
Intégrales de vecteurs Soit le vecteur \Z7 de vecteurs Soit le vecteur \Z7 `…\Za …<\Z <7 YZa <\Z <7 #<…
<7 Z \ h ] YZ # \Zh <] YZ <7 <\Z <7 ƒ] YZ # \Z ƒ <] YZ <7 ! \Z ! 7 eZ# \Z 7fZ#\Z„7 YZ!!! qui est une fonction
vectorielle de u. On défini une intégrale de \Z7 ! par : †\Z 7<7 eZ†\Z 7<7#fZ†\Z 7<7#YZ†\Z„ 7<7I.4
DERIVATION ET INTEGRATION I.4.1 La dérivation I.4.1.1 La fonction dérivée On définit la fonction
dérivée de f(x), notée f’(x). En physique on la note aussi df/dx. Cette fonction permet de traduire
l’évolution f en fonction des valeurs de x. A titre d’exemple, en considérant un problème sur un seul
axe, l’axe des x : - L’accélération se définit par 5 Q‡ Qtemps c’est la manière dont la vitesse évolue en
fonction du - De même, la vitesse se définie par QU Qfonction du temps I.4.1.2 Détermination des
fonctions dérivée , c’est la manière dont la position évolue en Pour déterminer la fonction dérivée d’une
autre fonction, on se rapporte à un certain nombre de dérivées usuelles et de règles de calculs. Celles-ci
sont à connaitre par cœur : fonction Fonction dérivée K avec k ∈ℜ 0 1 + m + B B !!5 6ˆ! ‰ C B w•€!
vMw! vMw! w•€! Š‹€ B#^5m 6U B ˆ>: L€! 6U B Tableau I.3 : Quelques dérivées usuelles Il arrive aussi que
nous rencontrions des fonctions composées d’autres fonctions, c’est-à-dire des fonctions aux quelles
sont appliqués d’autres fonctions, leurs dérivées sont aussi à connaitre : On note u la fonction à laquelle
est appliquée une autre fonction et u’ sa fonction dérivée de u : Fonction composée Dérivée de la
composée 7 !7Œ!7 7+ 7 m!7Œ7+ 7• 7 B 7 7• 7 vMw! 7 7Œw•€! 7 w•€ ! 7 7ŒvMw! 7 Š‹€! 7 7• vMw! 6/
7Œ6/ L€! 7 7• 7 Tableau I.4 : Fonctions composées Enfin, des règles de calculs de bases sont à connaitre
pour le calcul de dérivée. Considérons deux fonctions notées u et v. On note u’ et v’ leurs dérivées
respectives. Opération sur les fonctions Opération sur les dérivées !7 !7• 7 # 7Œ # • 7! 7Œ # •7 7 7Œ •7
Tableau I.5 : Opération sur les dérivées composées Remarques sur la dérivation d’une fonction
composée : • Dans le cours, lorsqu’une fonction f qu’on dérive dépend d’une variable u qui ellemême
dépend de x, on emploie souvent la notation suivante : Žz Ž& Žz Ž• h Ž• Ž&I.4.2 L’intégration I.4.2.1 La
primitive d’une fonction Soit une fonction f telle que [Œ , on dit que F est une primitive de f. Autrement
dit, c’est en quelque sorte « l’inverse de la dérivation ». Note : Comme la dérivée d’une constante est
nulle, chaque fonction présente une infinité de fonctions primitives du fait de l’existence d’une
constante d’intégration. L’ensemble des fonctions primitives d’une fonction f sont notées F + k, avec
k∈ℜ . I.4.2.2 Détermination de la primitive d’une fonction Pour déterminer la fonction primitive d’une
autre fonction, on se rapporte à un certain nombre de primitives usuelles et de règles de calculs :
Fonction Fonction primitive 0 _!5 6ˆ!_ • ‘ !5 6ˆ! ! • ‘ #_!!!5 6ˆ! K_ • ‘ B #_!!!5 6ˆ!_ • ‘ B ’ + „ #_!!!5 6ˆ!_ • ‘
B m #B +“ #_!!!5 6ˆ!_ • ‘ ’ B L€ #_!!!5 6ˆ!_ • ‘!6^! ‰ C #_!!!5 6ˆ!_ • ‘!:k! ‰ C B B #_!!!5 6ˆ!_ • ‘!6^! ” C! B
+ vMw! B m B + #_!!!5 6ˆ!_ • ‘!6^! ” C w•€ w•€! #_ vMw 6U #_ 6U #_ Tableau I.6 : quelques primitives
usuelles Il arrive aussi que nous rencontrions des fonctions composées d’autres fonctions, c’est-à-dire
des fonctions auxquelles sont appliqués d’autres fonctions, ces fonctions composées correspondent à
des primitives particulières, les voici : On note u la fonction à laquelle est appliquée une autre fonction et
u’ la fonction dérivée de u : Fonction composée Primitive de la composée ••• y• •••• y •#y••“y •• • y •
!!!–—˜™!•”š •• •• y • y•• y •• • • •• • ••!!!!›œ!!!•‰C ••˜• ˜• •Œ›œ•• ™•›• •Œ™•›• ›œ•• Tableau
I.7 : Fonction composée I.4.2.3 Les intégrales Reprenons l’exemple précédent, en notant cette fois-ci : [
#BCC On note ž J < !! 2 2 la somme de toutes les valeurs prises par f entre les abscisses a et b. Comme il
y a une infinité de point entre a et b, on considère que la primitive correspond à la somme d’un nombre
infini de termes. Il s’agit de l’aire sous la courbe représentant la fonction f entre a et b. Par
exemple ici nous avons coloriés la grandeur ž Ÿ&Ž&!!–– : Comment calculer une intégrale ? Le calcul de
l’intégrale nécessite la connaissance d’une primitive de la fonction f. On a : ž Ÿ& !Ž& ¡ – ¡Aussi, on note
souvent la grandeur F(b)-F(a) par l’écriture &–¡ Ainsi, dans l’exemple choisi on a : †J < ¢ 2 [P [5 P“BCC 5
BCC P 5 On remarque que la constante d’intégration s’annule dans le calcul de l’intégrale, cette dernière