Transmission de mouvement avec transformation

Transmission de mouvement avec
transformation
Cours Génie mécanique
Cours En Ligne
Pour s’inscrire : www.tunischool.com
Page 1 sur 9
I- transformation de mouvement par un mécanisme « Vis-écrou » :
 Solutions technologiques
 Caractéristiques cinématiques :
- C : course ou déplacement en mm.
- Pa : Pas apparent de la vis, ou de l’écrou en mm.
- n : nombre de tours.
- nf : nombre de filets
- V : vitesse de translation linéaire en mm/min
- N : vitesse de rotation en tr/min
- p = pa .nf avec p :pas réel et pa :pas apparent
C = n . p
V = N . p
Vis :………………..
Ecrou :…………….
Vis :………………….
Ecrou :………………..
Vis :……………….
Ecrou :…………….
Vis : ………………..
Ecrou : ………………
Solution 1
Solution 2
Solution 3
Solution 4
Moteur
Chariot
Moteur
Chariot
Moteur
Chariot
Moteur
Chariot

Transmission de mouvement avec
transformation
Cours Génie mécanique
Cours En Ligne
Pour s’inscrire : www.tunischool.com
Page 2 sur 9
Application : vis-écrou
Système : Table coulissante
Travail demandé :
1- Calculer la vitesse de rotation de la vis(3) : N3
2- Calculer la vitesse de translation de la table coulissante (4) en (m/s).
3- Si la table fait une course de 60 mm , calculer le nombre de tours de la vis (3) : n3.
4- En déduire le nombre de tours effectués par l’arbre moteur : nM
5- Calculer la durée de cette course en secondes
Moteur
Table coulissante
(4)
vis(3)
(1)
(2)
Données :
 Nm= 750 tr/min
 Z1= 20 dents ; Z2=100 dents
 Le filetage de la vis (3) est à deux filets de pas
1,5mm

Transmission de mouvement avec
transformation
Cours Génie mécanique
Cours En Ligne
Pour s’inscrire : www.tunischool.com
Page 3 sur 9
II- Transformation de mouvement par un mécanisme « Pignon-crémaillère » :
 Caractéristiques cinématiques :
- C : course ou déplacement en mm.
- n : nombre de tours.
- V : vitesse de translation linéaire en mm/min ou m/s
- N : vitesse de rotation en tr/min
- Rp : Rayon du pignon ; dp :diamètre du pignon ( dp = m . Zp)
- ω: vitesse angulaire du pignon en rad/s. (ω= 2πN/60)
- Zc : nombre de dents de la crémaillère
- Zp :nombre de dents du pignon
 Application :
On donne :
- Module de denture du pignon m = 1,5mm
- Nombre de dents du pignon Zp = 20 dents
Calculer :
a- L’angle de débattement du pignon pour une course de la crémaillère de 60mm.
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
b- Le nombre de dents minimal de la crémaillère pour assurer cette course.
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
Crémaillère
pignon
C = Rp . α = n.π.dp
V = Rp . ω = N.π.dp
Zc= n .Zp = C / (π.m)

Transmission de mouvement avec
transformation
Cours Génie mécanique
Cours En Ligne
Pour s’inscrire : www.tunischool.com
Page 4 sur 9
III- Transformation de mouvement par système: Bielle-manivelle
III-1 Identification des éléments constituants un système bielle manivelle
 Observer l’animation puis indiquer sur le
dessin ci-contre le nom de chaque
composant en utilisant les étiquettes suivantes :
III-2 Traçage du diagramme des espaces du piston
Démarche à suivre de la manipulation :
 Tracer la trajectoire du point A sur le schéma ci-dessous.
 A l’aide d’un compas représenter les positions du point A pour les différentes positions du point B
 Projeter les positions du point A pour chaque position de l’axe du temps, puis tracer la courbe des espaces.
B
A
C
α
Piston (Coulisseau)
Vilebrequin (Manivelle)
bielle
Chemise (Cylindre)
Axe
A
B
C
1 :Bloc
moteur
2 :Bielle
3 :Piston
4 :Manivelle
……………
……………
……………
……………
……………

Transmission de mouvement avec
transformation
Cours Génie mécanique
Cours En Ligne
Pour s’inscrire : www.tunischool.com
Page 5 sur 9
 Relever la course maximale du piston à partir de la courbe obtenue : CMax = ……………..
 Comparer cette valeur avec le diamètre du cercle représentant la trajectoire du point B.
 Mesurer le rayon de la manivelle : R = ………. mm
 Donner la relation entre la course maximale et le rayon de la manivelle :
 Pour la position (1) du point B, exprimer la distance C en fonction R et α.
………………………………………………………………………………………………..
 En exploitant cette formule compléter le tableau ci-dessous
α
C
0
…….
π/2
…….
π
…….
3 π/2
…….
2 π
…….
III-3 Détermination de la vitesse instantanée du piston par la méthode de
l’équiprojectivité :
Démarche :
 Sachant que la vitesse angulaire ωB,1/0 = 100 rad/s et que le rayon de la manivelle R = 50mm, calculer
Vitesse tangentielle V(B,1/0) en (m/s).
…………………………………………………………………………………………….
Représenter V(B,1/0), ce vecteur est tangent à la trajectoire T(B,1/0) au point B (ou perpendiculaire à (AB) au
point B). On en déduit que V(B,1/0) = V(B,2/0) car V(B,2/1)=0 ( B étant le centre de rotation de 2/1)
Faire la projection orthogonale de V(B,1/0) sur la droite (BC);
Reporter la projection en C; (Respecter le sens)
déduire la norme de V(C,2/0) qui est aussi V(C,3/0); cette dernière représente la norme de la vitesse linéaire du
piston.
C = ……………
C Max = ………..
Constatation :
La course C est maximale α = ……………
La course C est nulle α = ……………
1
2
0
3
C
B
A
ωB,1/0
Echelle des longures : 2mm 1mm
Echelle des vitesses : 1m/s 5mm
V(C,3/0) = ……………