Modélisation des Actions Mécaniques

Sciences de l’ingénieur
FC10 : Modélisation des Actions Mécaniques
I) Force et Moment :
Les actions mécaniques sont les efforts exercés sur et entre les solides qui constitue un mécanisme.
On peut modéliser une action mécanique par une force. Une force est un glisseur. Un glisseur est l’ensemble des
représentants d’un vecteur qui sont portés par une droite passant par le point d’application de la force et dont la direction
est celle du vecteur. On la nomme droite d’action.
Pour caractériser et décrire les forces extérieures qui s'exercent sur un solide donné, on dresse un tableau. Il
comporte autant de ligne qu'il y a d'actions mécaniques. On établit ainsi le bilan des actions mécaniques sur ce solide
isolé du reste du mécanisme.
Si on observe cette action mécanique depuis son point d’application un glisseur suffit.
En revanche si on l’observe d’un autre point on doit aussi prendre en compte le moment (l’effet) de la force en ce
point.
Moment en B d’une force en A
Force
Droite d’action
Sens
Intensité
Point
Direction

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II) TYPOLOGIE DES ACTIONS MECANIQUES
Ces actions que l'on modélise par des forces, des moments, des couples, se divisent en 2 grandes familles : les
actions à distance et les actions de contact.
3-1 Actions mécaniques à distance
Elles sont de 2 types :
Le poids propre d’un solide peut être représenté par un glisseur appelé poids :
3-2 Actions mécaniques de contact exercées dans les liaisons mécaniques
Avec les hypothèses suivantes : les surfaces sont géométriquement parfaites ; le contact est supposé réalisés sans
jeu (ajusté sans jeu) ; les frottements sont négligés ; les efforts sont uniformément répartis sur la zone de contact et
contenus dans un plan de symétrie...
Les actions mécaniques de contact dans les liaisons mécaniques usuelles se classe en deux catégories : les
articulations et les appuis.
Les appuis :
Les articulations :
III) PRINCIPE des actions mutuelles
Force
Droite d’action
Sens
Intensité
Point
Direction
Force
Droite d’action
Sens
Intensité
Point
Direction
Force
Droite d’action
Sens
Intensité
Point
Direction
Pour deux solides 0 et 1 en contact, l’action mécanique
exercée par le solide 0 sur le solide 1 est égale et opposée
à l’action exercée par le solide 1 sur le solide 0.