Description cinématique de la marche
I- Le 1er double appui de 0 à 15 %
Phase de réception freinage amortissement, qui se divise en trois parties.
A- Début :attaque du talon au sol.
1. Angle pied jambe ~ 90° avec la jambe (angle de 30° avec le sol).
2. Genou en extension incomplète non verrouillé.
3. Hanche en flexion de 30° / verticale.
4. Hémi bassin homolatéral.
5. Epaule homolat en Arr.
6. La tête descend.
B- Milieu : rabattement du pied au sol.
1. Le pied parcours 30 ° en se rabattant au sol.
2. Légère flexion du genou sous l’effet du poids du corps environ 15°.
3. rotation médiale automatique.
4. Diminution flexion de hanche ~ 20° à cause de l’avancée du bassin.
5. Hémi bassin homolatéral en avant du controlatéral.
C- Fin : verticalisation de la jambe.
1. Diminution de flexion de genou.
2. La jambe se redresse elle se verticalise.
3. La flexion de cuisse diminue elle est d’environ 10°.
4. La tête monte.
5. Le membre inf controlat est près à quitter le sol.
6. Le poids du corps est essentiellement réparti sur le MI homolat.
II- Le 1er appui unipodal de 15 à 50%
Divisé en séquences fonctionnelles, 2 séquences plus un instantané.
1. 1er séquence de 15 à 40% le pied est à plat au sol.
2. Instantané 40% passage à la verticale.
3. 2ème séquence de 40 à 50%, décollement du talon.
A- Demi Pas postérieur.
Déplacement du MI de la fin du 1er double appui au passage à la verticale.
1. Pied à plat au sol.
2. La jambe termine de se rapprocher de la verticale.
3. Le genou se redresse progressivement mais incomplètement.
4. Diminution de flexion de hanche elle se rapproche de la position de référence.
5. Le bassin homolat recule.
6. La tête monte.
B- Passage à la verticale.
1. La verticale passant par le centre de gravité croise la tibio tarsienne du membre
portant.
2. MI quasiment en position anatomique il va devenir postérieur.
3. Pied toujours à plat au sol.
4. La hanche est quasiment en position de référence.
5. Le bassin est quasiment frontal.
6. Ceintures scapulaire et pelvienne ~ dans le plan frontal.
7. T1, D7, L5 alignées.
8. La jambe va progressivement s’incliner en haut et en Av.
9. L’angle pied jambe se ferme environ 85°.
10. Le genou va légèrement se fléchir.
C- Demi Pas antérieur.
1. Période comprise entre le passage à la verticale et le 2èmme double appui.
Décollement du talon progressif.
2. Talo crurale en légère dorsi flexion.
Soulèvement du talon la flexion dorsale diminue (flexion dorsale relative).
3. Jambe très oblique en Av et en H.
Entraîne une flexion automatique du genou (chaîne articulaire à débattement
angulaire inversé).
4. extension de hanche variable selon les sujets (~10°).
5. Cuisse homolat en Arr de l’hémi bassin homolat, oblique en Arr et en B.
6. Passage de l’hémi bassin controlat en Av.
L’hémi bassin homolat recule.
7. La tête descend.
III- Le 2ème appui bipodal de 50 à 65%.
A- Début.
1. Appui post d’élan DUCROQUET.
2. Talon nettement décollé du sol, le pied repose au sol par l’avant.
3. Talo crurale en extension de 10, 15°.
4. Extension passive orteils.
5. Genou est légèrement fléchi10, 15°.
6. La hanche est toujours en extension 10°.
7. L’hémi bassin homolat est en Arr du contro lat.
B- Milieu.
1. La cheville augmente son extension.
2. Le genou augmente sa flexion.
3. La hanche reste en extension 10°.
D- Fin.
1. Extension passive le pied.
Le P repose au sol par l’intermédiaire des orteils (appui pulpaire).
2. MTP en extension passive du fait du soulèvement du talon.
3. La talo crurale augmente son extension.
4. Le genou augmente sa flexion qui atteint en général à la fin de cette phase 30 à
40°.
5. La hanche diminue son extension, 5° du fait de la chaîne articulaire soulèvement
talon flexion de genou.
Flexion de hanche dans le secteur de l’extension.
6. Le MI homolat va décoller.
IV- Le 2ème appui bipodal de 65 à 100%.
Divisé en séquences fonctionnelles, 2 séquences plus un instantané.
1. 1er séquence de 65 à 75% avancée du membre inf.
2. Instantané 75% triple flexion.
3. 2ème séquence de 75 à 100%, extension totale de genou.
A- Début.
1. Membre homolat postérieur., la pulpe des orteils s’est décollée.
2. Pied peu près en position de référence par rapport à la jambe.
3. Dans un deuxième temps le P se place en flexion dorsale.
4. Les orteils sont soit en position de référence soit en discrète extension.
5. Le genou augmente sa flexion.
6. flexion progressive de la hanche, 30° de flexion à la fin de cette phase.
7. L’hémi bassin homolat avance.
8. L’épaule recule.
B- Milieu.
1. Le MI est dans sa position la plus raccourcie, triple flexion (cheville, genou,
hanche).
2. Permet de croiser le MI controlat.
3. La talo crurale est en discrète flexion dorsale.
4. Genou fléchi, jusqu’à 60, 70°.
5. Hanche fléchie 30°.
6. Bassin et épaules orientation frontale.
C- Fin.
1. Extension totale de genou.
2. Le membre homolat devient antérieur.
3. Le pied est à peu près en position de référence par rapport à la jambe.
4. Le genou va s’étendre rapidement.
5. La hanche reste fléchie de 30°.
V- Description des autres parties du corps.
A- Mouvement de torsion des ceintures.
1. Epaule ceinture scapulaire, solidaire des membres sup.
2. Bassin ceinture pelvienne, solidaire des membres inf.
3. Ceinture scapulaire tire dans le sens inverse de la ceinture pelvienne.
4. Passage à la verticale ceintures sont située le plan frontal.
B- Le pas rachidien.
1. L’alternance des orientation des ceintures animent le rachis d’un mouvement de
rotation.
2. Les rotation s’annulent à peu près au niveau de D7.
amplitude de rotation : T1 5°, L5 8°.
C- Pas pelvien.
1. Rotation du bassin par rapport au fémur portant.
2. Lorsque le MI homolat est en AV, le bassin va se déplacer en rotation interne par
rapport au fémur portant.
3. MI homolat en Arr, déplacement du bassin de la position frontale vers l’avant c’est
la rotation externe du pas pelvien.
D- La tête et le tronc.
1. Dans un plan sagittal un point au sommet du crâne présente des oscillations
verticales (4cm entre les 2 extrêmes).
2. Dans le plan frontal, oscillation transversales de la tête et du tronc du côté du
membre en appui (4cm entre les 2 extrêmes).
3. Cadence : nombre de pas effectué pendant un temps donné.
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