
Construction Mécanique Industrielle 
Construction Mécanique Industrielle 
 
CI-DYNAMIQUE ET ÉNERGÉTIQUE 
CI-DYNAMIQUE ET ÉNERGÉTIQUE 
 
 
Centre d'Intérêt : DYNAMIQUE ET ÉNERGÉTIQUE  
 
Compétences : Déterminer les Actions Mécaniques permettant d'obtenir une vitesse spécifiée 
et calculer le rendement global d'un mécanisme. 
 
DYNAMIQUE DU SOLIDE 
La dynamique est la partie de la mécanique qui étudie les relations qui existent entre les déplacements 
d'un solide et les causes de ces déplacements, c'est-à-dire, les forces qui agissent sur le solide isolé. 
L'étude et la compréhension de ce cours suppose l'acquisition des connaissances abordées en Statique 
et en Cinématique du solide. 
 
I. SOLIDE EN MOUVEMENT DE TRANSLATION RECTLIGNE 
Énoncé du Principe Fondamental de la Dynamique "PFD" 
Résultante dynamique : 
 
Moment dynamique : 
 
Application 
Une voiture 1 de masse m = 1 200 kg, représentée sur la figure ci-
contre, démarre d'un MTRUA sur un plan horizontal 2. On néglige 
le moment d'inertie des parties tournantes. 
L'action du moteur provoque une inclinaison 
 = 20° de l'action de 
contact 
 du sol sur les roues avant motrices. 
On suppose que pendant le mouvement la résistance de l'air est 
une force constante F = 1 000 N horizontale et située à 1 m du sol. 
 Calculer l'accélération 
 du mouvement (solution analytique) 
 Au bout de combien de temps la vitesse de la voiture est-elle de 90 km/h ? 
 Quelle est la distance parcourue pendant ce temps ? 
 
II. SOLIDE EN MOUVEMENT DE ROTATION AUTOUR D'UN AXE FIXE 
Énoncé du Principe Fondamental de la Dynamique "PFD" 
Résultante dynamique : 
 
Moment dynamique : 
   
²/".².)( sradmkgJFM OZextI
 
Relation couple moteur - couple résistant : Cm  Cr = JGZ." 
Application 
Un cylindre creux : D = 1600 mm et d = 130 mm ayant une masse m = 1200 kg avec Cm = 200 Nm. 
Calculer le moment d'inertie (J) du volant par rapport à son axe de rotation (axe du cylindre). 
Calculer l'accélération 
' prise par le volant. On néglige la résistance de l'air et le frottement. 
 
ÉNERGÉTIQUE D'UN SYSTEME 
 
I. TRAVAIL 
Travail d'une Force en Translation : W = F . L. cos  
Travail d'une Force en Rotation :  W    = Cm .  
 
II. PUISSANCE MECANIQUE 
Puissance d'une Force en Translation  
 
La  puissance  développée  à  l’instant  t  par  un  couple  Cm  est  égale  au  produit de  ce  couple  par  la 
fréquence de rotation .        P = Cm . ' = Cm .  
 
III. RENDEMENT ENERGETIQUE 
 
Le rendement d'une machine qui transforme une énergie 
quelconque  en  énergie  mécanique  est  défini  par  le 
rapport suivant :      
fourni
restitué
disponible
utile
entrée
sortie W
W
PP
P
P
 
Le rendement global de mécanismes est :   g = 1 . 2 …n 
IV. ENERGIE POTENTIELLE - ENERGIE CINETIQUE 
Si on arrête temporairement dans son mouvement de descente un solide (S), on dit que le solide à : "une 
énergie potentielle" 
C'est l'énergie acquise par un solide qui se déplace à une vitesse (V) par rapport à un repère. 
Si un solide (S) de masse m "tombe", son énergie potentielle se transforme en "énergie cinétique": 
 
Énergie Potentielle de 
Pesanteur 
m : masse             [kg] 
V  : vitesse linéaire [m/s] 
Énergie Cinétique pour un 
solide en Mouvement de 
J   : moment quadratique  [kg 
. m²] 
   : vitesse angulaire         
[rad/s] 
 
Applications 
   Calculer le travail nécessaire pour monter l’ensemble de G0 à G3.(G0  G3 = 6 m) 
La masse de l’ensemble est 16O kg.  
En  considérant  que  le  temps  de  montée  est  de  46  s,  calculer  la  puissance  moyenne  théorique 
développée par le moteur  
   L'escalier roulant de l'hôtel Inter continental "LAÏKO" transporte 36 personnes par minute entre le 1er 
et le 2ème étage. La différence de niveau est de 7 m et le poids total moyen des personnes transportées 
est de 60 daN. Si le moteur délivre une puissance de 2,2 kW, déterminer le rendement.