
Fonctions sensorielles et motrices 
 
Introduction 
 
Nous recevons en permanence des informations du milieu extérieur, des stimuli, captés par des récepteurs sensoriels ou des  
organes des sens ; ils donnent naissance à des messages nerveux sensitifs, transmis au cerveau par les nerfs sensitifs. Après 
analyse et interprétation le cerveau déclenche une réponse motrice par l'émission d'un message nerveux moteur, acheminé par 
les nerfs moteurs vers les muscles permettant ainsi la réalisation d'un mouvement volontaire. 
Stimulus →récepteurs sensoriels →message nerveux sensitif →cerveau→ message nerveux moteur →contraction      des muscles 
Les fonctions de relations permettent à un individu d'interagir avec son environnement et d'adopter un comportement adapté, ce 
sont à la fois les fonctions sensorielles et les fonctions motrices. 
 
I. Les fonctions sensorielles 
 
La réception des stimuli chez l'homme fait intervenir 5 sens : ouïe / goût / toucher / odorat / vue. 
Chaque sens est associé à un organe sensoriel : oreille / langue / cavité nasale / peau / oeil. 
Les cinq sens, les organes sensoriels et les récepteurs sensoriels correspondants : 
 
1. L'ouïe : les sons sont créés par une perturbation de l'air appelée vibration, l'homme en a la perception grâce à 
l'appareil auditif, l'oreille capte les sons, les analyse et les transmet au cerveau sous forme de messages nerveux 
sensitifs. 
L'oreille est composée de 3 parties : 
-  l'oreille externe comprend : 
 le pavillon, en forme d'entonnoir pour capter et canaliser les vibrations  
 le conduit auditif, cavité remplie d'air se terminant par une membrane fine et élastique, le tympan, qui empêche 
que des corps étrangers ne pénètrent plus loin tout en assurant la transmission des ondes sonores 
-  l'oreille moyenne est formée de 3 chaines d'osselets : 
 le marteau  
 l'enclume (+ petit os du corps humain)   
 l'étrier  
Elle transmet à l'oreille interne les ondes sonores produites par les vibrations du tympan 
-  l'oreille interne : aussi appelée labyrinthe, elle est constituée de plusieurs cavités emplies de liquide : 
 le vestibule, formé de deux vésicules (l'utricule, en continuité avec les canaux semi-circulaires, et le saccule) 
abritant les régions réceptrices de l'équilibre 
 la cochlée, remplie de liquide et tapissée de cils, reçoit les vibrations de l'étrier, celles-ci sont amplifiées et 
transformées en messages nerveux transmis au cerveau par le nerf auditif 
 les canaux semi-circulaires 
 
2. Le goût : les papilles sont les organes sensoriels de la langue, de différentes forme (calciforme, longiforme ou 
foliées, filiforme), sur lesquelles sont placés des récepteurs gustatifs (ou chémorécepteurs) permettant de distinguer les 4 
saveurs : sucré, salé, amer, acide. 
 
3. L'odorat : les odeurs sont des molécules véhiculées par l'air, atteignant la membrane olfactive, située dans la partie 
supérieure des fosses nasales (sinus). Cette membrane est recouverte d'un épais mucus où se dissolvent 
les molécules odorantes et se lient aux récepteurs olfactifs, le message nerveux est alors produit et est transmis au cerveau par le 
nerf olfactif. 
 
4. Le toucher : les récepteurs sont situés dans la peau, détectant la chaleur, le froid, la pression, la douleur. 
La couche supérieure, l'épiderme, n'est pas vascularisée, la couche inférieure, le derme, est vascularisée, innervée et comporte 
de nombreux récepteurs sensoriels (ainsi que poils, glandes sébacées et glandes sudoripares, répartis inégalement sur la surface 
du corps). 
On trouve 3 types de récepteurs : 
-  les mécanorécepteurs : récepteurs de contact, sensibles aux informations de tact et pression 
-  les thermorécepteurs : responsables des sensations de chaud / froid 
-  les nocirécepteurs, récepteurs de la douleur 
Lorsqu'ils sont activés ils envoient un message nerveux via les nerfs sensitifs. 
 
5. La vision : deux yeux sont indispensables pour une vision en profondeur et relief. 
L’oeil est une cavité sphérique emplie d'un ensemble de milieux transparents : 
 l'humeur aqueuse en avant du cristallin  
 l'humeur vitrée en avant de la rétine. 
-  La lumière entre par un orifice circulaire, la pupille,au centre de l'iris (partie colorée de l’oeil) dont les muscles 
s'adaptent pour réguler l'entrée de lumière ; 
-  elle traverse ensuite l'humeur aqueuse et le cristallin qui agissent comme un objectif photographique, une lentille, en 
projetant au fond de l’oeil, sur la rétine, une image inversée