1 TRIGONOMETRIE Le radian – Angles orientés – Cosinus et Sinus Situation : Une course de cyclistes a lieu sur une piste circulaire, représentée par le cercle de centre O ci-contre. D est le point de départ de la course et A le point d’arrivée. Quels sont les éléments géométriques intervenant et dont les mesures intéressent les coureurs ? I. Introduction d’une nouvelle mesure d’angle : le radian A. Définition du radian Compléter le tableau en notant dans chaque case la longueur L de l’arc DA, c’est-à-dire la longueur du chemin parcouru par le cycliste, connaissant R le rayon de la piste et une mesure de l’angle Mesure de Nombre l’angle de tours ;DOA en degré Représentation Dans chaque cas, indiquer la position du point d’arrivée et dessiner en couleur le chemin parcouru ;DOA. Valeur exacte Valeur exacte Valeur exacte de de la de la la longueur L longueur L longueur L pour R pour R = 1 pour R = 3 quelconque (en km) (en km) (en km) 360° 180° B. Différentes mesures d’un même angle Nombre de tours Mesure de l’angle en degré 45° 405° 765° L pour R = 1 L pour R quelconque Mesure de l’angle en radian Représentation Placer les points d’arrivée, A1, A2, A3, et dessiner dans chaque cas le chemin parcouru en couleur. 2 Placer les points d’arrivée, B1, B2, B3, et dessiner dans chaque cas le chemin parcouru dans une couleur. 90° 450° 810° Comment obtient-on toutes les mesures de l’angle en degré à partir d’une mesure x de l’angle en degrés ? De même, comment obtient-on toutes les mesures en radian à partir d’une mesure de l’angle en radians ? C. Applications 1. Longueur d’un arc de cercle C est un cercle de centre O et de rayon R. AB est un arc de C, L sa longueur et la mesure en radian de l’angle ;AOB. Exprimer L en fonction de R lorsque : =2 L= = L= = Error! L= A retenir : 2. Conversions Compléter le tableau suivant : Mesure en 180 degrés Mesure en radians 0 45 60 120 x Error! Error! 3. Le rapporteur a) Placer, en bleu, sur le cercle ci-dessous les points correspondants à un angle au centre de 30°, 45°, 60°, 90°, 120°, 135°, 150°, 180°, 210°, 225°, 240°, 270°, 300°, 315°, 330°, 360°. b) Placer, en rouge, sur le rapporteur circulaire ci-dessus les mesures correspondantes en radians. c) Placer, à l’aide d’un rapporteur, les points M et N correspondants respectivement à un angle au centre de 3 rad et 5 rad. A retenir : 270 Error!Error!Error! 3 II. Orientation sur le cercle A. Orientation du cercle et angles orientés Problème : La règle du jeu consiste pour les coureurs à parcourir 2km en partant du point de départ « D », sur une piste circulaire de périmètre 3 km. Où peut-on planter le poteau d’arrivée A ? Angle orienté : On note (Error! , Error!) l’angle décrit par le coureur lorsqu’il va de D à A. Exercices : On considère le cercle de rayon 1 d’origine A. Compléter les tableaux suivants : Point de départ A A B C E Longueur du chemin parcouru en mètres Error! Error! Error! 3 Sens du parcours + – – – – Point d’arrivée E Notation (Error!,Error! ) une mesure en tours une mesure en radians Point de départ (Error!, - Error! ) (Error!,Error! (Error!,Error! (Error!,Error! ) ) ) - Error! - Error! F F E B D 4 Longueur du chemin parcouru en mètres Error! Error! Error! Error! Error! Sens du parcours + – – + – Point d’arrivée Notation (Error!, ) (Error!, ) ( , ) ( , ) ( , ) une mesure en tours une mesure en radians III. Cosinus et sinus d’un angle quelconque Définition : dans un repère orthonormé ( O ; ;OI, ;OJ), on appelle cercle trigonométrique, le cercle C de centre O et de rayon 1, orienté dans le sens direct . J Exprimer les coordonnées du point M ci-contre en fonction de x : M a pour coordonnées (……. ; ……) sin x M x Nouvelle définition du sinus et du cosinus : Dans le cercle trigonométrique C muni du repère orthonormé ( O ; ;OI, ;OJ ), x étant un réel quelconque, M est un point de C associé à x. Le cosinus de x, noté cos x est l’abscisse de M Le sinus de x, noté sin x est l’ordonnée de M O cos x Propriétés immédiate : pour tout x de IR: - 1 ≤ cos x ≤ 1 et - 1 ≤ sin x ≤ 1 cos ² x + sin ² x = 1 x° 0 x rad 0 6 4 3 2 cos x sin x IV. Fonctions trigonométriques Définition On appelle fonction cosinus la fonction, notée cos, qui à tout nombre réel x associe cos x : On appelle fonction sinus la fonction, notée sin, qui à tout nombre réel x associe sin x : x |→ cos x x |→ sin x I 5 Résolution d’équations V. 1. sin x = a ( recherche de x en radians) si a < -1 ou si 1 < a alors il n’y a pas de solution si a = 1 alors il y a une seule solution : x = Error! + 2 k avec k Error! si a = -1 alors il y a une seule solution : x = - Error! + 2 k avec k Error! si –1 < a < 1 alors il y a deux solutions . On utilise la propriété suivante : x 2 k sin x = sin ou k x 2 k Méthode : trouver un angle connu dans le tableau de valeurs du III. si la valeur est négative, on utilise la propriété : sin ( - x ) = -sin x on écrit les deux égalités puis on les résout si besoin. Exemple : a) sin x = Error! ( -1 < Error! < 1 ) On sait que x0 = Error! convient On peuvent donc s’écrire : x = Error! +2k k Error! avec ou x = - Error! Error! soit x = Error! b) sin x = - Error! sin Error! = Error! donc sin ( - Error! ) = - Error! On peuvent donc s’écrire : x = -Error! +2k avec k Error! c) sin ( 2x - Error! ) = Error! On peuvent donc s’écrire : 2x - Error! = Error! +2k Error! 2 x = 2 Error! +2k x = Error! +k avec k + 2 k’ avec k’ + 2 k’ ou x = - ( - Error! ) + 2 k’ k’ Error! x = + Error! + 2 k’ soit x = Error! + 2 k’ ou 2x - Error! = - Error! Error! 2x= + 2 k’ x = Error! + k’ avec + 2 k’ avec k’ 6 2. cos x = a si a < -1 ou si 1 < a alors il n’y a pas de solution si a = 1 alors il y a une seule solution : x = 2 k avec k Error! si a = -1 alors il y a une seule solution : x = + 2 k avec k Error! si –1 < a < 1 alors il y a deux solutions . On utilise la propriété suivante : x 2 k cos x = cos ou k x 2 k Méthode : trouver un angle connu dans le tableau de valeurs du III. si la valeur est négative, on utilise la propriété : cos ( - x ) = - cos x on écrit les deux égalités puis on les résout si besoin. Exemple : a) cos x = Error! ( -1 < Error! < 1 ) On sait que x0 = Error! convient On peuvent donc s’écrire : x = Error! +2k k Error! avec ou x = - Error! b) cos x = - Error! cos Error! = Error! donc cos ( – Error! ) = - Error! On peuvent donc s’écrire : x = Error! + 2 k avec k Error! c) cos ( 2x - Error! ) = Error! On peuvent donc s’écrire : 2x - Error! = Error! +2k Error! 2 x = 2 Error! +2k x = Error! +k + 2 k’ avec k’ Error! – Error! = Error! ou x = - Error!+ 2 k’ avec k’ Error! avec k ou 2x - Error! = - Error! Error! 2 x = 2 k’ x = k’ + 2 k’ avec k’