Résumé Machine à courant continu 1. Rappels de mécanique: En rotation Pm = Tm. avec Pm puissance en W ; Tm moment du couple moteur ou résistant en N.m vitesse angulaire en rad.s-1 A l’équilibre Tu = Tr le couple utile équilibre le couple résistant. 2. Relations générales 2.1 Constitution : Le stator (inducteur) crée un champ proportionnel au courant d’excitation ie . Le rotor (induit) crée un champ proportionnel au courant d’induit I. Ces deux champs cherchent à s’aligner créant ainsi un couple moteur. L’alimentation de l’induit par le biais de balais et de collecteurs maintient les deux champs perpendiculaires 2.2 F.é.m. E : avec p paires de pôles et 2a voies d’enroulement induit inducteur inducteur induit (nombre de séries de conducteurs en parallèles) on a la f.é.m. ou tension à vide aux bornes de l’induit : M I R ie E = (p/a) n.N. avec n en tr.s-1 ; N nombre de conducteurs; flux sous U un pôle (Wb ) r E ue M aimant E = K .. avec vitesse angulaire en rad.s-1 = 2..n. à flux constant E est proportionnelle à la vitesse Modèle équivalent Symboles 2.3 Moment du couple électromagnétique: Tem =K..I = Pem / =( E.I ) / avec I courant d’induit 3. Moteur à excitation séparée alimentée à flux constant: 3.1. Relations générales: Aux bornes de l’induit U =E +RI Aux bornes de l’inducteur :U excitation = r excitation Iexc 3.2. Bilan de puissances - Pfer pertes fer dépendent de la tension au carré. - pertes méca dépendent de la vitesse. - essai à vide sous la tension nominale pour déterminer Pfer + pertes méca PV = U.IV = PJV+Pfer + pertesméca=RIV2+ Pfer + pertesméca. les pertes Joule à vide sont souvent négligeables. Tem - La puissance électromagnétique : Pem = EI = UI –RI2 - Putile = Pmécanique sur l’arbre = U.I- PJ- Pfer - pertesméca= Pem - Pfer - pertesméca Putile = Tu. avec une mesure de couple Tu = Tem - Tpertes fer et mécanique Pertes Joules Induit : RI2 Inducteur : ui Puissance Pcoll = Tp nV Tem Absorbée : UI + ui Pertes mécaniques Pertes fer Induit : U.I Inducteur : u.i Puissance électrique Pem = EI = Tem Puissance Mécanique Tu 3.3 Rendement de la machine: = Pu/Pa = Pmécanique /Pabsorbée = (Tu. )/(U.I+Uexc.Iexc) = (UI-PJ-Pfer-pertes méca )/(U.I+Uexc.Iexc) 4 Moteur à excitation série : induit et inducteur en série : Uinduit= (Rinduit +Rexcitation )I +E 2 Tem =K..I et k’I donc Tem k’’I E = K .. = K k’ I = k” I et Tu n = Tem - T pertes fer et mécanique I r I R U E