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On appelle quadrivecteur
dont les composantes sont se
transforment selon la transformation de Lorentz de la façon suivante :
,
c-à-d :
,
ou est la matrice de Lorentz. Le carré est
,
On peut définir d’une façon analogue le produit scalaire de deux 4-vecteurs ou
les composantes sont :
,
,
Comme :
Le produit scalaire de deux 4- vecteurs est un invariant dans tout changement de
référentiel galiléen.
3-1 -3 quadrivecteur vitesse :
Le quadrivecteur vitesse
d’une particule est défini à partir du quadrivecteur
position
:
Avec le temps propre de la particule (on peut introduire à toute instant un
référentiel lié à la particule mobile par rapport à un référentiel fixe:
=
Les différentes composantes du quadrivecteur vitesse
: