xB-1KdM5-8-CALCUL

Dernière mise à jour : 27 mars 2012
Exercices chapitre 8
1.
Expliquer le critère de performance « décroissement 4 à 1 »
Réponse(s):
Avec H = 4 x h
SP
2.
Pour un régulateur P que se passe-t-il lorsque l’on augmente la valeur du paramètre
kp ?
□ les oscillations augmentent et les dépassements augmentent
□ les oscillations diminuent et les dépassements augmentent
□ les oscillations diminuent et les dépassements diminuent
□ les oscillations augmentent et les dépassements diminuent
Réponse(s) :
les oscillations augmentent et les dépassements augmentent
SP
3.
Pour un régulateur P que se passe-t-il lorsque l’on diminue la valeur du paramètre kp ?
□ les oscillations augmentent et les dépassements augmentent
□ les oscillations diminuent et les dépassements augmentent
□ les oscillations diminuent et les dépassements diminuent
□ les oscillations augmentent et les dépassements diminuent
Réponse(s) :
les oscillations diminuent et les dépassements diminuent
SP
4.
Pour un régulateur PI que se passe-t-il lorsque l’on diminue la valeur du paramètre
Ti ?
□ les oscillations augmentent et les dépassements augmentent
□ les oscillations diminuent et les dépassements augmentent
□ les oscillations diminuent et les dépassements diminuent
□ les oscillations augmentent et les dépassements diminuent
Réponse(s) :
les oscillations diminuent et les dépassements diminuent
SP
5.
Pour un régulateur PI que se passe-t-il lorsque l’on augmente la valeur du paramètre
Ti ?
□ les oscillations augmentent et les dépassements augmentent
□ les oscillations diminuent et les dépassements augmentent
□ les oscillations diminuent et les dépassements diminuent
□ les oscillations augmentent et les dépassements diminuent
Réponse(s) :
les oscillations augmentent et les dépassements augmentent
SP

6.
Pour un régulateur PID que se passe-t-il lorsque l’on augmente la valeur du paramètre
Td ?
□ les oscillations augmentent et les dépassements augmentent
□ les oscillations diminuent et les dépassements augmentent
□ les oscillations diminuent et les dépassements diminuent
□ les oscillations augmentent et les dépassements diminuent
Réponse(s) :
les oscillations augmentent et les dépassements diminuent
SP
7.
Pour un régulateur PID que se passe-t-il lorsque l’on diminue la valeur du paramètre
Td ?
□ les oscillations augmentent et les dépassements augmentent
□ les oscillations diminuent et les dépassements augmentent
□ les oscillations diminuent et les dépassements diminuent
□ les oscillations augmentent et les dépassements diminuent
Réponse(s) :
les oscillations diminuent et les dépassements augmentent
SP
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8.
Suite à un essai indiciel, nous avons obtenu le résultat suivant :
Calculer le degré de difficulté
Déterminer les paramètres Kp, Ti et Td selon la méthode « Ziegler-Nichols » pour un
régulateur de type : P, PI, PID
Réponse(s):
Tu = 86,2 Tg = 431 Degré de difficulté : λ = 0,2
Régulateur
Kp
Ti
Td
P
5
---
---
PI
4,5
284,5
---
PID
6
172,4
43,1
SP
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9.
On observe que pour le système suivant, la limite de pompage est atteinte lorsque
Kp = 3,4.
Déterminer les paramètres Kp, Ti et Td selon la méthode « Ziegler-Nichols » pour un
régulateur de type : P, PI, PID
Réponse(s):
Tcr = 13,65
Régulateur
Kp
Ti
Td
P
1,7
---
---
PI
1,5
11,3
---
PID
2,0
4,8
1,7
SP
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10.
Suite à un essai indiciel, nous avons obtenu le résultat suivant :
Calculer le degré de difficulté
Déterminer les paramètres Kp, Ti et Td selon la méthode « Chien-Hornes-Reswick,
afin d’obtenir un comportement apériodique pour un régulateur de type : P, PI, PID
qui régule la vitesse d’un moteur
Réponse(s):
Tu = 86,2 Tg = 431 Degré de difficulté : λ = 0,2
Régulateur
Kp
Ti
Td
P
1,50
-----
-----
PI
3,00
345
-----
PID
4,75
207
36,2
SP