La valeur de l'altitude z du centre d'inertie du solide dépend de l'origine, arbitraire, de
l'axe Oz. Il en est de même de la valeur l'énergie potentielle de pesanteur. On dit
qu'elle est définie à une constante additive près.
3. Energie mécanique
3.1. Définition
L'énergie mécanique EM d'un solide est égale à la somme de son énergie cinétique Ec et de son
énergie potentielle de pesanteur Epp.
EM = Ec + Epp
Elle s'exprime en joule (J).
L'énergie mécanique, comme l'énergie potentielle, dépend de l'origine des altitudes elle est
donc définie à une constante additive près.
3.2. Expression dans le cas d'un solide en translation
L'énergie d'un solide de masse m, animé d'un mouvement de translation à la vitesse v
s'exprime sous la forme :
EM =
m. v2 + m. g. z
L'axe vertical Oz est orienté vers le haut.
4. Théorème de l'énergie cinétique
Dans un référentiel galiléen, lorsque le centre d'inertie d'un solide de masse m, animé d'un
mouvement de translation, se déplace d'une position A à une position B, la variation
d'énergie cinétique du solide est égale à la somme des travaux des forces extérieures qui lui
sont appliquées :
)()()( extABccc FWAEBEE
Remarques :
Si le travail d'une force extérieure est positif (moteur), l'énergie cinétique augmente ;
lorsqu'il est négatif (résistant), elle diminue.
Il est équivalent de calculer la somme des travaux de chacune des forces et le travail
de la résultante des forces extérieures.