Automatismes Industriels: API, Logique, GRAFCET - Questions/Réponses

1. *Qu'est-ce qu'un automasme ?
Un automasme est un sous-ensemble de machines desnées à remplacer
l’être humain dans des tâches simples et répéves, nécessitant précision et
rigueur. Il vise à accroître la producvité, améliorer la qualité, et s’adapter à des
environnements hosles.
2. *Quelle est la diérence entre la logique câblée et la logique programmée ?
- *Logique câblée* : Ulise des relais et contacteurs pour un système gé
dans le câblage.
- *Logique programmée* : Ulise un programme stocké en mémoire,
permeant des modicaons faciles et une grande exibilité.
3. Quels sont les composants principaux d'un système automasé ?
- Pare commande (automate, IHM).
- Pare opérave (capteurs, aconneurs, pré-aconneurs).
- Énergie et réseaux de communicaon.
4. Qu'est-ce qu'un automate programmable industriel (API) ?
- Réponse : Un disposif électronique programmable desné à la commande
de processus industriels via un traitement séquenel. Exemples de marques :
Siemens, Allen-Bradley, Schneider.
5.Quels sont les critères de choix d'un API ?
- Taille, vitesse de transfert, mémoire.
- Nombre d’entrées/sores, modularité, sécurité.
- Types de sores (numériques/analogiques), possibilités logicielles.
6. Comment fonconne un API ?
1. Acquision des données via les entrées.
2. Exécuon du programme.
3. Commande des aconneurs via les sores.
(Cycle répéf : lecture → traitement → écriture).

7. *Quels sont les modes de marche d'un automate ?
- *RUN* : Exécuon normale du programme.
- *STOP* : Arrêt du programme, sores en posion de repli.
- *MRES* : Réinialisaon de la mémoire.
8. Quelle est la diérence entre logique combinatoire et séquenelle ?
- Combinatoire : Sores dépendent uniquement des entrées actuelles (ex :
portes ET/OU).
-Séquenelle : Sores dépendent des entrées et de l’état précédent (ex :
bascules, mémoires).
9. Qu'est-ce qu'un GRAFCET ?
Un oul graphique normalisé pour décrire le comportement d’un système
automasé, basé sur des étapes (acons) et des transions (récepvités).
10. Quels sont les éléments de base d'un GRAFCET ?
- Étapes (carrés numérotés avec acons).
- Transions (barres avec récepvités).
- Liaisons orientées (èches).
11.Quelles sont les règles d'évoluon d'un GRAFCET ?
1. Acvaon iniale de l’étape 0.
2. Franchissement d’une transion si l’étape amont est acve et la
récepvité vraie.
3. Désacvaon des étapes amont et acvaon des étapes aval.
4. Transions simultanées franchies ensemble.
5. Une étape acvée et désacvée simultanément reste acve.
12.Qu'est-ce qu'une macro-étape en GRAFCET ?
Une représentaon condensée d’un sous-ensemble d’étapes/transions,
ulisée pour simplier les graphes complexes.
13. Comment fonconne l'encapsulaon dans un GRAFCET hiérarchisé ?
Une étape encapsulant acve/désacve un groupe d’étapes encapsulées. Les étapes
encapsulées sont marquées par une étoile (*) si acves.