Exercice de Modélisation et Contrôle de Réservoir

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1. Modélisaon du réservoir :
Un réservoir peut être modélisé par une équaon décrivant la variaon de son niveau en foncon du
débit d’entrée et du débit de sore.
Adh(t)/dt = Q_in(t) - Q_out(t)
où :
- A : Surface de la secon du réservoir (m²),
- h(t) : Niveau du réservoir (m),
- Q_in(t) : Débit d’entrée (m³/s),
- Q_out(t) : Débit de sore (m³/s).
1. Si le débit de sore est proporonnel au niveau, déterminer la foncon de transfert
adéquate.
2. En ulisant simulink visualisez la sorte du système en foncon du temps.
3. Uliser un régulateur P pour réguler niveau h(t)à la consigne h_c.
4. Qu’est-ce que vous observez, discuter le resultat.
Paramètres numériques pour la simulaon :
- Surface du réservoir A=2 m2,
- Débit de sore proporonnel k : 0.014 m2/s,
- Consigne de niveau h_c = 1 m,
- Gain proporonnel K_p = 2