HEI -4- CM1
Note de
clarification
-BENAZZOUZ OMAR
-ARIB ZAKARIA
-BONTE ADRIEN
- EDLYNE ANGUE EDANE
-AMAZZAL ILYES
Caddie à bras manipulateur
A
Note de clarification
Caddie à bras manipulateur
Contexte :
Le projet de conception de caddie à bras articulés est né de la volonté d'augmenter l'accessibilité et
l'autonomie des personnes handicapées ou de petite taille lors de leurs achats en magasin.
Actuellement, ces personnes sont confrontées à des défis importants lorsqu'elles se déplacent dans
des environnements professionnels, car les paniers d'achat traditionnels sont souvent encombrants
et ne répondent pas à leurs besoins spécifiques. De plus, l’aide d’un tiers est souvent nécessaire, ce
qui limite leur indépendance.
Notre groupe de projet s’est engagé à concevoir un caddie innovant équipé d’un bras articulé. Ce
dernier, permettra au caddie de s’adapter aux besoins individuels de chaque utilisateur en jouant sur
la hauteur et l’angle afin de fournir un support pour récupérer les articles en profondeur ou en hauteur
en magasins. L'objectif principal serait de créer un produit fonctionnel, ergonomique et intuitif qui
améliore l'expérience en magasin des personnes en situation d’handicape ou de petite taille, leur
permettant de faire leurs achats de manière indépendante sans l’implication ou l’aide d’autrui.
Données d’entrée :
Les données d’entrée disponibles sont les suivantes :
- Enquête sur les besoins spécifiques des utilisateurs en magasin
- Article sur la technologie de bras articulé
- Enquêtes de terrain réalisées auprès des salariés de magasin de grande surface (sondage)
- Enquête sur les avantages d’une conception d’un caddie doté d’un bras articulé
- Enquête sur les normes et réglementations en vigueur à la réalisation de ce projet
Objet du projet :
L’objet du projet est de pouvoir aider des personnes en incapacité de prendre des objets en
hauteur dans les rayons de magasin, en aménageant chaque caddie avec un bras manipulateur
qui pourra s’allonger , pivoter et récupérer les objets souhaités en hauteur ,tout en adoptant une
démarche écologique avec une source d’Energie mécanique qui permettra de ne pas produire
de Co2.
A
Note de clarification
Caddie à bras manipulateur
Produit du projet :
Le produit de votre projet serait un "Bras Robotisé Intégré à un Caddie". Ce bras robotisé serait conçu
pour être monté sur un caddie, ce qui permettrait au caddie de manipuler des objets de manière
autonome ou semi-autonome. Ce concept pourrait avoir de nombreuses applications pratiques,
comme l'assistance aux personnes à mobilité réduite, la manutention automatisée dans des
entrepôts, ou d'autres tâches nécessitant une manipulation précise et contrôlée.
Pour la réalisation du projet nous allons tout d’abord réaliser une conception 3d du bras monter sur
le caddie a fin de visualise les diverses orientations possibles du bras ainsi qu’au mécanisme pour
effectuer les mouvements
Objectifs :
• Qualité : notre système devra être ergonomique, économique, durable, écologique et
efficace.
• Cout : les couts moyens de notre prototype pourraient varier de 250 euros à 500
euros.
• Temps : L’étude d’usage se fera en 2 mois, la réalisation de la maquette en 1mois et
demi, et la conception du produit en 4 mois
• Performance : Gain de temps pour les employés et les usagers. Les employés de
magasin pourront se concentrer entièrement à leurs tâches.
Acteurs :
- Les membres de notre équipe PISTE.
- L’école qui nous octroie un budget.
- Les fournisseurs.
Conséquences :
Notre caddie qui comportera un bras manipulateur, permettra à l’individu de lui faciliter la
tâche en faisant ses courses en cherchant des produits en hauteur.
A
Note de clarification
Caddie à bras manipulateur
Contraintes :
- Répartition du poids
- Mécanisme du bras manipulateur ( karakuri)
- Maniabilité du bras (simple et efficace)
- Dimensionnement de la capacite du caddie et l’espace réserver au bras
Idée tableau Benchmark
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