DOC REPONSE TP TONDEUSE 2 SSI
Lycée Louis Payen
Changement du sens de rotation de la roue.
Compléter le programme ci-dessous en fonction de l’algorithme
Mettre A1 à 1
Temporiser 5s
Mettre A1 à 0
Temporiser 3s
Toujours
……..
tempo (5000)
……..
Tempo (3000)
Toujours
Relever sur votre feuille le signal moteur
Comparer avec le signal de la question II-1 et conclure
Synthèse.
Indiquer en rouge sur le schéma le sens du courant dans le moteur lorsque A0=1 et
A1 = 0
(partir du +24V)
Indiquer en bleu sur le schéma le sens du courant dans le moteur lorsque A0=0 et
A1=1
Pour modifier la vitesse de rotation du moteur, on agit sur la :
- Fréquence du signal de commande ou son rapport cyclique ?
Pour piloter le moteur, on utilise une structure de pont en …… Lorsque les transistors
……. et ……. sont saturés, le moteur tourne dans le sens 1.
Lorsque les transistors …….. et …… sont saturés, le moteur tourne dans le sens 2.
Pour modifier la vitesse du moteur, le microcontrôleur doit générer sur ses sorties un
signal carré modulé en largeur d’impulsion : en agissant sur le ………………….. du
signal, on fait varier la vitesse.
La ……………….. du signal devra être suffisamment élevée pour garantir un
fonctionnement en continu du moteur (pas d’ à coups)