battant
ST2
FT21
Electroaimant
Détecter un chat précis sans contact
ST21
FT2
Détecter le
chat
FT22
Transpondeur
Intérieur/extérieur
Système
infrarouge
ST22
FC31
FC3
Etre isolant
ST31
S’adapter au
milieu environnant
FC32
Etre adaptable aux portes
ST32
FC33
Module à fixer
Résister au milieu extérieur
ST33
4
Balais
Bois +
plexiglas
-Décomposition fonctionnelle en chaînes d’information et d’énergie
5
II- Description des éléments
1) Le transpondeur
-Définition
C’est un mot francisé qui vient de l’anglais « transponder ». C’est une appellation du
module RFID (Radio Frequency Module).
Ce sont des composants électroniques passifs, c’est-à-dire qu’ils prélèvent l'énergie
nécessaire à leur fonctionnement à partir des champs magnétiques dans lequel ils sont
« immergés » lorsqu'ils sont placés à proximité de la bobine du lecteur. En effet quand le
transpondeur entre en contact avec le champ magnétique du lecteur, un courant électrique se
crée alors et alimente le transpondeur. Celui-ci, une fois alimenté, transmet un signal précis au
lecteur qui traite alors la tâche lui étant assignée, dans notre cas déverrouiller l’électroaimant.
Il faut distinguer le transpondeur à proprement parler, c’est-à-dire l’appareil reconnu
(badge, jeton ou autre) ; du lecteur qui lui est associé, qui lui, nécessite d’être alimenté.
A chaque transpondeur correspond un seul et unique signal !
-Améliorations
Nous avions auparavant un transpondeur récupéré sur une voiture qui nécessitait des
branchements spéciaux et nous n’avions aucune documentation le concernant.
Notre nouveau transpondeur est plus performant et était livré avec presque (voir plus
loin) toutes les informations nécessaires aux branchements et à son fonctionnement. Certes, ce
modèle est plus complexe, mais son utilisation est plus simple.
-Contraintes liées au modèle utilisé
Sur ce modèle de lecteur, nous avons seulement trouvé une documentation en polonais
ou en anglais. Nos différentes recherches pour une documentation en français n’ont abouti a
rien. Ceci nous a posé plusieurs problèmes.
Nous avons du travailler plusieurs semaines sur le principe de fonctionnement du
nouveau modèle de transpondeur, puis sur les branchements pour permettre son
fonctionnement.
Puis après avoir passé cette étape, nous devions récupérer les trames des codes de
chacun des badges que nous allions utiliser, afin de permettre à notre PicBasic de reconnaître
chacun des modes de fonctionnement que nous avons mis en place.
6
2) L’électroaimant
-Caractéristiques
-Critères de choix
Nous avons admis qu’un chat pèse environ 5 à 6 kg. Nous avons choisi l’électroaimant
de 27 daN, ayant un maintien horizontal d’environ 35 N.
Cependant par soucis d’homogénéité d’alimentation avec les différents composants
électroniques de notre chatière, nous avons décidé de n’appliquer que 12 Vcc à la place des
24 Vcc standard.
Ceci a eu pour effet de diminuer la valeur de l’effort et du maintien horizontal.
Après des recherches, il nous est apparu que les variations de la tension et de l’effort
sont proportionnelles (force de Laplace).
Ce qui nous donne un rapport de ½ étant donnée que l’on passe de 24 Vcc à 12 Vcc,
alors le nouvel effort vertical est de 27*0.5=13.5 daN.
35 N
De même pour le maintien horizontal : 35*0.5=17.5 N.
7.5cm
Le couple à exercer est donc de 15*17.5=2.63 N/m
17.5 N
15cm
Nous admettons que la tête du chat poussera au centre
du battant donc la force qu’il devra exercer s'il veut ouvrir
la porte alors que cette dernière est bloquée sera de :
2.63/0.075=35 N !
7
Un chat ne pouvant développer une telle force, il lui sera donc impossible de forcer le
battant à s’ouvrir si celui-ci est verrouillé.
-Branchement électronique
L’électroaimant est à l’état fermé lorsqu’il reçoit un courant de :
I=P/U=5/12=0.4V
Le PicBasic n’étant capable de délivrer que 25 mA nous avons eu recours à ce circuit.
Le transistor étant un BC238 de type NPN de ß = 20.
Notre relais ayant besoin de 30 mA pour s’ouvrir le courant à fournir par le PIC-BASIC
devrait donc être de :
IB= IC/ß=30/20=1.5mA
Or le PIC-BASIC ne pouvant délivrer qu’une tension de 5V, la résistance devait être de la
valeur :
R=(5-0,6)/1,5=2.99 K ohm
8
Nous avons donc utilisé une résistance de 2.7 K ohm.
3) Programmation et modules associés
-Présentation du PicBasic
Nous avons choisi un PicBasic 1S, fabriqué par COMFILE TECHNOLOGY.
Caractéristiques principales :
-4 Koctets de mémoire EEPROM programme/données.
-96 octets de RAM.
-16 Entrées/Sorties dont 5 pouvant être utilisées en entrée/sortie "standard" ou en
conversion analogique/numérique 8 bits.
-Nombre de codes traités à la seconde: 1000.
-Dimensions: 57 x 57 x 9 mm.
-Plage d'alimentation: 4,5 à 5,5 VCC.
-Consommation typique: 7 mA env.
-Courant max. par sortie: 25 mA.
-Module d'horloge
Nous avons utilisé la platine RTC Board de COMFILE TECHNOLOGY pour sa
compatibilité avec le PB 1S.
Cette platine est équipée d'un circuit DS1302 et d'une "capacité" de sauvegarde qui
permettrent d'ajouter une horloge temps réel avec calendrier aux modules "PICBASIC" qui
n'en sont pas dotés (dont le PB 1S).
-Dimensions: 33 x 18 mm.
-Alim.: + 5 Vcc.
-Module d'afficheur
Nous avons utilisé un afficheur LCD de type OEM à commande série (format 2*16
caractères, non rétro-éclairé).
9
Cet afficheur LCD à commandes séries est doté de 3 fils de communication
(alimentation: +5V/masse/entrée série). Il est piloté par un module PICBASIC au moyen
d'ordres séries au format 8 bits (sans parité avec 1 bit de stop) avec un débit de 19200 ou 4800
bauds (La sélection de la vitesse de communication se fait au moyen d'un pontet de soudure
sur le circuit imprimé).
-Avantages du PicBasic
Tout d'abord, il représente un gain de place non négligeable par rapport à l'automate que
nous avions précédemment, et son alimentation est beaucoup moins "gourmande" (5V contre
24V pour l'automate).
Sa programmation en Basic11 l'a rendu plus facile à prendre en main pour nous (nous
avions des connaissances plus étendues en Basic que pour le programme spécialement dédié
de l'automate).
Il peut piloter un afficheur LCD de manière simple (alors que l'automate en est
incapable).
Il possède des entrées séries et de type analogique nécessaire pour récupérer la trame du
transpondeur ou la sortie du capteur de pluie que l'automate n'a pas.
-Contraintes liées au PicBasic
Le principal problème rencontré a été l'absence d'horloge interne, nous avons donc dû
recourir à la plaquette RTC.
Ensuite, il a fallu adapter l'alimentation, nous avons en effet alimenté notre prototype
avec du 12V qu'il a fallu transformer en 5V.
-Le programme
Dans notre programme, nous avons pris en compte deux paramètres :
-l'heure
-la météo
En fonctionnement normal, si le chat (portant le collier adéquat) est à l'extérieur, il peut
rentrer quoi qu'il arrive.
S'il est à l'intérieur, il ne peut sortir qu'à deux conditions : il ne pleut pas et il est entre
22h et 8h.
Nous avons également ajouté deux modes de fonctionnement, changeables via une clé
transpondeur spécifique : le mode "verrouillage" et le mode "ouverture". Dans le 1er cas, la
porte reste fermée quoi qu'il arrive, dans le deuxième, elle reste ouverte.
(Le programme est détaillé étape par étape en annexe)
10
4) Détecteur Infrarouge
Alimentation :
émetteur: 12VCC / 50mA max.
récepteur: 12VCC / 20mA max.
Il nous fallait connaître la position du chat lors de sa présentation devant la chatière afin
de réaliser au mieux le conditionnement de l’ouverture de la trappe.
Nous avons décidé d’employer cette barrière infrarouge provenant d’un kit Velleman
afin de subvenir à cette fonction. Il comporte deux modules : un émetteur et un récepteur
(celui avec le buzzer).
Son fonctionnement est relativement simple puisque, une fois alimenté et mis en
position, il émet en continu une sonnerie stridente dès lors que son faisceau infrarouge est
coupé.
Voici le schéma de l’émetteur :
11
Et celui du récepteur :
Nous avons du apporter quelques modifications au récepteur afin de pouvoir capter
l’information grâce au PicBasic :
12
Sur le schéma précédent, on retrouve une partie de celui du récepteur, où nous avons
enlevé une partie (fil coupé en rouge) et ajouté une résistance de 10k ohm et une entré du
PicBasic, branché comme ci-dessus.
Ainsi le port 6 du PicBasic sera à l’état haut lorsque le faisceau est coupé et à l’état bas
lorsque le faisceau est continu.
5) Le capteur pluie
-Présentation du capteur
Le capteur que nous avons choisi est une platine en substrat céramique destinée à la
réalisation de détecteur de pluie. Il est utilisé principalement en agriculture, mais son mode de
fonctionnement étant simple, nous pouvons l’appliquer dans différents cas tels que la gestion
automatisée de volet, dans des systèmes météorologique, etc ou encore dans un système
automatisée de gestion de chatière pour notre cas.
Son mode de fonctionnement repose sur une détection de type capacitive :
l’accumulation de pluie sur la plaque a pour conséquence de modifier la valeur de sa capacité,
qui augmente.
-Mode expérimental
Ainsi nous pouvons récupérer une fréquence, caractéristique de la présence de pluie,
dans un montage de type astable à circuit logique TTL (ici 4069) pour le traiter avec un
PicBasic.
Caractéristique Principales :
Mode de fonctionnement : capacitif
Technologie : substrat céramique
Capacité nominale : 100 pF
13
Nous avons ensuite procédé à des tests pour analyser la variation de la fréquence en
sortie de notre circuit par rapport à la quantité d’eau sur la plaque.
Sans eau :
Avec eau :
Conclusion :
Après observation des 2 courbes, nous en déduisons que la fréquence diminue selon la
quantité d’eau sur le capteur.
Dans ce type de montage, la constante de temps est donnée par la relation : T=2.2 RC.
Et comme dans le 2ème test le temps d’une impulsion est plus grande, nous pouvons en
conclure que la capacité augmente avec la quantité d eau.
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-Contraintes liées au modèle utilisé
Nous avions une documentation complète sur notre capteur pluie, mais aucune
information sur le branchement de ce composant n’était présente sur le site du fournisseur.
Nous avons donc procédé à des tests, connaissant l’existence d’une thermistance et d’un
capteur de type capacitif.
Ensuite, d’après les documents constructeurs, nous devions récupérer une fréquence
caractéristique de la présence de pluie sur notre composant. Cette tâche a été réalisée grâce à
un montage astable qui peut être exploité par notre pic-basic.
Nous avons rencontré des problèmes pour récupérer les fréquences issues du capteur
pluie avec un oscilloscope. Ceci était du à un montage mal réalisé (notamment à cause d’une
porte logique défectueuse).
III- Réalisation du prototype
Nous avons commencé par concevoir notre prototype sur Solidworks pour avoir une
idée globale des dimensions, de la conception et de l'esthétique de notre produit.
L'épaisseur moyenne d'une porte est d'environ 50 mm, c'est pourquoi nous sommes
partis de deux plaques d'aggloméré de 8 mm d'épaisseur que nous avons dimensionnées à
300*250 mm.
Une fois celles-ci à bonnes dimensions nous avons percé le trou permettant par la suite
le passage du battant.
Ceci fait nous avons coupé les tasseaux d'environ 31 mm d'épaisseur, servant à réaliser
le contour de la chatière, puis le coffre à composant. A partir de deux tasseaux de cette même
épaisseur, nous avons construit le système de jeu de l'électroaimant nécessaire au bon
fonctionnement du produit.
Pour ce faire nous avons complètement percé à la scie cloche de diamètre 30 mm dans
l'épaisseur d'un tasseau. Puis dans un autre la moitié afin que la rondelle et l'écrou viennent se
bloquer sur la matière restante.
Nous avons donc fixé ces deux tasseaux ensembles à l'aide d'une colle a bois et inséré
l'électroaimant à l'emplacement lui étant destiné.
Après pré-perçage du battant en plexiglas nous avons fixé le gond à l'aide de vis.
Nous voulions ensuite réaliser le système d'ouverture du battant, afin que celui-ci
s'ouvre de 90° vers l'intérieur ainsi que vers l'extérieur. Dans cette optique nous avons du
réaliser le montage présent sur le plan numéro 4.
Ainsi nous avons sectionné en deux un tasseau dans le sens de la largeur. Puis nous
avons coupé et fixé à bonne hauteur une plaque d'aggloméré de 15mm d'épaisseur afin que le
jeu entre la plaque de fer et l'électroaimant soit réglé.
Enfin nous avons fixé sur celle-ci l'autre partie du gond.
Les tasseaux formant le contour du boîtier ont été rainuré et percé afin d'assurer le bon
passage des câbles du module infrarouge ainsi que ceux de la bobine.
Enfin nous avons fixé l'ensemble grâce à des vis.
Finalement, pour la finition, nous avons appliqué une peinture blanche à l'aide de
pochoirs.
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IV- Problèmes rencontrés
1) Le transpondeur
Notre modèle de lecteur avait tout d'abord un problème de portée. Pour le résoudre,
nous avons acheté une antenne plus grande et court-circuité une bobine secondaire du module
qui était inutile.
Nous avons également eu des problèmes pour récupérer la trame caractéristique de
chaque transpondeur, n'ayant qu'un programme en anglais et une documentation en anglais et
polonais, nous avons du nous aider des schémas et de documentation générale sur les modules
RFID.
2) L’alimentation
Au total notre projet comportant 5 circuits électroniques (récepteur & émetteur
InfraRouge, carte du transpondeur, carte du PicBasic) l’alimentation est de ce fait diversifiée.
En effet nous avons besoin d’un tension de 5 Vcc pour le PicBasic, de 12 Vcc pour le
transpondeur et l’ensemble récepteur & émetteur infrarouge ainsi que de 24 Vcc pour
l’électroaimant. Ce dernier n’étant finalement qu’alimenté en 12 Vcc.
Nous avons décidé d’utiliser un adaptateur AC-DC afin d’obtenir une tension de 12 Vcc
en entré, puis nous l’avons adapté grâce à un petit circuit régulateur de tension (avec un petit
transformateur) afin d’avoir nos 5 Vcc nécessaires.
Au vu du nombre de composants consommateurs d’électricité nous avons utiliser un
condensateur de grande capacité afin de stabiliser la tension.
16
V- Annexe
1) Plans
-Plan et justification du jeu fonctionnel de l’électroaimant
La plaque de fer afin d’être aimantée de manière optimale est large de 25 mm et épaisse
de 5 mm. Lors de la période d’aimantation la plaque de fer (1) et l’électroaimant (2) sont en
contact comme représenté sur le plan numéro 1 Soit B et C les extrémités en bas a droites et
en bas a gauche de la plaque de fer (1) effectue un mouvement de rotation de centre A (le
gond réalise une liaison pivot d’axe z dont on modélise le centre par A) On remarque sur le
plan numéro 2 que les trajectoires des points B et C passent par l’électroaimant (voir tracé en
rouge). Afin qu’il n’y ait pas de frottement ni de contact durant la phase de déverrouillage du
battant nous avons donc du mettre en place un système de jeu indispensable au bon passage
du battant. Celui ci est représenté ci dessous.
Pour pas qu’il n’y ait de frottements ou contact entre l’électroaimant et la plaque de fer
il a fallu mettre en place le système de jeu fonctionnel. Ainsi après l’aimantation
l’électroaimant par gravité redescend du jeu (Ja ou Jb) et laisse libre passage au bout de fer
alors déverrouillé. Une fois le battant et donc le bout de fer revenu en position initiale
l’électroaimant se remet en marche et est attiré par le bout de fer ce qui le fait remonté du jeu
(Ja ou Jb). Le verrouillage et déverrouillage du battant sans frottement sont donc rendus
possible par ce système de jeu fonctionnel
On considère que la plaque de fer est partie intégrante du battant de la chatière.
-Plans et justification du système d’ouverture du battant
(Voir plans 3 et 4)
L’an passé nous avions eu un problème d’ouverture du battant du coté intérieure de la
porte. En effet compte tenu de l’épaisseur du battant de 10 mm nous n’avions pas prévu la
place nécessaire à sa bonne ouverture comme représenté en vert sur le plan numéro 3 : le
battant ne s’ouvrait vers l’intérieur que d’environ 45°. Ceci n’étant pas suffisant au bon
passage du chat nous avons réfléchi et apporté la modification visible sur le plan numéro 4
afin que le battant s’ouvre de chaque coté au minimum de 90°. Le tout en conservant la bonne
position de la plaque en fer par rapport à l’électroaimant.
17
-Rectification problème de poids sur les gond
L’an passé nous avions eu un problème de retombée à position initiale du battant, en
effet celui-ci ne retombait pas après déverrouillage au dessus de l’électroaimant ce qui gênait
un nouveau cycle de fonctionnement l’aimantation étant alors trop faible. Ce problème
provenait de la position du centre de gravité du battant par rapport au gond. Nous avons donc
tenu compte de cette position pour la réalisation de notre nouveau prototype.
Le centre de gravité du battant doit se trouver par définition a la verticale du centre de
la liaison pivot réalisée par les gonds. Notre plaque de plexiglas étant uniforme et d’une
épaisseur de 10 mm le centre de gravité G est alors représenté sur le plan 5.
On néglige sur cette le plan le poids de la plaque de fer par rapport à celui de la plaque
de Plexiglas pour simplifier les tracés bien que celui ci ne soit en réalité non négligeable. En
effet depuis l’an dernier nous avons réduit le battant en Plexiglas de 300*300 nous avons
réduit à 100*150. Ainsi le poids de la plaque de fer est proportionnellement plus important
par rapport au poids total de l’ensemble {battant + plaque de fer}. Le poids de cette plaque de
fer aurait eu tendance à rendre plus verticale la position de « repos » du battant. En effet celui
ci aurait décalé le point G vers la gauche sur l’axe des x.
Néanmoins on remarque que même en négligeant ce poids la position du bout de fer
lorsque le battant est en position de « repos » se situe bien au dessus de la position de
l ‘électroaimant (entre les traits en pointillés).
18
-Programme
Ir est la variable pour le module infrarouge, z pour le capteur de pluie, i(0) à i(10) sont
les variables de la trame du transpondeur.
Const device = 1S
dim ir as integer
dim z as integer
dim i(10) as byte
dim SEC as byte
dim MIN as byte
dim HEU as byte
dim DAY as byte
SET PICBUS HIGH
lcdinit
CSROFF
Déclaration des
variables
Initialisation de
l'afficheur
OUT 10,1
SHIFTOUT 8,9,0,&H8E,8
SHIFTOUT 8,9,0,0,8
OUT 10,0
Désactive la protection
en écriture de l'horloge
OUT 10,1
SHIFTOUT 8,9,0,&H82,8
SHIFTOUT 8,9,0,&H0,8
OUT 10,0
Initialise les
minutes à 0
OUT 10,1
SHIFTOUT 8,9,0,&H84,8
SHIFTOUT 8,9,0,&H19,8
OUT 10,0
10
Initialise les heures
à 19
OUT 10,1
SHIFTOUT 8,9,0,&H83,8
MIN = SHIFTIN (8,9,2,8)
MIN = (MIN<<1) or MIN.7
OUT 10,0
Récupération des
minutes
OUT 10,1
SHIFTOUT 8,9,0,&H85,8
HEU = SHIFTIN (8,9,2,8)
HEU = (HEU<<1) or HEU.7
OUT 10,0
Récupération des
heures
locate 0,0
print "Normal"
Affiche le mode
normal
19
i(3)=0
i(4)=0
i(5)=0
i(6)=0
i(7)=0
Remet à zéro la trame
du transpondeur
1detection
Lit la trame du
transpondeur
SERIN 0, 30, 0, 500, 10, [i(0)~9]
If i(3)=24 and i(4)=1 and i(5)=83 and i(6)=10 and i(7)=48 then
goto 2pluie
end if
if i(3)=1 and i(4)=3 and i(5)=149 and i(6)=94 and i(7)=2 then
out 4,1
lcdinit
locate 0,0
print "Ouvert"
gosub 6ouvert
end if
if i(3)=4 and i(4)=20 and i(5)=226 and i(6)=218 and i(7)=80 then
lcdinit
locate 0,0
print "Verrouille"
gosub 7fermer
end if
2pluie
z = capture(7,1)
if Z < 10 then
goto 4temps
else goto 3position
end if
3position
ir = capture(6,0)
If ir < 3000 then
goto 5ouverture
else goto 1detection
end if
Analyse s'il pleut et passe à la
suite du mode "ouvert"
Analyse si le chat est à
l'intérieur et passe à la suite
du mode ouvert
4temps
if HEU>8 or HEU<22 then
goto 5ouverture
else goto 3position
end if
Analyse s'il est entre 8 et
22h et passe à la suite du
mode ouvert
5ouverture
20
Teste s'il s'agit du
chat et passe à la
suite du mode
normal
Teste s'il s'agit du
transpondeur
"ouverture", ouvre
le battant passe à la
suite du mode
"ouvert" et affiche
le mode
Teste s'il s'agit du
transpondeur
"verrou", passe à la
suite du mode
"verrouillage" et
affiche le mode
out 4,1
delay 5000
out 4,0
delay 4500
out 4,1
delay 1500
out 4,0
goto 10
Ouvre la porte 5 sec, puis
la rouvre pendant 1.5 sec
après 4.5 sec pour
permettre au battant de
retomber en position
initiale puis retourne au
début
6ouvert
i(3)=0
i(4)=0
i(5)=0
i(6)=0
i(7)=0
SERIN 0, 30, 0, 5000, 6ouvert, [i(0)~9]
if i(3)=1 and i(4)=3 and i(5)=149 and i(6)=94 and i(7)=2 then
out 4,0
return
else goto 6ouvert
end if
7fermer
i(3)=0
i(4)=0
i(5)=0
i(6)=0
i(7)=0
SERIN 0, 30, 0, 5000, 7fermer, [i(0)~9]
if i(3)=4 and i(4)=20 and i(5)=226 and i(6)=218 and i(7)=80 then
lcdinit
return
else goto 7fermer
end if
21
Attends que le
transpondeur
d'ouverture soit
de nouveau
détecté, puis
referme le battant
et retourne au
début
Attends que le
transpondeur
de fermeture
soit de
nouveau
détecté, puis
retourne au
début
-Plan des branchements
Brochage du PicBasic
Correspondance des broches du PicBasic :
1
+5V
2
+5V
3
masse
4
jumper 1 de la carte du transpondeur (pour lire la trame)
5à7
Rien
8
Transpondeur+relais pilotant l'électroaimant
9
Rien
10
Capteur IR
11
Capteur de pluie
12 à 14 Horloge
19 et 20 Rien
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Afficheur LCD
Branchement de l'horloge
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-Plans d’ouverture du battant
Plan 1
Vue en coupe de face
Ja = A trappe + A porte + A aimant
Ja = -290 + 320 - 20 = 10mm
On a Ja = Jb, Jb étant le jeu fonctionnel nécessaire au bon fonctionnement de
l’électroaimant (pour un souci de clarté, la rondelle et le deuxième écrou présent sur la tige
filetée n’apparaissent pas ici).
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Plan 2
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Plan 4
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Plan 5
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2) Remerciements
Nous tenons à remercier l'entreprise TLT qui a eu la gentillesse de concevoir le battant
de notre chatière à partir des plans que nous leur avions fournis.
Nous remercions aussi les personnes du local technique du Lycée de la Côtière pour
nous avoir prêté leurs outils et nous avoir aidé à réaliser certaines pièces.
Nous remercions les professeurs encadrant des TPE, Mrs Mollard, Lacombe et Degoutte
qui nous ont conseillés sur différents points de notre projet.
Pour finir, un remerciement spécial à Quentin BASSIEUX, membre de notre groupe
l'année précédente n'étant plus dans notre classe et remplacé par Rémy CHARREYRE.
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