P C P C
1P C
2
P C P C
1P C
2
i=i+= 0
V+=V
Vsat < Vs< Vsat
Vs=Vsat
V+> V
Vs=Vsat
V+< V
V
V+Vs
+
i
i+
P C P C
1P C
2
m x
m ~g
~
N
kk x ~ux
fx~ux
• −λ˙x ~uxλ > 0
x
EcEp
Pnc
x
R L
C q
i
qL
C
ueus
i
R
RLC
q¨q+ω0
Q˙q+ω2
0.q =f(t)
ω0Q R
L C
P C P C
1P C
2
EcEpPnc x˙x m λ k
t= 0 ue= 0 t > 0q(t= 0) = q0
i(t= 0)=0
Q
q(t)
τ ω0
Q
q(t)
R0
ω= 2π f
ue=Ucos (ω t)˜
H=˜us
˜ueQ ω0ω
G=|˜
H|ω
ω1ω2G(ω1) = G(ω2) = G(ω0)
2ω=|ω1ω2|
ω=ω0
Q
P C P C
1P C
2
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