Lycée Cinématique TD Composition des vitesses Doc 1/4 Exercice N°1 : Coulisse à manivelle tournante. Le mécanisme se compose d’une manivelle 1 articulée en O sur le bâti 0 et tournant à la vitesse de N 1/0 tour par minute. Le balancier 2 est articulé en B sur le bâti 0, il reçoit le mouvement par l’intermédiaire de la coulisse 3. Cette coulisse articulée en A sur la manivelle 1, peut translater dans la rainure oblongue usinée dans le balancier. Les liaisons en A, B et O sont des liaisons pivots parfaites. La liaison entre 2 et 3 est une liaison glissière. Donner la nature des mouvements M vt 1/ 0 , M vt 2 / 0 , M vt 3 / 1 et M vt 3 / 2 Ecrire la composition des vitesses pour V A, 2 / 0 Déduire les directions des vitesses et les tracer. Sachant que la vitesse V A ,1 / 0 est égale a 4cm/s, déterminer V A, 2 / 0 et 2 / 0 la vitesse de rotation du balancier. Lycée Cinématique TD Composition des vitesses Doc 2/4 Exercice N°2: Benne de camion. La benne 2 du camion, articulée en B sur le châssis 1, est levée en A par un vérin hydraulique (3+4). Le vérin est articulé en C sur le châssis. Les liaisons en A, B et C sont des liaisons pivots. Le dispositif occupe la position de la figure ci-dessous. Donner la nature des mouvements M vt 2 /1 , M vt 3 /1 , M vt 4 / 3 et M vt 2 / 4 Ecrire la composition des vitesses pour V A , 2 / 1 Déduire les directions des vitesses et les tracer. Si la tige 4 du vérin sort du corps 3 à la vitesse de 5 cm/s, déterminer les vitesses : V A , 2 / 1 , V A,3 / 1 et 2 / 1 Lycée Cinématique TD Composition des vitesses Doc 3/4 Exercice N°3: Croix de malte. Le dispositif à croix de malte ci-dessous se compose d’une manivelle 1, d’un pion d’entraînement 2 et d’une croix 3 six faisceaux. La manivelle 1 est animé d’un mouvement de rotation uniforme ( N 1 / 0 1000 tr. min 1 ). La croix 3 est animée d’un mouvement de rotation non uniforme avec périodes d’arrêt. Le pion 2 coulisse dans les rainures oblongues ou faisceaux usinés dans la croix. Les liaisons en B entre 0 et 1, puis en O entre 0 et 3, sont des liaisons pivot parfaites. On cherche a déterminer la vitesse de rotation de ma croix de malte. Déterminer complètement la vitesse V A ,1 / 0 . Compte tenu des mouvements du dispositif, déterminer les directions des vitesses : V A, 2 / 3 et V A, 3 / 0 (Les tracer sur le schéma) Ecrire la relation de composition entre les vitesses précédentes en A, déduire graphiquement V A, 3 / 0 , calculer la fréquence de rotation N3/0. Lycée Cinématique TD Composition des vitesses Doc 4/4 Exercice N°4 : Four électrique. Un four électrique 1 articulé en C sur un socle fixe 0. Le basculement est réalisé par deux vérins hydrauliques (2+3) disposés symétriquement. Les liaisons en A, B et C sont des liaisons pivots. 20 ; BC 930 mm ; xA 720 mm ; On cherche à déterminer la vitesse d’ouverture yA 1950 mm 1 / 0 pour une vitesse de sortie de la tige 2 du vérin de : VB, 2 / 3 10 cm.s 1 Compte tenu des mouvements du dispositif, déterminer les directions des vitesses : V B ,1 / 0 , V B , 2 / 3 et V B , 3 / 0 (Les tracer sur un schéma) Ecrire la relation de composition entre les vitesses précédentes en B, déduire graphiquement V B ,1 / 0 , calculer la vitesse de rotation 1 / 0 .