S424_annexe1

Annexe
Méthode de référence
 raideur verticale :
où Fmax est la force de réaction au sol et yc le déplacement maximal du centre de masse
pendant la phase de contact (déterminé par double intégration de l’accélération verticale par
rapport au temps).
 la raideur du membre inférieur :
où Fmax est la force de réaction au sol et L-1 la compression maximale du ressort
« membre inférieur ». Ces paramètres sont déterminés à partir de la longueur initiale du
membre inférieur (L, en m : distance grand trochanter-sol dans la position debout), la vitesse
de course (v, en ms-1) et le temps de contact (tc, en s).
Méthode proposée : modèle sinusoïdal
Pour le calcul complet et les hypothèses, voir l’annexe de l’article original.
 la raideur verticale modélisée :
où
F
ˆ
max est la force de réaction au sol modélisée et 
y
ˆ
c le déplacement maximal modélisé,
avec
où M. est la masse corporelle (kg) et tf et tc respectivement les temps de vol et de
contact (s).
et
 la raideur du membre inférieur modélisée
avec