Tp de Construction Mécanique Compte rendu Bielle-manivelle Réalisé par : Yousraech-chariy Hayat ben harrat Hayat barradi El Yazid EL Alyyani Abdelhak Didi Imane El Banane Encadré par : Redouane boujmal A.U :2022/2023 Département génie Mécanique Introduction La transformation du mouvement est une fonction mécanique complexe qui consiste à transmettre un mouvement d'une pièce à une autre, tout en modifiant sa nature. Le type de mouvement change, soit d'un mouvement de rotation à un mouvement de translation ou inversement. Dans certains objets techniques, le mouvement d'une pièce provoque celui d'autres pièces. Toutefois, le type de mouvement de l'organe moteur change lorsqu'il est transmis à l'organe récepteur. Ainsi, un mouvement de translation de l'organe moteur peut provoquer un mouvement de rotation chez l'organe récepteur. L'inverse est aussi possible. I. BIELLLE -MANIVELLE Ce système est composé de deux pièces : une bielle et une manivelle (vilebrequin). La bielle du système est constituée de deux parties : • • La tête de bielle : qui est articulée sur le maneton du vilebrequin et est soumise à un mouvement circulaire. Le pied de bielle : qui possède une trajectoire rectiligne et qui reliée au coulisseau L’objectif de ce mécanisme est de faire tourner la manivelle qui est reliée a au coulisseau via la bielle pour que le coulisseau effectue un mouvement de translation alternative ou vis – versa. Translation Système bielle-manivelle Rotation On peut trouver donc ce système dans : Les machines à vapeurs. Moteur à combustion. Translation → rotation Pompe à piston. Etau -limeur. Rotation → translation Scie alternative. ANALYSE DU SYSTEME BIELLE MANIVELLE : 1. SCHEAMA CINEMATIQUE : 2 C Y BIELLE (3) θ O A X B LE BATI (1) COULISSEAU (2) MANIVELLE (4) 2. GRAPHE DES LIAISONS © 1 2 4 3 3. PARTIE EXPERIMENTALES : Tableau Ѳ (degré) X(B) (cm) 0 10 20 30 40 50 60 0 0.1 0.25 0.5 0.9 1.3 1.7 3 xB (cm) 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 270 350 360 2.2 2.6 3 3.3 3.6 4 4.4 4.5 4.6 4.8 4.9 4.9 4.9 4.8 4.5 2.9 0.1 0 x en fonction de θ 6 5 4 3 2 1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 270 350 360 0 θ (rad) xB (cm) II. La croix de malte La croix de malteest un dispositif mécanique permettant de transformer un mouvement de rotation continu en une rotation saccadée. Fonctionnement: Un disque tourne avec une vitesse uniforme, et porte un doigt. Quand ce doigt pénètre dans une rainure de la croix de malte il provoque sa rotation d'un nième de tour, 4 n’étant le nombre de rainures de la croix. Quand le doigt sort de la rainure, le disque moteur continue sa rotation alors que la croix de malte s'immobilise. L'évidement du disque moteur permet de stabiliser la croix quand le doigt n'est pas engagé dans une rainure. Schéma cinématique ~1 B 2 y G θ2 al 1 et 1 A 3 C D ~1 x E θ3 = 1 0 En vue de simuler le fonctionnement du mécanisme précèdent, on adopte le schéma cinématiquesuivant : 2 ~y2 2 3 B α β 1 C ~x1 A III. ~x3 Système roue à cliquet Ce système compose de quatre éléments : 2 roues et 2 cliquets Roue rochet et roue avec une main lorsqu’on tourne la première roue le premiers cliquet transforme le mouvement a la deuxième roue rochet en effet on aura une rotation de cette 5 dernière. Le deuxième cliquet a rôle d’empêcher le mouvement dans le sens opposé. Un système mécanique peut fonctionner en roue libre s'il est capable d’interrompre momentanément l’entraînement en rotation d’un organe entraîné qui peut néanmoins continuer de tourner librement. Ce système peut être utilisé comme un anti retour dans un système de levage, par exemple un treuil ou un cabestan . Un cliquet, fréquemment utilisé avec une roue crantée dite rochet, est un mécanisme qui maintient un système en l'état ou — plus généralement — l'empêche de revenir en arrière et le force à aller de l'avant. IV. Mécanisme à Came Un mécanisme à came un dispositif mécanique permettant de transformer généralement un mouvement de rotation en un autre mouvement que l’on peut caractériser par son déplacement, sa vitesse, son accélération. La géométrie du profil de la came conditionne directement les caractéristiques du mouvement de sortie. Principe de fonctionnement : Généralement, dans ce type de mécanisme, le mouvement d’entrée est un mouvement de rotation lié à came. Un coulisseau guidé en translation est en contact avec le profil de la came. La rotation de celle-ci exerce une force sur le coulisseau qui génère un mouvement de translation. Fonction : -Transformer un mouvement circulaire continu en un mouvement rectiligne (ou angulaire) alternatif. -Le système n’est pas réversible Schéma cinématique : 6 V. Mécanisme à manivelle et coulisse : Transmission par obstacle, l'arbre muni d'un plateau animé d'un mouvement de rotation continu, la tige est entrainée alternativement dans les deux sens. Fonctionnement : Le mécanisme est constitué d’une manivelle (1) animée d’un mouvement de rotation continue autour de (z), qui se transforme en un mouvement de translation alternative d’une tige coulissante dans une rainure appelée coulisse (2) Schéma : cinématique x B 2 1 C x A 0 7
