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S1-6
Comportement mécanique des systèmes
Académie
de Lyon
Synthèse
MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES
Une action mécanique peut être modélisée par une force et/ou un moment.
Forces :
- modélisées par un vecteur,
- unité Newton (N),
- tendance à engendrer un mouvement de translation,
- de contact (liaisons) ou à distance (poids, champ électromagnétique)
Moments / couples : - modélisées par un vecteur,
- unité Newton.mètre (N.m),
- tendance à engendrer un mouvement de rotation,
Torseur d’une action mécanique
P = m.g avec P en N, m en kg, g en m/s²
Ressort :
F = k .Δl avec F en N, k en N/m, Δl en m
Principe des actions mutuelles :
2
: force appliquée
par le solide 2 sur le
solide 1
A
- notation : MA ( F ) « moment de F par rapport au point A »

 X 2 / 1 L 2/1 
 R2 / 1 
T2 /1     Y2 /1 M 2/1 
M A 2/1 
Z
A
N 2/1  R
A  2 /1
Poids :
: force appliquée
Plan tangent
commun
par le solide 1 sur le
1
solide 2
Normale au plan
tangent commun
Sens
Direction de la
trigonométrique
force F
Actions mécaniques transmissibles par les liaisons
Exemple
d’axe
liaison
pivot
z
Degrés de liberté
0 0 
0 0 


0 R z 
Torseur de l’action mécanique
transmissible :

( 01)
X
 Y
Z
01
01
A
01
A
L01

M 01 
0
d
B
MA ( F ) = +F.d

( x, y , z )
ISOLEMENT DE SOLIDES
B
T
Lycée
A
Lorsque l’on isole un solide (ou ensemble de solides), on répertorie les actions mécaniques qui
agissent sur le solide isolé. Pour cela on remplace les pièces en liaisons avec le solide isolé par
leurs actions mécaniques.
Exemple de l’isolement de 2 : Action mécanique de 1 sur 2 au point A ( A1/2 , M A 1/2 )
Action mécanique de 0 sur 2 au point B ( B1/2 , M B 1/2 )
Force au point T notée T
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S1-6
Comportement mécanique des systèmes
Académie
de Lyon
Synthèse
Principe Fondamental de la Statique


Solide isolé soumis à 2 forces et en équilibre : Ces 2 forces ont même direction (droite passant par les 2 points d’application), même intensité, sens
opposé.
Solide isolé soumis à 3 forces coplanaires, concourantes et en équilibre :
65 daN
On mesure les longueurs des
vecteurs et on en déduit les
normes à l’aide de l’échelle
Sollicitations simples :
Traction :
Compression :
Flexion :
Torsion :
Lycée
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