microprocesseur

Chapitre 2: Le GRAFCET
AUTOMATISME

2
Définition
Le modèle GRAFCET
GRAFCET : Graphe de Commande Etape-Transition : mode de représentation et d’analyse graphique du
comportement de la partie commande d’un système automatisé.
Ce modèle est défini par un ensemble constitué :
-d’éléments graphiques de base:
*les ETAPES,
*les TRANSITIONS,
*les LIAISONS ORIENTEES reliant
entre elles les étapes et les transitions.
-d’une INTERPRETATION caractérisée par:
*les ACTIONS associées aux étapes;
* les RECEPTIVITES associées aux transitions
-de REGLES D’EVOLUTION.

3
Les éléments de base du GRAFCET
une ETAPE : représentée par un carré numéroté. Une étape est soit ACTIVE ou
INACTIVE. Pour indiquer qu’une étape est ACTIVE à instant donné, on dessine
un point au dessous du numéro dans le carré:
Une étape INITIALE est une étape active au début du fonctionnement, elle
correspond généralement à une situation de repos:
Définition

4
Les éléments de base d’u GRAFCET
une TRANSITION : indique la possibilité d’évolution d’une situation à une
autre situation. Le passage d’une situation à la suivante s’accomplit par le
franchissement d’une transition.
Une transition est représentée par une barre perpendiculaire à la liaison orientée
correspondante.
L’(ou les) ACTION(s) associée(s) à une étape n’est commandée que lorsque
cette étape est active.
Définition
TRANSITION
ACTION

5
Définition
Les éléments de base d’u GRAFCET
une RECEPTIVITE associée à une transition : est inscrite (de façon littérale
ou symbolique) à droite de la barre représentant la transition.
Dans l’exemple ci-dessus, la réceptivité associée à la transition (3) représente la
condition logique: « a est vraie et est vraie »
b