DISTRIBUTEUR AUTOMATIQUE DE PLATS CHAUDS
REPUBLIQUE TUNISIENNE
MINISTERE DE L’EDUCATION
Lycée Grombalia
SCIENCES TECHNIQUES : 4. Tec 2
DISTRIBUTEUR AUTOMATIQUE DE PLATS CHAUDS
I- Mise ne situation :
La figure ci-dessous représente un système de distribution de plats chauds prêts à consommer. Les
produits stockés surgelés à -18°C sont très variés : crêpes, pizzas, tomates farcies, couscous, … Ils sont
réchauffés par un four micro-ondes.
Le consommateur fait son choix parmi la liste des plats disponibles. Il consigne sur le clavier le code
correspondant au plat choisi et lit la somme à payer. Après acquittement du prix à l’aide d’une carte
nominative, une fourche de préhension prend dans le stockeur le plat sélectionné et le dispose dans le four.
Le plat est chauffé pendant 30s, il est ensuite présenté au consommateur.
II- Circuit de dispositif de déplacement de la fourche de préhension :
L’extrait de la carte de commande permettant de gérer le fonctionnement de la fourche de
préhension est la suivante :
M1(LOAD)
M2(COUNT)
M3(UP)
M4(DOWN)
G5
G6
2,3,5,6+/C7
2,4,5,6-
CTRDIV16
3,5CT=15
4,5CT=0
1,7D
LOAD
U/D
ENT
ENP
CLK
A
B
C
RCO
QA
QB
QC
QDD
[1]
[2]
[4]
[8]
U2
74LS169
1A
21Y 4
1B
3
2A
52Y 7
2B
6
3A
11 3Y 9
3B
10
4A
14 4Y 12
4B
13
A/B
1
E
15 U1
74HC157
S
SW-SPDT
5V U3
7410
A0
5
A1
3
A2
14
A3
12
B0
6
B1
2
B2
15
B3
11
C0
7C4 9
S0 4
S1 1
S2 13
S3 10
U4
74LS283
1A
21Y 4
1B
3
2A
52Y 7
2B
6
3A
11 3Y 9
3B
10
4A
14 4Y 12
4B
13
A/B
1
E
15 U5
74HC158
A0
10
A1
12
A2
13
A3
15
B0
9
B1
11
B2
14
B3
1
A<B
2QA<B 7
A=B
3QA=B 6
A>B
4QA>B 5
U6
74LS85
5V
5V
U7
7404
Convertisseur Binaire/BCD