Mécanique des Matériaux Granulaires - Cours INSA Lyon

Mécanique des matériaux granulaires INSA Lyon, 4GMD
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Mécanique des matériaux granulaires
Guilhem Mollon
2015
INSA de Lyon
Département Génie Mécanique et Développement
Quatrième année
Edition 1, 2014-2015
V1.4

Mécanique des matériaux granulaires INSA Lyon, 4GMD
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Avant-propos
Cet ouvrage constitue le support écrit du cours de Mécanique des Milieux Granulaires
dispensé dans le cadre du module Mécanique Avancée de quatrième année du département
Génie Mécanique et Développement de l'INSA Lyon. A ce titre, il s'adresse à des élèves
ingénieurs en génie mécanique disposant de pré-requis en mécanique générale, et se veut
avant tout généraliste dans son approche des milieux granulaires et de leur modélisation. On
essaiera autant que possible d'alterner les points de vue : mécanicien, physicien,
géomécanicien, etc.
Ce support de cours n'est en aucun cas un traité exhaustif, et s'appuie d'une manière plus ou
moins importante sur différents cours et ouvrages, en particulier sur les livres de G. Thomas et
O. Bonnefoy, de G. Philliponat et B. Hubert, et de F. Radjai et F. Dubois, ainsi que sur les
cours de J. Duran et d'O. Pouliquen. Le lecteur souhaitant approfondir le sujet est invité à
consulter ces ouvrages, les autres sources citées comme références bibliographiques du
présent cours, et la très riche littérature scientifique sur le sujet.
Le cours présenté ici est composé de deux parties distinctes :
-Dans la première partie (composée des chapitres 1, 2, et 3), on aborde quelques
généralités sur les matériaux granulaires : leurs usages et les enjeux associés, leur historique
en tant qu'objet d'étude scientifique, leurs spécificités par rapport à d'autres matériaux plus
classiques, les lois physiques auxquelles ils obéissent à petite échelle, et leurs comportements
mécaniques, qui les font s'apparenter à un solide, à un fluide ou à un gaz selon le confinement
et l'énergie auxquels ils sont soumis.
-Dans la deuxième partie (composée des chapitres 4 et 5), on décrit une technique
numérique permettant de modéliser dans un même formalisme ces différents comportements,
appelée "modélisation par éléments discrets". Cette méthode est d'abord décrite dans ses
grands principes (idée générale, schéma numérique de résolution, algorithme général d'un
code, techniques particulières associées à la détection de contact et à la génération
d'échantillons, etc.), puis certains aspects plus pointus sont abordés (lois de contact enrichies
et grains de morphologies complexes).
Dans le cadre du module Mécanique des Matériaux Granulaires, ce cours s'accompagne de
plusieurs séances de travaux pratiques permettant d'implémenter et de mettre en pratique la
modélisation par éléments discrets, et qui font l'objet de supports séparés.

Mécanique des matériaux granulaires INSA Lyon, 4GMD
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Sommaire
Avant-propos _______________________________________________________________ 2
Sommaire _________________________________________________________________ 3
Chapitre 1 : Introduction aux matériaux granulaires ______________________________ 5
A. Où rencontre-t-on les milieux granulaires ? ______________________________________ 5
1. Enjeux économiques_________________________________________________________________ 5
2. Applications industrielles _____________________________________________________________ 5
3. Géophysique, environnement, et physique ________________________________________________ 7
B. Histoire et spécificités de la matière en grains _____________________________________ 8
1. Brève histoire de la science granulaire ___________________________________________________ 8
2. Spécificités de la matière en grains _____________________________________________________ 9
C. A l'échelle du grain __________________________________________________________ 12
1. Ordres de grandeur _________________________________________________________________ 12
2. Interactions de contact standards entre particules _________________________________________ 14
3. Interactions cohésives_______________________________________________________________ 17
4. Interactions particule-environnement ___________________________________________________ 19
Conclusion ___________________________________________________________________ 21
Chapitre 2 : Milieux granulaires en phase solide _________________________________ 22
A. Statique des assemblages granulaires ___________________________________________ 22
1. Morphologie et granulométrie ________________________________________________________ 22
2. Empilements de particules ___________________________________________________________ 29
3. Des contacts aux contraintes _________________________________________________________ 35
4. Voûtes : l'exemple du silo ___________________________________________________________ 38
B. Elastoplasticité _____________________________________________________________ 41
1. Petites déformations ________________________________________________________________ 41
2. Plasticité de Mohr-Coulomb _________________________________________________________ 46
Conclusion ___________________________________________________________________ 56
Chapitre 3 : Milieux granulaires en écoulement _________________________________ 57
A. Ecoulement plastique ________________________________________________________ 57
1. Dilatance de Reynolds ______________________________________________________________ 57
2. Essai de cisaillement rectiligne _______________________________________________________ 58
3. Liquéfaction des milieux saturés ______________________________________________________ 60
B. Ecoulements denses _________________________________________________________ 61
1. Ecoulement sur une pente ____________________________________________________________ 61
2. Ecoulement sur un tas_______________________________________________________________ 65
3. Ségrégation en écoulement ___________________________________________________________ 67
4. Ecoulement en silo _________________________________________________________________ 69
C. Ecoulements collisionnels _____________________________________________________ 71
1. Analogie avec un gaz _______________________________________________________________ 71
2. Théorie cinétique des gaz granulaires __________________________________________________ 73
3. Expérience de Bagnold ______________________________________________________________ 74
4. Ségrégation sous vibrations __________________________________________________________ 76

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Chapitre 4 : Introduction à la modélisation discrète ______________________________ 78
A. Principes de la méthode ______________________________________________________ 78
B. Efforts de contact standards __________________________________________________ 79
1. Raideur normale ___________________________________________________________________ 80
2. Amortissement visqueux ____________________________________________________________ 81
3. Raideur tangentielle ________________________________________________________________ 82
4. Frottement et glissement ____________________________________________________________ 84
5. Résistance au roulement _____________________________________________________________ 85
C. Résolution numérique _______________________________________________________ 86
1. Schéma de résolution explicite ________________________________________________________ 86
2. Algorithme général _________________________________________________________________ 88
3. Détermination des paramètres numériques _______________________________________________ 90
D. Techniques de modélisation ___________________________________________________ 93
1. Détections de voisinage _____________________________________________________________ 93
2. Génération d'un état initial ___________________________________________________________ 95
Chapitre 5 : Modélisation discrète avancée _____________________________________ 100
A. Lois de contact enrichies ____________________________________________________ 100
1. Raideur normale non linéaire ________________________________________________________ 100
2. Description générale des lois cohésives ________________________________________________ 101
3. Cohésion capillaire ________________________________________________________________ 103
4. Modèles d’adhésion fondés sur la physique _____________________________________________ 106
B. Grains de morphologies complexes ____________________________________________ 108
1. Génération d’échantillons complexes __________________________________________________ 108
2. Modélisation par clusters de disques ou de sphères _______________________________________ 112
3. Modélisation par polygones ou polyèdres ______________________________________________ 114
Références bibliographiques ________________________________________________ 117

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Chapitre 1 : Introduction aux matériaux granulaires
A. Où rencontre-t-on les milieux granulaires ?
1. Enjeux économiques
On estime que, dans le monde entier, l'industrie manipule de l'ordre de la dizaine de milliards
de tonnes de matériaux granulaires chaque année. D'après l'Union Nationale des Producteurs
de Granulats, la production de granulats en France atteint 7 tonnes par habitant et par an. Par
ailleurs, les poudres et autres produits en grains représentent, en masse, 70% des matières
premières de l'industrie mondiale, et 50% des produits finis (soit que ces produits soient eux-
mêmes granulaires, soit qu'un matériau granulaire soit intervenu dans leur élaboration) [1].
Le traitement et le transport de ces matières correspond à 10% des dépenses énergétiques de
la planète [2]. La seule vente de matériaux granulaire représente 1% du PIB de la France. On
estime qu'il s'agit du deuxième matériau le plus utilisé par les activités humaines, après l'eau.
La plupart du temps, les procédés associés aux matériaux granulaires sont rudimentaires,
fondés sur l'expérience, et peu optimisés. Il s'agit donc d'un important levier économique.
Les enjeux humains liés à la compréhension de ces matériaux sont également importants : les
glissements de terrain, par exemple, font environ 32000 victimes par an dans le monde [3].
2. Applications industrielles
De très nombreuses industries font appel, directement ou indirectement, aux matériaux
granulaires. Elles manipulent des quantités plus ou moins importantes de matériaux à plus ou
moins grande valeur ajoutée.
-Industrie minière
L'extraction de matière première dans les mines souterraines et les carrières fait face à de
nombreuses problématiques : stabilité des galeries (mines souterraines) ou des parois (mines à
ciel ouvert), comportement à l'explosif, résistance à l'attaque des outils de coupe, optimisation
du stockage (stabilité et encombrement des tas, pertes de matière par érosion éolienne),
transport court par convoyeurs (à bandes, à vis, etc.), transport routier, ferroviaire et maritime
(optimisation du chargement, stabilité sous vibrations), comportement au concassage et au
broyage (usure des outils, etc.).
-Génie civil et construction
La fabrication du ciment, élément essentiel du béton, nécessite de nombreuses opérations
d'extraction, mélanges, cuisson, conditionnement, etc., le tout pour des volumes très
importants. Le béton lui-même, lors de sa mise en œuvre, est un matériau granulaire saturé
d'eau qu'il faut comprendre et contrôler (coulabilité, viscosité, résistance).