Ceinture principale
Située entre les orbites de Mars et Jupiter, distante de deux à quatre UA du Soleil, c’est le principal groupement*: plus
de 300*000 objets. L'influence du champ gravitationnel de Jupiter les a empêché de former une planète. Cette influence
de Jupiter est également à l'origine des lacunes de Kirkwood qui sont des orbites vidées par le phénomène de résonance.
Troyens
Les troyens forment le deuxième groupe le plus important. Ils sont situés sur l‘orbite de Jupiter, aux deux points de
Lagrange, L4 et L5.
Géocroiseurs
Les géocroiseurs sont des astéroïdes dont l'orbite est relativement proche de celle de la Terre. Les Amors, les Atens et
les Apollos en sont les principaux groupes.
Seuls les Atens et les Apollos croisent l'orbite de la Terre et l'intérêt grandissant qu'on leur porte est lié à la crainte de
les voir entrer en collision avec celle-ci. Ces croiseurs sont appelés ECA Earth-Crossing Asteroids ou NEO Near Earth
Objects en anglais.
Ceinture de Kuiper
1300 objets transneptuniens sont dénombrés actuellement. Potentiellement la ceinture de Kuiper semble bien être la
plus grande concentration de petits corps du système solaire.
Certains des membres de la ceinture de Kuiper sont de tailles comparables à Pluton ou sa lune Charon.
Centaures
Les Centaures sont un groupe d'astéroïdes qui naviguent autour du Soleil entre les orbites des planètes géantes. Le
premier qui fut découvert est Chiron, en 1977. On suppose généralement que ce sont des astéroïdes ou des comètes qui
ont été éjectés de leurs propres orbites.
Principaux groupements: