CHRU - Réseau CHU

CHRU
et spécialité
retenue
Equipe
Descriptif de l’innovation
Bénéfice pour le patient
AMIENS
Chirurgie
Dr Farid
TAHA
Service de
Chirurgie
Maxillo-
Faciale
SURGICOBOT - Robot coopératif
d'assistance au geste opératoire en
chirurgie crânio-maxillo-faciale
Le système haptique développé avec le
CEA est basé sur le retour d’effort pour
moduler le geste du chirurgien. Le robot
qui assiste le chirurgien durant toute
l’intervention maintient l’outil
« dangereux » de manière transparente
et ne se manifeste que lorsque celui-ci
s’approche d’une zone sensible en
opposant une résistance à la
progression de l’instrument. L’outil
maintenu par le robot se comporte
comme un système intelligent : passif
tant que l’intervention se déroule dans
la zone autorisée et actif en opposant
une résistance dès qu’il détecte une
trajectoire non souhaitable.
Cette innovation qui va dans le sens
de la fiablisation des gestes
chirurgicaux offre aux patients plus de
sécurité sans pour autant déléguer
l’acte opératoire ou une partie au
robot contrairement aux autres
systèmes. Le chirurgien reste maître
à bord durant l’intervention en offrant
toute son expertise tout en profitant
de la fiabilité du système qui
empêche les déplacements vers des
zones dangereuses et qui gomme les
imperfections de son geste comme
les tremblements ou autres
mouvements intempestifs parasites.
GRENOBLE
Technologie
médicale
Projet multi-
disciplinaire,
coordonné
au sein du
CHU par Pr.
P. Cinquin,
projet de
Centre
d’Innovation
Technologiq
ue
Gestes Médico-Chirurgicaux
Assistés par Ordinateur (GMCAO)
Les GMCAO consistent : 1) à fusionner
sur ordinateur toutes les informations
pré et per-opératoires (particulièrement
les images médicales) utiles pour
planifier une intervention, permettant
ainsi à l’opérateur de choisir la stratégie
minimalement invasive optimale, puis 2)
à guider la réalisation du geste, en
suivant les outils par rapport aux
organes cibles (navigation chirurgicale)
ou en confiant à un robot la réalisation
de certaines parties de l’intervention.
Cette technologie générique,
industrialisée par une « jeune
pousse » (PRAXIM), a reçu le
marquage CE fin 2001, ce qui permet
une diffusion large (plus de 2000
patients) en : orthopédie,
radiothérapie, chirurgie ORL,
imagerie interventionnelle, chirurgies
dentaire, digestive, vasculaire,
cardiaque et urologique. Elle permet
de réduire le caractère invasif des
interventions, les rendant plus
précises, plus sûres, plus rapides et
plus efficaces à long terme (évitant
ainsi des ré-interventions coûteuses).
GRENOBLE
Technologie
médicale,
Chirurgie,
Neurologie,
Pr Alim
Louis
Benabid
Pr Pierre
Pollak
Pr Jean
François
LeBas
Stimulation Cérebrale Profonde à
Haute Fréquence comme traitement
des formes avancées de la Maladie
de Parkinson. Applications à
d’autres pathologies
La Stimulation Cérebrale Profonde à
Haute Fréquence (SHF), inventée en
1987 au CHU de Grenoble ( Service de
Neurochirurgie, en collaboration avec
ceux de Neurologie et d’IRM) consiste à
implanter dans des noyaux gris
centraux (Vim, GPi et surtout NST) des
électrodes reliées à un stimulateur à
La SHF est devenue le traitement
chirurgical de référence des formes
graves de la Maladie de Parkinson
(MP) avec plusieurs milliers de
malades opérés dans le monde. Elle
permet une amélioration clinique de
65%, stable dans le temps, une
réduction de 70% des doses et des
complications (dyskinésies) du
traitement médical, l’implantation
bilatérale avec une morbidité minime.
Elle s’applique aussi aux dystonies,
épilepsies, TOC et migraines graves.

130 Hz, qui vont les inhiber et mimer les
effets des coagulations stéreotaxiques,
de manière chronique, reversible,
adaptable, avec une faible morbidité.
LILLE
Technologie
médicale,
Chirurgie,
Professeur
Marquette
Traitement Endoscopique de
l’Emphysème Pulmonaire (TEEP
L’emphysème pulmonaire,
conséquence irréversible de l’exposition
aux polluants (fumée de cigarette
essentiellement) touche de nombreuses
personnes à travers le monde.
L’essoufflement inexorable des
personnes souffrant d’emphysème est
lié à un trouble de la mécanique
ventilatoire combiné à la diminution de
la surface des échanges gazeux. Les
tissus pulmonaires atteints, distendus,
vont emplir graduellement la cavité
thoracique, laissant de moins en moins
de volume disponible au poumon pour
respirer. La chirurgie de réduction du
volume pulmonaire (CRVP), éliminant
les zones pulmonaires malades, s’est
montrée efficace chez certaines
catégories de patients emphysémateux
mais il s’agit d’une chirurgie lourde non
dénuée de risques.
Le TEEP vise à obtenir une réduction
du volume pulmonaire par
l’intermédiaire de microvalves placées
dans les bronches drainant les
territoires malades au moyen d’un
bronchoscope souple simplement
descendu dans les voies aériennes
par la bouche. Le patient est traité en
ambulatoire et le traitement est
réversible (valves endobronchiques
amovibles) Cette véritable innovation
thérapeutique à fait l’objet d’études
expérimentales et d’études pilotes de
faisabilité et de sécurité. La première
étude clinique visant à évaluer
l’efficacité de cette technique vient de
démarrer en Europe et aux Etats-
Unis.
LILLE
Technologie
médicale,
Dr Serge
MORDON
INSERM
institut de
technique
médicale
Un nouvel instrument laser
"'l''Hexascan" pour le traitement des
angiodysplasies cutanées
Le traitement pas laser des
angiodysplasies cutanées telles que
angiomes plans (ou taches de vins) a
été proposé à la fin des années 1970.
Ce traitement n'est efficace que si la
dose laser est appliquée de façon,
quantifiée, reproductible et homogène.
Après de nombreuses recherches
menées à LILLE, un instrument a été
conçu et réalisé par l'équipe de S.
Mordon INSERM en partenariat avec le
service de Dermatologie du CHU de
LILLE. Cet appareil, breveté
mondialement, intègre plusieurs
technologies optiques et électroniques
innovantes. De très nombreuses
publications ont démontré la supériorité
de cet appareil qui est fabriqué sous
licence en France et aux USA, qui
équipe les lasers de plusieurs sociétés,
et qui est distribué dans le monde
entier.
Le bénéfice est double: par rapport à
la technique conventionnelle qui
consistait à déplacer manuellement le
faisceau laser sur toute la surface à
traiter (avec donc des résultats très
inconstants), il est maintenant
possible d'assurer un recouvrement
très rapide, reproductible et
homogène de l’angiome. Le nombre
de séances est réduit avec un
meilleur confort pour l'opérateur et le
patient. A la différence de la
technique manuelle "classique" le
risque cicatriciel est quasi-nul. En
effet, un parfait contrôle des
paramètres lasers est obtenu au
moyen de cet appareil évitant ainsi
les problèmes de sous dosage (la
lésion persiste) ou de surdosage (il y
a un risque de brûlure).

LILLE
Technologie
Médicale
Dr Jean
Rousseau
ITM
Utilisation multimodale des
angiographies X et IRM pour le
traitement des malformations
vasculaires angiomateuses par
radiochirurgie
La radiochirurgie est une technique
d'irradiation de petites cibles
intracraniennes, par exemple
vasculaires (MAV). Pour définir
précisément position et volume de la
MAV, on utilise conjointement
l'angiographie X, l'IRM et/ou la TDM
avec un cadre de repérage
stéréotaxique. Nous avons développé
une technique de recalage des images
d'IRM stéréotaxique avec les
angiographies X diagnostiques afin
d'éviter une seconde angiographie X
stéréotaxique.
L'angiographie X est une technique
d'imagerie des structures vasculaires
cérébrales fortement invasive
puisqu'elle nécessite une anesthésie
générale assez longue, un
cathétérisme et l'injection de produits
de contraste iodés, le tout sous
amplificateur de brillance et rayons X.
Eviter ce second examen en utilisant
l'angiographie diagnostique préalable
lors de la décision thérapeutique est
un avantage majeur évident pour le
patient.
LILLE
Chirurgie
C. Chantelot
Service
orthopédie
B
Greffe vascularisée osseuse
autologue pour perte de substance
de l’os.
Reconstruction en deux temps pour les
pertes osseuses supérieures à 10 cm
des diaphyses des os longs même en
milieu septique. La greffe osseuse est
vascularisée et mise en pontage sur un
axe artériel du membre supérieur ou
inférieur. La vascularisation permet une
consolidation rapide et permet de
délivrer localement une antibiothèrapie.
Cette technique a permis de sauver un
membre même dans les pires
conditions (1 seul axe artériel +
infection profonde).
Sauvetage du membre, éviter
l’amputation (préjudice moral et
social). Lutte efficace de l’infection
par un os de nouveau bien
vascularisé
LILLE
Technologie
médicale
Patrick
DUBOIS,
ingénieur,
Institut de
Technologie
Médicale
Mesure ambulatoire de la Pression
Intra Oculaire
Ce dispositif permet une mesure
ambulatoire et atraumatique de la
variation de pression intraoculaire.
Contrairement aux méthodes
actuellement disponibles (tonométrie),
la mesure est non invasive (absence
d’anesthésie) et peut se faire à
domicile. La possibilité d’enregistrer
les mesures en continu autorise
notamment l’étude des rythmes
circadiens et des effets
médicamenteux.
LILLE
Technologies
médicales
Pr Eric
Hachulla
Pr Xavier
Marchandise
Scintigraphie de l'amylose
L’institut de médecine nucléaire et
imagerie fonctionnelle et le service de
médecine interne du CHU de LILLE
développent depuis plusieurs années
une méthode d'imagerie des
localisations d'amylose qui utilise un
radiotraceur d'origine sanguine. Il
n’existe à ce jour aucune autre
technique permettant le bilan
d’extension des amyloses.
L’amylose est une maladie orpheline
dont le diagnostic ne peut être affirmé
que par l’histologie. La scintigraphie
au composant sérique amyloïde P
(SAP) permet une approche non
invasive pour détecter les
localisations et quantifier les dépôts
amyloïdes in vivo. Elle peut être
répétée et permet de suivre l’histoire
naturelle de la maladie et d’évaluer
les traitements utilisés. Elle pourrait
devenir un vecteur de nouveaux

médicaments.
LILLE
Technologie
Médicale
Patrick
Dubois,
ingénieur
Institut de
Technologie
Médicale
Simulateur pédagogique
d’intervention coelioscopique
Ce dispositif permet l’apprentissage des
techniques coelioscopiques grâce aux
outils de la réalité virtuelle. Un
manipulateur (caméra, pinces factices
et mannequin) est relié à un micro-
ordinateur qui contient les modèles du
champ opératoire simulé : l’opérateur
est ainsi mis en situation sur un patient
virtuel.
Le risque encouru lors des opérations
est considérablement réduit, puisque
les praticiens font leur apprentissage
en dehors de toute intervention
chirurgicale. La formation préalable
reçue par ces praticiens est en outre
beaucoup plus diversifiée et plus
approfondie que par le mode de
compagnonnage actuel.
LYON
Cancérologie
Pr Thierry
Ponchon
Résection muqueuse
circonférentielle de l’œsophage
Il s’agit d’une technique endoscopique
qui consiste à séparer la muqueuse
oesophagienne de la couche
musculaire sous jacente, de façon
circonférentielle sur plus de 10 cm de
haut. Cette technique est réalisée par la
bouche lors d’une endoscopie digestive
haute. Les premiers patients ont été
traités dans le monde à Hambourg et à
Lyon (Hôpital E. Herriot).
Cette technique permet la résection
des cancers superficiels de
l’oesophage et des muqueuses à
risque de cancer (muqueuse de
Barrett), ou présentant un état
précancéreux. Elle évite une
résection chirurgicale lourde, tout en
respectant les critères de sécurité
carcinologique (absence
d’envahissement ganglionnaire).
LYON
Technologie
médicale
Pr Thierry
Ponchon
Vidéocapsule endoscopique pour
hémorragies digestives inexpliquées
Il s’agit d’un système d’imagerie
diagnostique permettant d’explorer la
totalité de l’intestin grêle de façon non
invasive et en ambulatoire. Sa tolérance
est excellente. Il est composé d’une
vidéo capsule avec micro-caméra, d’un
enregistreur et d’un logiciel de lecture.
La vidéocapsule influence par son
champ diagnostique (lésion identifiée
dans 55 à 75 % des cas) la prise en
charge des patients présentant un
saignement digestif inexpliqué. Elle
permet de s’orienter vers un
traitement ciblé dans 30 % des cas.
En cas d’examen par capsule négatif
(pas de cause retrouvée), le risque
d’une origine de l’hémorragie à
l’intestin grêle est très faible (VPN :
92 %)

LYON
Neurologie,
Médecine
physique et
réadaptation
Pr Y.
Rossetti Pr.
G. Rode
Pr. D
Boisson
Rééducation du syndrome
d’héminégligence par adaptation
prismatique.
L’héminégligence est un déficit de la
perception et de la représentation de
l’espace, secondaire à une lésion
cérébrale, le plus souvent droite. Ce
syndrome est à l’origine d’un handicap
important. Il est la conséquence d’une
atteinte des aires cérébrales impliquées
dans l’interaction entre la perception de
l’espace et l’action. Ces perturbations
peuvent être influencées par des tâches
d’adaptation visuomotrice réalisées
avec des lunettes prismatiques déviant
l’environnement visuel de 10° du côté
droit. Ce type de tâche favorise la ré-
orientation du comportement du patient
du côté négligé et la restauration de
représentations plus symétriques de
l’espace corporel et extracorporel.
Ces modifications s’accompagnent
d’améliorations sur le plan
fonctionnel, concernant la lecture,
l’écriture, la déambulation en fauteuil
et l’équilibre, ouvrant ainsi des
perspectives pour la rééducation de
ces patients. Un essai thérapeutique
en double aveugle, est en cours, pour
évaluer l’efficacité à long terme de
cette rééducation, dans le cadre d’un
partenariat entre les Hospices Civils
de Lyon et l’I.n.s.e.r.m.
Ce projet a pu se développer grâce
également à la collaboration d’un
partenaire industriel, la société
Optique Peter, qui a pu mettre au
point des lunettes prismatiques, point
par point.
Enfin, ces résultats, sur un plan
théorique, soulignent la possibilité par
une tâche d’adaptation visuomotrice
d’influencer les mécanismes de
plasticité cérébrale, impliqués dans la
récupération motrice et cognitive.
LYON
Technologie
médicale
Assistance
circulatoire
définitive
(coeur
artificiel)
Pr Oliver
Bastien
Retour à domicile des patients sous
coeur artificiel
L’insuffisance cardiaque terminale reste
une des pathologie les plus fréquentes,
l’âge des patients et les difficultés
d’obtention des greffons font rechercher
des alternatives à la transplantation. La
survie à 2 ans sous assistance
circulatoire est meilleure que sous
traitement médical maximum.
L’assistance circulatoire définitive
permet une autonomie du patient et
son retour à domicile. La
miniaturisation, les batteries et les
revêtements des biomatéraux
permettent un traitement
anticoagulant et des soins à domicile.
A terme le coût devrait être inférieur à
celui d’une transplantation et
permettre une extension à un plus
grand nombre de patients.
LYON
Technologie
médicale
Dr Carole
Burillon
Rétinographie non mydriatique pour
dépistage large d’une éventuelle
rétinopathie chez le diabétique
- Réalisation d’une photographie en
couleur du fond d’œil (de la rétine) sur
un patient diabétique venant en
consultation ou étant hospitalisé dans le
service d’endocrinologie de l’hôpital
Edouard Herriot
- photographie pratiquée par du
personnel non médecin (infirmière
actuellement)
- images cheminées par réseau intranet
- interprétation des images par un
ophtalmologiste. Dans 15 a 20%
seulement ce médecin conseille une
consultation spécialisée avec un
ophtalmologiste de ville ou d’hôpital qui
décidera de la nécessité de faire une
angiographie à la fluorescéine
Examen rapide
Dilatation pupillaire inutile
(réhabilitation +++)
Evite les risques allergiques liés à la
fluoresceine injectée dans
l’angiographie
Examen reproductible sans gêne pour
le patient
Libération de la consultation
ophtalmologique obligatoire
LYON
Pr Philippe
Télécardiologie
Nous avons développé un système de
suivi cardiologique en ambulatoire basé
Le système de E-santé que nous
envisageons aura plusieurs objectif :