M O CN ET PROGRAMMATION OM Mandrin Pièce 1 Département GMP - 1ière année Carole CHEVROT C.C.-I-06 I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP1 Page n°0 MOCN et Progammation SOMMAIRE I. Structure d’une MOCN 3 A. Analyse fonctionnelle 3 B. Architecture générale 3 1. Le repère "Machine" 4 1.1. Le point Courant (Pt Courant) 1.2. L’origine Machine (OM) 1.3. L’origine mesure (Om) 1.4. Axes et Demi-axes 1.5. Repérage des axes 2. Le repère de "Programmation" 2.1. Axes du repère de programmation 2.2. Origine Programme (OPr ou OP) 2.3. Origine pièce (Op) 2.4. Origine porte-pièce (Opp) 2.5. Paramétrage machine pour définir l’Opr 3. Le repère "Outil" 6 6 6 6 6 6 9 3.1. Le point de référence 3.2. Jauge d’outil 3.3. Correcteur de rayon 3.4. Correcteur dynamique – Cas du DCN Num 750T II. Programmation des MOCN A. Programmation de base 9 10 10 12 13 13 1. Structure du langage de programmation 13 1.1. Syntaxe 1.2. Différentes fonctions des adresses 1.3. Format 1.4. Structure d’une ligne de programme 13 13 13 14 2. Distance de Sécurité … 14 2.1. Cas du Tournage 2.2. Cas du Fraisage 14 14 3. Changement d’outil 15 4. Paramètres de coupe 15 5. Choix de programmation 16 5.1. Programmation en absolu par rapport à l’Om 5.2. Programmation en absolu 5.3. Programmation en relatif 16 16 16 6. Décalage de l’OPr 16 7. Interpolations ou Déplacements des axes 17 7.1. Interpolation Linéaire C.C. 4 4 4 5 5 I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP 17 Page n°1 MOCN et Progammation 7.2. Interpolation circulaire 8. Correction de rayon : Engagement & Dégagement 8.1. Stratégie d’engagement 8.2. Stratégie de dégagement 9. Arrosage et arrêts 18 18 19 19 9.1. Arrosage 9.2. Arrêts 19 19 10. Structure général des programmes 20 11. Cycles d’usinage 21 11.1. Cycles de Perçage 11.2. Cycle d’ébauche paraxial B. Programmation géométrique de profil (P.G.P.) 1. Cas des DCN Num 21 22 23 23 1.1. Utilisation 1.2. Illustration 1.3. Programmation des blocs 2. Cas du DCN Tigre7 23 23 23 28 2.1. Programmation en coordonnées polaires 2.2. Eléments de base de PGP C.C. 17 I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP 28 28 Page n°2 MOCN et Progammation I. STRUCTURE D’UNE MOCN A. ANALYSE FONCTIONNELLE Une machine outil à commande numérique, appelée communément MOCN, est un système automatisé. Elle est composée d’une partie commande (PC) : le DCN (directeur de commande numérique) et d’une partie opérative (PO) comprenant la structure de la machine outil, le porte-outil, l’outil et le porte-pièce ; la matière d’œuvre est la pièce. Analyse fonctionnelle niveau A-0 : W électrique et pneumatiue ou hydraulique Mode de marche ( continu / séquentiel ) Réglage des paramètres de coupe Départ cycle Pièce brute Pièce usinée Usiner une pièce Copeaux MOCN B. ARCHITECTURE GENERALE Une MOCN est composée de cinq ensembles organisés en boucle ; à savoir : la structure de la MO, le porte-pièce (PP), la pièce (P), le porte-outil (PO) et l’outil (O). L’objectif du positionnement de ces différents ensembles étant de faire coïncider le Pt générateur de l’outil avec la trajectoire programmée par rapport à l’origine programme, choisit judicieusement sur la pièce. Ces cinq ensembles sont disposés de la manière suivante : C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°3 MOCN et Progammation 1. LE "MACHINE" REPERE 1.1. LE POINT COURANT (Pt Courant) Au démarrage (mise sous tension de la MOCN), la PC ne connaît pas où se trouve le point courant par rapport à la PO donc par rapport aux origines liées à la structure de la machine : OM (Origine Machine) et Om (Origine mesure). Hall mécanique de l’IUT : Tour CT200 Centre d’usinage HPM600 Pt cour = ∩ face avant de la tourelle et axe de l’alésage du porte-outil de la position d’usinage. En approximation, Pt cour = ∩ nez de broche et axe de broche. 1.2. L’ORIGINE MACHINE (OM) C’est la référence des déplacements de la machine outil. Cette origine est fixée par le constructeur et est située sur les courses de la MO afin de définir une origine absolue. 1.3. L’ORIGINE MESURE (Om) C’est le point de départ de toutes les mesures. On parle de zéro mesure. Il faut donc faire la POM (Prise d’Origine Machine) ; ce qui consiste à déplacer les éléments mobiles de la machine suivant chaque axe jusqu’aux butées électriques définissant l’Om. Sens de la POM OM Fin de course mini Fin de course maxi Contact fermé Contact ouvert 1 tour codeur Top zéro codeur Sur chacun des axes, l’origine machine (OM) est acquise lorsque : - La butée d’origine a été actionnée dans le sens de déplacement prévu (sens de la POM), - Le codeur qui mesure le déplacement de l’axe envoie son « top zéro ». La distance OM–Om est un paramètre mémorisé définitivement dans le calculateur. La POM est donc la première opération à faire après la mise en service de la MOCN. Pour la mise en service, il faut basculer le sectionneur de l’armoire sur ON (énergie électrique) puis actionner le bouton poussoir de puissance sur le pupitre (énergie pneumatique). Maintenant, la PC connaît à tout moment la position du Pt Courant par rapport à l’Om (ATTENTION : à l’écran, en général, il peut y avoir confusion entre OM & Om) C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°4 MOCN et Progammation 1.4. AXES ET DEMI-AXES a) NOTION D’AXE Un axe complet est un axe suivant lequel le positionnement du mobile en translation ou en rotation est assuré par un asservissement ; il est géré par une carte électronique. Il est asservi en position et en vitesse. Le contrôle de la position d’un axe est réalisé en continu ; l’usinage est alors possible suivant cet axe. Une machine-outil peut être caractérisée par son nombre d’axe : 2 axes pour un tour, 3 axes pour une fraiseuse ou un tour possédant un asservissement de broche (centre de tournage), 4axes pour un centre d’usinage, etc… b) DEMI-AXE Un demi-axe est un axe suivant lequel le positionnement du mobile en translation ou en rotation est fait à des positions discrètes préalablement définies. Il ne possède qu’un nombre fini de position. Exemple : Plateau tournant tous les 5°. L’usinage est impossible suivant cet axe. Le classement des MOCN se fait suivant le nombre d’axe et ½ axe. Hall mécanique de l’IUT : • Tour CT200 2 axes : X et Z. • Centre d’usinage HPM600 3 axes : X, Y et Z ; en TP, il n’est utilisé qu’en 2 axes ½. 1.5. REPERAGE DES AXES a) LES AXES PRINCIPAUX Les axes principaux d’une machine sont définis de la manière suivante : Z = Axe de la broche. X = Axe ⊥ à Z ayant le plus grand déplacement. Y = Axe, s’il existe, est tel que (X, Y, Z) forment un trièdre direct. Règle : Sens positif de l’axe : c’est le sens d’éloignement de l’outil par rapport à la pièce en considérant que c’est l’outil qui se déplace. Hall mécanique de l’IUT : Tour CT200 Centre d’usinage HPM600 Z Y X C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°5 MOCN et Progammation b) DEFINITION DES AXES DE ROTATIONS ET SECONDAIRES Les axes de rotations sont notés : A, B, C. Les axes secondaires sont notés : U, V, W. Ils sont associés aux axes principaux de la manières suivantes : Z C W B U NB : Il existe également des axes tertiaires, repérés P, Q, R, associés respectivement aux axes X, Y, Z. Y V A X 2. LE REPERE DE "PROGRAMMATION" L’objectif de cette partie est de définir les ensembles, et notamment les origines, permettant de positionner l’origine programme par rapport à la structure de la MO. Dans cette partie, nous allons donc étudier la chaîne STRUCTURE MO – PORTE-PIECE – PIECE. 2.1. AXES DU REPERE DE PROGRAMMATION La rédaction du programme de fabrication est effectuée dans un repère choisi sur la pièce à partir des surfaces de référence des cotes de fabrication. Il doit être orthonormé direct. Le sens de ces axes est défini en fonction du sens de déplacement des mobiles sur la machine. Si le mobile est le point courant, le sens de l'axe programme est le même que celui de l'axe machine. Si le mobile n'est pas le point courant, les sens sont opposés. 2.2. ORIGINE PROGRAMME (OPR ou OP) Cette origine est fixée par le programmeur, indépendamment du système de mesure. Elle est attachée à la pièce et doit être obligatoirement positionnée par rapport au référentiel de la pièce. C’est le point de départ de toutes les coordonnées permettant l’usinage de la pièce. C’est donc en général un point de départ de cotation du dessin de la pièce. 2.3. ORIGINE PIECE (OP) C’est l’origine du repère caractérisant la position des surfaces de liaisons de la pièce avec le portepièce. Op = ∩ des surfaces de mise en position de la pièce sur le porte-pièce. 2.4. ORIGINE PORTE-PIECE (OPP) C’est l’origine du repère caractérisant la position des surfaces de liaisons du porte-pièce avec la structure de la machine. Opp =∩ des surfaces de mise en position du porte-pièce sur la structure de la machine. Nous 2.5. PARAMETRAGE MACHINE POUR DEFINIR L’OPR Cette partie du cours se limite au cas des deux directeurs de commande numérique rencontré dans la hall mécanique de l’IUT. C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°6 MOCN et Progammation a) TOUR A COMMANDE NUMERIQUE : CT200 Cette MOCN est équipée d’un directeur de commande numérique de type NUM. Il existe deux paramètres par axe pour définir la position de l’OPr par rapport à l’OM, appelés PREFs et DECs. En vue de produire en série tout en étant flexible, on cherche à figer au maximum les paramètres afin de ne pas les re-déterminer à chaque fois. On fixe alors : PREF = OmOpp Il reste alors deux possibilités pour définir le vecteur OppO Pr : Possibilité n°1 : DEC = OppO Pr DEC = OppOp Possibilité n°2 : OpO Pr = Décalage de l’OPr par la fonction « G59 X… Y… Z… » en début de programme. EXEMPLES Cas n°1 : Pièce en appui sur la face du mandrin. Cas n°2 : Pièce en appui sur la face des mors. Vérifier l > m. PREFX PREFX Cas n°3 : Pièce sur une butée escamotable. Vérifier l > 0. C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°7 MOCN et Progammation b) CENTRE D’USINAGE : HPM600 Cette MOCN est équipée d’un directeur de commande numérique de type Tigre 7. Il existe un seul paramètre, c’est le HOME. Trois stratégies sont possibles : Stratégie n°1 : Cas de travail unitaire. HOME = OmO Pr Stratégie n°2 : Solution équivalente à la possibilité n°1 du TCN. HOME = OmOpp OppO Pr = Décalage de l’OPr par la fonction « G92 X… Y… Z… » en début de programme. Stratégie n°3 : Solution équivalente à la possibilité n°2 du TCN. HOME = OmOpp OppOp = Décalage du montage par la fonction « G99 E21 », valeurs suivant chaque axe renseignées dans la table de l’outil 21. OpO Pr = Décalage de l’OPr par la fonction « G92 X… Y… Z… » en début de programme. Déc OPR Z Déc PP Z HOMEZ EXEMPLE Cet exemple représente la stratégie n°3. Initialement, le HOME est définit l’Opp. Pour que les valeurs de décalage du porte-pièce (appelé également montage d’usinage) soient prises en compte grâce à la fonction G99 Exx ; il faut saisir les valeurs de Déc PP dans la table d’outil correspond, soit "Txx XDéc PP X YDéc PP Y ZDéc PP Z". Le HOME est alors décalé au niveau de Op. Les valeurs de Déc OPR en X, Y, et Z saisies avec la fonction G92 permettront de décaler le HOME au niveau de l’OPr. C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°8 MOCN et Progammation Vue suivant Z Déc OPR Y Déc PP Y Pinule n10 Butée de positionnement des PP sur la table Opp Etau Y OPr HOMEX Déc PP X Déc OPR X Op X Om Rainures de la table 3. LE REPERE "OUTIL" L’objectif de cette partie est de définir les ensembles, et notamment les origines, permettant de positionner le point générateur par rapport à la structure de la MO. Dans cette partie, nous allons donc étudier la chaîne STRUCTURE MO – PORTE-OUTIL – OUTIL. L’ensemble " PORTE-OUTIL – OUTIL" comprend deux points caractéristiques : - Le point générateur, lié à la partie active de l’outil, - Le point de référence, lié au porte-outil, noté O. 3.1. LE POINT DE REFERENCE Lorsque l’ensemble " PORTE-OUTIL – OUTIL" est en position d’usinage sur la MO, le point de référence porte-outil coïncide avec le point courant de la machine. Cas des porte-outils en Tournage Cas des porte-outils en Fraisage Référence porte-outil Référence porte-outil Donc sans prise en compte des jauges outils, le point piloté est le point courant ! La position du point piloté peut être déplacé par les paramètres de jauges des outils (§I.3.2), de correction (§I.3.3) de rayon et de correction dynamique (§I.3.2). L’objectif est, bien entendu, de FAIRE CONCORDER le point générateur (dans certain cas, ce peut être le point piloté) avec le point programmé. C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°9 MOCN et Progammation 3.2. JAUGE D’OUTIL Les jauges d’un outil représentent, selon les axes X et Z, la distance comprise entre la partie génératrice de l’outil et le point de référence du porte-outil. Position du point piloté après prise ne compte des jauges outil. Référence porte-outil Jx Référence porte-outil L Référence porte-outil Point piloté R Jz L Point piloté Point piloté La prise en compte des jauges outils diffère selon le type de directeur de commande et leur notation selon le type de machine. Ce qui suit présente donc les cas rencontrés dans la hall mécanique de l’IUT. Cas des DCN NUM – appliqué au Tournage La prise en compte des jauges de longueurs (Jx & Jz) d’un outil se fait par le code « Di » ; i étant le numéro de correcteur dans lequel sont stockées les jauges de l’outil. Remarque : en général, on associe le même n° au correcteur et à l’outil. Notation : Les jauges sont notées : Jx et Jz. 3.3. CORRECTEUR Cas des DCN TIGRE7 – appliqué au Fraisage En fraisage, la seule jauge prise en compte est la jauge de longueur (L) ; pour cela, il faut utilisé le code « G40 Ti », i étant le n° de l’outil dont il faut prendre en compte la longueur. Notation : Les jauges sont notées : R et L. DE RAYON Dans certain cas où seul les jauges sont prises en compte, il se peut que le point piloté ne soit pas confondu avec le point générateur … a) PROBLEMATIQUE DANS LE CAS DU TOURNAGE Lorsque le mouvement de coupe (Mf) est parallèle à un des axes, le point générateur est aligné avec le point piloté ; le résultat sur la pièce est celui escompté. Exemples : Dressage Chariotage Point générateur ≈ point piloté re re Point générateur ≈ point piloté Point piloté Point piloté C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°10 MOCN et Progammation Lorsque le point piloté n’est pas le point générateur, il en résulte une surépaisseur ; c’est le cas d’un mouvement de coupe (Mf) non parallèle à un des axes. Mf re Point générateur point piloté Point piloté è Pi ce Surépaisseur Trajectoire programmée Il faut indiquer deux paramètres supplémentaires dans la saisie des jauges outils, à savoir : - rε , le rayon de la plaquette. - Ck, le cadran de position du centre du bec par rapport aux axes ; à savoir : Tourelle arrière Tourelle avant X C3 C4 C5 C2 C0 C6 C5 C6 C7 C1 C8 C4 C0 C8 C3 C2 C1 Z Z C7 X Exemples : Remarque : En fraisage, ce n’est pas le même problème, il faut juste décaler le point piloté, se trouvant pour le moment sur l’axe à l’extrémité de l’outil, à la périphérie en prenant en compte la jauge de rayon (R). Ceci, afin de faciliter la programmation du contour de la pièce sans tenir compte du rayon de l’outil qui sera utilisé pour l’opération. Nota Bene : Dans tous les cas, il va falloir indiquer au directeur de commande comment est situé l’outil par rapport à la trajectoire programmée. C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°11 MOCN et Progammation b) TRAVAIL EN CORRECTION DE RAYON : G41 – G42 – G40 L’usinage peut être utilisé de deux manières différentes : à gauche ou à droite du profil. En programmation, on considère toujours que c’est l’outil qui se déplace. Pour déterminer, s’il faut programmer en correction de rayon à gauche ou à droite du profil, il faut procéder de la manière suivante : Se situer SUR l’outil et regarder DANS la direction du mouvement d’avance (Mf) pour déterminer si L’OUTIL est à gauche ou à droite du profil. Usinage à gauche du profil : G41 - Usinage à droite du profil : G42 Vf Vf L’outil est à GAUCHE du profil à usiner. C’est la correction de rayon qu’il faut utiliser : - En fraisage, pour un contournage avec travail en concordance (appelé aussi avalant). - En tournage, pour un contournage extérieur (resp. intérieur) sur les MO à tourelle avant (resp. arrière). 3.4. CORRECTEUR DYNAMIQUE L’outil est à DROITE du profil à usiner. C’est la correction de rayon qu’il faut utiliser : - En tournage, pour un contournage extérieur (resp. intérieur) sur les MO à tourelle arrière (resp. avant). – Cas du DCN NUM 750T Malgré tous les soins apportés au réglage de la machine, la première pièce usinée présente souvent des écarts dimensionnels par rapport aux dimensions visées. Les sources d’erreurs proviennent de : • La position de l’origine programme (OPr) si le même défaut est constaté sur toutes les Cfs d’une même direction. La correction se fait à l’aide des paramètres permettant de régler la position de l’OPr par rapport à l’Om. A savoir, dans le cas d’un DCN NUM, grâce aux DEC et éventuellement aux PREF. • La mesure des outils (jauge outil) si le défaut varie et n’apparaît que pour certaine Cf. La correction des jauges outils se fait en utilisant les CORRECTEURS DYNAMIQUES. La modification des jauges par les correcteurs dynamiques permet de travailler directement sur les écarts dimensionnels sans corriger les jauges rentrées initialement ; ce qui évite de faire des erreurs de calcul. La saisie des correcteurs dynamiques se fait dans la page « CORRECTEURS DYNAMIQUES ». Dans la cas du TCN CT200, les adresses utilisées sont : DXi (correction dynamique sur X) DZi (correction dynamique sur Z) Les valeurs saisies sont algébriques (c’est-à-dire positives ou négatives), s’ajoutent aux valeurs entrées dans les jauges portant le même numéro et sont d’amplitudes inférieures à 1mm. On a alors : DX Longueur corrigée en X = Jauge en X + 2 Longueur corrigée en Z = Jauge en Z + DZ C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°12 MOCN et Progammation II. PROGRAMMATION DES MOCN La programmation varie également selon le type de DCN dont est équipé la MOCN utilisé ; cette partie va donc détailler le code ISO utilisé pour la programmation du DCN NUM750T (Tour Cazeneuve CT200), et le code spécifique du DCN TIGRE7 (Centre d’usinage HPM600). A. PROGRAMMATION DE BASE 1. STRUCTURE DU LANGAGE DE PROGRAMMATION Cette partie présente le code ISO (NF Z68-010). 1.1. SYNTAXE Un programme est constitué de lignes appelées blocs. Un bloc correspond aux instructions relatives à une séquence d’usinage. Chaque bloc est composé d’une suite de mots. Un mot est un ensemble de caractères alphanumériques comprenant une adresse suivie de chiffre signé. Cela peut-être une fonction ou un déplacement suivant un axe. Bloc composé de 5 mots 6444 44474444448 Exemple : N100 G 1 { X 20.009 Z10 F0.2 Mot Adresse Un programme commence par le caractère % suivi d’un numéro de programme (de 1 à 8999) et éventuellement d’un commentaire entre parenthèses (40 caractères max.). Nota Bene : Pas de début de programme pour le DCN Tigre7. Le programme principal se termine obligatoirement par la fonction auxiliaire M2 qui permet la remise à zéro (RAZ) du système. 1.2. DIFFERENTES FONCTIONS DES ADRESSES Les adresses peuvent être : G… : Fonctions préparatoires. M… : Fonctions auxiliaires (Miscellaneous). F… : Paramètre d’avance (Fedrat). S… : Paramètre de coupe : N ou Vc (Speed). N… : Numéro de bloc. T… : Repère outil (Tools). X… : Mouvement suivant axe X. etc… Fonctions préparatoires G : Fonctions indiquant à la machine un mode de fonctionnement. Fonctions auxiliaires M : Fonctions permettant la mise en œuvre de certains éléments de la partie opérative. Toutes les fonctions M sont modales sauf M6. Nota Bene : Une fonction est dite "modale" lorsqu’elle reste active (mémorisée) après le bloc, où elle est écrite, jusqu’à sa révocation. IMPORTANT : Plusieurs fonctions peuvent être écrites dans un même bloc à condition qu’elles ne se révoquent pas mutuellement. Se n’est pas le cas pour le DCN Tigre7 : une seule fonction par bloc ! 1.3. FORMAT Chaque adresse possède un format ; c’est à dire un type de caractère à utiliser et un nombre à ne pas dépasser. Les espaces et les zéros de tête avant le point décimal peuvent être supprimés. Pour les déplacement : l’unité est le millimètre, le format est : ± 5.3 (cinq chiffres avant la "virgule" et trois après) et le signe + est pris par défaut. Remarque : En tournage, la programmation des déplacements en X se fait au diamètre ! Pour la numérotation des lignes, le format est : 5 (de 1 à 32767, mais cela peut varier). C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°13 MOCN et Progammation 1.4. STRUCTURE D’UNE 2. DISTANCE DE LIGNE DE PROGRAMME SECURITE … La notion de distance de sécurité, de plan de garde est très importante pour éviter les collisions lors des déplacements de l’outil dans l’espace machine. 2.1. CAS DU TOURNAGE Il faut impérativement SE FIXER des distances de sécurité (ds) suivant chaque axe. Règle : Ne pas s’approcher de la matière en rapide à une distance inférieure à ds. Stratégie : Pour éviter les collisions, préférer un déplacement décomposé suivant chaque axe : Z puis X ou X puis Z selon le cas. (ex : cas d’une contre pointe à éviter). 2.2. CAS DU FRAISAGE L’approche de l’outil au point d’usinage se fait en trois temps : - En avance rapide, déplacement suivant des trajectoires linéaires quelconques jusqu’au plan de garde ; l’outil se trouve au dessus du point programmé. - En avance rapide, déplacement vertical jusqu’au plan de sécurité. - En avance de travail, descente jusqu’au plan d’usinage, puis contournage ou exécution de cycle … Le plan de garde est défini à une altitude qui permet un déplacement de l’outil sans rencontrer un obstacle : la pièce ou le porte-pièce. Il faut remonter à ce plan entre deux opérations s’il y a risque de collision (ex : pour éviter un bride). Le plan de sécurité est un plan défini à quelques millimètres du brut. Il permet une plongée de l’outil en rapide afin de réduire le temps de fabrication de la pièce ; d’où une réduction du prix de revient. Le plan d’usinage est le plan que doit atteindre l’outil en travail (ex : cycle de perçage) ou dans lequel doit se déplacer le point générateur de l’outil (ex : contournage). C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°14 MOCN et Progammation 3. CHANGEMENT D’OUTIL Le changement d’outil doit être décomposé en deux étapes. La première étant un dégagement de l’outil en dehors de la zone d’usinage et vers un point proche de la zone de changement d’outil en fraisage ou vers un point particulier défini par rapport à l’OM en tournage. La deuxième étant le code même de l’appel d’outil. CT200 – DCN NUM750T HPM600 – DCN TIGRE7 G0 G52 X0 Z0 : Déplacement linéaire en vitesse rapide à l’Om. Nota Bene : Parfois, il faut découpler le déplacement pour éviter les collisions. Dans ce cas, pour le deuxième dégagement, il faut répéter G52. G116 Z-10 : Déplacement linéaire en vitesse rapide suivant Z à -10 par rapport à l’OM. M6 Ti Di : Appel de l’outil i (M6 Ti) et prise en compte ses jauges (Jx & Jz) introduites dans l’adresse Di. La machine positionne la tourelle pour que l’outil i soit en position d’usinage. G4 M6 Ti : Appel de l’outil i. La machine dépose l’outil en broche et charge l’outil i. G40 Ti : Prise en compte de la jauge de longueur (L) de l’outil i. ATTENTION : avant de se déplacer en G52, il faut repasser à N constante : G97 S500. 4. PARAMETRES DE COUPE ATTENTION : Les lettres utilisées pour programmer les valeurs des paramètres de coupe sont : • S pour le paramètre lié au mouvement de coupe : fréquence de rotation (en tr/min) ou vitesse de coupe constante (Vcc en m/min). • F pour le paramètre lié au mouvement d’avance : avance (en mm/tr) ou vitesse d’avance (en mm/min). SENS DE ROTATION : Il est défini côté broche ("au dessus" ou "à la place" de la broche). • M3 : Sens de rotation horaire (ou anti-trigonométrique), • M4 : Sens de rotation trigonométrique (ou anti-horaire). CT200 – DCN NUM750T HPM600 – DCN TIGRE7 En début de programme, l’unité de l’avance sera initialisé mm/tr par la fonction G95. Les unités de base sont : tr/min pour la fréquence de rotation et mm/min pour la vitesse d’avance. F0.1 : Vitesse d’avance à 0,1 mm/tr. A programmer au premier déplacement en travail, ou lorsqu’il faut changer la valeur. G97 M4 M41 S500 : Fréquence de rotation constante (G97). Mise en route sens trigo (M4). Sélection de la gamme des fréquences (M41). Valeur de la fréquence de rotation : 500 tr/min. F150 : Vitesse d’avance de 150 mm/min. M3 S1250 : Mise en route de la broche sens horaire. Valeur de la fréquence de rotation de 1250 tr/min. G92 S3500 : Limitation de la fréquence de rotation. Obligatoire si programmation en Vcc. Une seule fois dans le bloc d’initialisation. G96 S120 : Programmation en vitesse de coupe constante (Vcc). L’unité de S est alors : m/min. C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°15 MOCN et Progammation 5. CHOIX DE PROGRAMMATION 5.1. PROGRAMMATION EN ABSOLU PAR RAPPORT A L’Om Les cotes sont programmées par rapport à l’Om. Les décalages et les corrections d’outils ne sont pas pris en compte. Cette fonction n’est pas modale ; elle est donc révoquée en fin de bloc. Elle doit être programmée avant les adresses des axes et sans correction de rayon. On utilise ce type de programmation pour amener le point piloté à un point fixe ; par exemple, le point de changement d’outil. CT200 – DCN NUM750T HPM600 – DCN TIGRE7 G0 G52 X… Z… : Déplacement en rapide à la position définie sous les adresses d’axes X et Z. On s’imposera (X, Z) = (0,0) pour retourner à la position définie par la POM pour éviter les collisions. Voir NB du §3 p15. G116 Z-10 : Déplacement en rapide en Z à -10 de la position définie par la POM. A utiliser avant un changement d’outil. RAPPEL : Si mouvement décomposé, il faut répéter la fonction G52. 5.2. PROGRAMMATION G116 X-10 Y-10 Z-10 : Idem mais déplacement suivant Z puis X et Y. A utiliser avant une fin de programme pour rapprocher le montage de la porte. EN ABSOLU Les cotes sont programmées par rapport à l’OPr. CT200 – DCN NUM750T HPM600 – DCN TIGRE7 G90 : C’est une fonction modale, initialisée à la mise sous tension de la MO. Par sécurité, remettre cette fonction préparatoire dans le bloc d’initialisation. Pas de code spécifique, c’est la programmation de base : X… Y… Z… ! ATTENTION : Les valeurs en X sont données au n. 5.3. PROGRAMMATION EN RELATIF Les cotes sont programmées par rapport à la position précédente. CT200 – DCN NUM750T G91 : C’est une fonction modale. ATTENTION : Les valeurs en X sont données au n. 6. DECALAGE HPM600 – DCN TIGRE7 Pour indiquer une programmation en relatif, il faut précéder la valeur du déplacement d’un slash (" / ") sur chaque axe : X … Y … Z … DE L’OPR Cette fonction peut s’utiliser en début de programme ou en cours afin de faciliter la programmation. CT200 – DCN NUM750T HPM600 – DCN TIGRE7 G59 XXOPr1 YYOPr1 ZZOPr1 : L’OPr est transféré au point de coordonnées (XOPr1, YOPr1, ZOPr1). G92 XXOPr2 YYOPr2 ZZOPr2 : L’OPr est transféré au point de coordonnées (XOPr2, YOPr2, ZOPr2). Possibilité de programmer en relatif G91 en sus. ATTENTION : Si l’OPr ne doit pas être déplacé sur un axe, mettre la coordonnée à 0. C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°16 MOCN et Progammation 7. INTERPOLATIONS OU DEPLACEMENTS DES AXES 7.1. INTERPOLATION LINEAIRE a) DEPLACEMENT EN RAPIDE : G0 La fonction G0 provoque un déplacement linéaire en vitesse rapide au point dont les coordonnées sont programmées dans le bloc. Elle provoque la suspension de l’action de F (paramètre d’avance). Cette fonction modale est révoquée par les fonctions contradictoires : G1, G2, G3, G33, etc… REMARQUE : Le CU de l’IUT décompose une approche XYZ en déplacement suivant XY puis Z. b) DEPLACEMENT EN TRAVAIL : G1 La fonction G1 provoque un déplacement linéaire en vitesse de travail au point dont les coordonnées sont programmées dans le bloc. La valeur du paramètre d’avance prise en compte est la dernière valeur programmée sous F. Cette fonction modale est révoquée par les fonctions contradictoires : G0, G2, G3, G33, etc… Cette interpolation linéaire est possible suivant tous les axes simultanément. 7.2. INTERPOLATION G3 G2 CIRCULAIRE Les fonctions G2 et G3 provoquent un déplacement circulaire en vitesse de travail. La fonction G2 correspondant à un sens de parcours horaire ou antitrigonométrique. La fonction G3 correspondant à un sens de parcours trigonométrique ou anti-horaire. CT200 – DCN NUM750T HPM600 – DCN TIGRE7 Un arc de cercle peut se programmer de deux manières : il faut indiquer le sens de parcours (G2 ou G3), les coordonnées du point d’arrivé (X… Z…) et soit par le rayon (R…), soit par les coordonnées du centre (I… K…). Un arc de cercle se programme par : le sens de parcours (G2 ou G3), les coordonnées du point d’arrivé (X… Y…) et le rayon (R…). G2 X… Z… R… : Arc de cercle de rayon R dans le sens horaire jusqu’au point (X, Z). G3 X… Z… I… K… : Arc de cercle de centre (I, K) dans le sens trigo jusqu’au point (X, Z). Remarques : Les adresses (X, Z) et (I, K) sont obligatoirement programmées, même si elles sont nulles (cas possible pour (I, K)) ou inchangées (cas possible pour (X, Z)). Les coordonnées du centre de l’arc sont données : par rapport à l’OPr si programmation en G90 ; par rapport au point de départ si programmation en G91. C.C. G3 X… Y… R… : Arc de cercle de rayon R dans le sens trigo jusqu’au point (X, Y). G2 X/… Y/… R… : Arc de cercle de rayon R dans le sens horaire jusqu’au point décalé de (X, Y). Remarques : Les valeurs de X, Y et R peuvent être absolues ou incrémentales. Si R>0, l’arc couvrira un angle entre 0° et 180°. Si R<0, l’arc couvrira un angle supérieur à 180°, mais inférieur à 360°. Si le bloc comprend des coordonnées suivant les 3 axes, c’est une hélice qui sera générée. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°17 MOCN et Progammation 8. CORRECTION DE RAYON : ENGAGEMENT & DEGAGEMENT Les fonctions G40-G41-G42 sont modales. Les règles à respecter en programmation sont les suivantes : La fonction G40 (pour le TCN) ou G40 Ti (pour le CU) annule la correction de rayon. La fonction G40 (pour le TCN) ou G40 Ti (pour le CU) doit être obligatoirement programmée avant un arrêt programmé (M0) ou optionnel (M1). La fonction G52 est interdite en correction de rayon penser à repasser en G40. Les nouvelles corrections de rayon (appel d’un nouveau correcteur) ne sont prises en compte qu’après annulation (G40…) et nouvel appel (G41… ou G42…). IMPORTANT : La machine prend en compte ou annule la correction de rayon lors d’un déplacement linéaire (G0 ou G1) dans le plan considéré. Ce déplacement doit être supérieur strictement au rayon de l’outil. 8.1. STRATEGIE D’ENGAGEMENT ENGAGEMENT … CT200 – DCN NUM750T HPM600 – DCN TIGRE7 sur une droite … N… M6 T1 D1 … N… G0 XXa ZZa N… G1 G41 XXb ZZb F… N… XXc ZZc … ---------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------- sur un arc de cercle … N… M6 T1 D1 … N… G0 XXa ZZa N… G1 G41 XXb ZZb F… N… G2 XXc ZZc R… … … G4 M6 T1 G40 T1 … G0 XXa ZZa G41 T1 G1 XXb ZZb F… G2 XXc ZZc R…. … C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP … G4 M6 T1 G40 T1 … G0 XXa ZZa G41 T1 G1 XXb ZZb F… XXc ZZc … Page n°18 MOCN et Progammation 8.2. STRATEGIE DEGAGEMENT … sur une droite DE DEGAGEMENT CT200 – DCN NUM750T HPM600 – DCN TIGRE7 … N… G1 G41 X… Z… F… … N… XXb ZZb N… G40 XXc ZZc … … G41 T1 G1 X… Z… F… … G1 XXb ZZb G40 T1 XXc ZZc … ---------------------------------------------------------------- sur un arc de cercle 9. ARROSAGE --------------------------------------------------------------- … G42 T1 G1 X… Z… F… … G3 XXb ZZb R… F… G40 T1 G1 XXc ZZc … … N… G1 G42 X… Z… F… … N… G3 XXb ZZb R… F… N… G1 G40 XXc ZZc … ET ARRETS 9.1. ARROSAGE Bien souvent, afin d’améliorer la coupe, il est faut lubrifier pendant les opérations d’usinage. Les fonctions à utiliser sont alors les suivantes : CT200 – DCN NUM750T HPM600 – DCN TIGRE7 M8 : Mise en route de l’arrosage n°1. M7 : Mise en route de l’arrosage standard. M7 : Mise en route de l’arrosage n°2. M8 : Mise en route de l’arrosage optionnel. M9 : Arrêt de tous les arrosages. M9 : Arrêt de tous les arrosages. 9.2. ARRETS a) ARRET PROGRAMME Certains arrêts peuvent être nécessaire dans un programme. C’est le cas pour une mise en butée dans les mors d’un tour, un retournement de pièce, un contrôle en cours d’usinage, … ; on a alors besoin d’un arrêt programmé. C’est la fonction M0 qui est révoqué par un départ cycle. CT200 – DCN NUM750T HPM600 – DCN TIGRE7 M0 : Arrêt programmé. Cela provoque l’arrêt de la broche, et de la lubrification sur la MOCN. M0 : Arrêt programmé. Cela provoque l’arrêt des mouvements des axes du programme, mais pas la broche, ni la lubrification. b) FIN DE PROGRAMME La fonction M2 est le code qui indique la fin de programme. Il englobe toutes les foncions suivantes : arrêt broche, arrêt arrosage, annulation des corrections d’outil, etc. C’est un RAZ du système. C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°19 MOCN et Programmation 10. STRUCTURE GENERAL DES PROGRAMMES HPM600 – DCN TIGRE7 CT200 – DCN NUM750T Début de programme : N 10 / commentaires … N20 G99 Tn % si besoin décalage portepièce : vecteur OppOp. N30 G92 X… Y… Z … % si besoin En-tête : % numéro de programme (commentaires) Séquence d’intialisation : - Bloc de sécurité : N10 G80 G90 G40 G95 M5 M9 - Blocs de point de changement d’outil : N20 G0 G52 X0 N30 G52 Z0 - Bloc de mise en route de la broche : N40 G97 M4 M41 S500 - Bloc de limitation de broche : N50 G92 S3500 OUTIL 1 OUTIL 2 décalage de l’origine programme : vecteur OpOpr. OUTIL 1 Appel d’outil : N40 G4 M6 T1 % Nom de l’outil OUTIL n OUTIL 1 OUTIL 2 OUTIL 1 Appel d’outil : N60 M6 T1 D1 (Nom de l’outil) OUTIL 2 Pour chaque opération : - Déplacement en rapide au point d’approche : en Z puis en X si risque de collision (inversement si approche pour travail en intérieur). - Définition des conditions de coupe : passage à Vcc si besoin et lubrification. - Déplacement de l’outil avec programmation de l’avance : travail de l’outil avec si besoin correction de rayon, cycle d’usinage, … NB: ne pas oublier les instructions d’annulation de correction de rayon et de cycle : G40 et G80. - Dégagement de l’outil au point de retour. Fin travail de l’outil : - Broche à N constant : N… G97 S500 - Dégagement au point de changement d’outil pour un travail en extérieur : N… G0 G52 X0 N… G52 Z0 NB : en intérieur, inverser les déplacements. Pour chaque opération : - Mise en route de la broche : N30 M3 S... - Prise en compte de la longueur de l’outil : N40 G40 T1 - Déplacement en rapide au point d’approche en X Y Zgarde (NB: le DCN Tigre 7 décompose de luimême le déplacement en X Y puis Z). - puis à Zsécurité, ou Zusinage - Si besoin, prise en compte de la correction de rayon : N40 G41 T1 % Correction à gauche du profil; utiliser G42 pour à droite. OUTIL n OUTIL n OUTIL n OUTIL 2 Dégagement outil et avancement portepièce pour démontage de la pièce : N… G116 X-10 Y-10 Z-10 Fin de programme : N… M2 - Déplacement de l’outil avec programmation de l’avance : travail de l’outil, cycle d’usinage, … (NB: ne pas oublier les instructions d’annulation de cycle : G4 ) - Dégagement de l’outil au point de retour à Zgarde. Fin travail de l’outil : - Dégagement au point de changement d’outil : N… G116 Z-10 Fin de programme : N… M2 C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°20 MOCN et Programmation 11. CYCLES D’USINAGE Cette partie ne présente pas tous les cycles qui peuvent être utilisés sur les MOCN. La limitation se borne au cycle de perçage applicable aussi bien en fraisage, qu’en tournage et au cycle d’ébauche paraxial. Pour les autres cycles, voir les manuels de programmation disponibles à la bibliothèque. 11.1. CYCLES DE PERÇAGE Ce cycle peut être aussi bien utilisé en Fraisage, qu’en Tournage. CT200 – DCN NUM750T HPM600 – DCN TIGRE7 • Annulation de cycle : G80. Cette fonction permet d’annuler les cycles ci-dessous et bien d’autre. Pour ce DCN, une seule fonction est nécessaire. • Cycle de Perçage simple ou avec débourrage • Pointage et perçage simple : Utiliser G1. G81 X… Y… Z… P… Q… E … D*… F… Les cycles qui suivent, se programment en trois temps : a. Positionnement en rapide sur l’axe à l’altitude du plan de sécurité en décomposant le déplacement si besoin. b. Déclaration du cycle à proprement parlé : voir ci-après. c. Annulation du cycle : G80. Avec * • Cycle de Perçage avec débourrage : G83 G83 X… Z… P… Q… F… [EF…] [G4F…] Nota Bene : * = paramètres modales doivent être programmés dans chaque bloc où ils doivent être utilisés. • Cycle de Perçage avec Brise-copeaux : G87 G87 X… Z… P… Q… F… [EF…] [G4F…] Avec X, Y, Z : 1ier point à percer (mais conseil : Z=Zgarde) P : altitude du plan de sécurité -1 Q : altitude du fond du perçage E : profondeur de perçage entre deux débourrages D : distance de sécurité entre la dernière profondeur percée et la plongée rapide après débourrage et avant reprise du perçage. X,Z : cote du fond du perçage en absolu. P : profondeur 1ière passe ou ES : nombre de passes. Q : profondeur de la dernière passe. F : paramètre d’avance. EF : Temporisation à chaque fin de pénétration. G4F : Temporisation après retrait à la dernière passe. Remarque : Il n’existe pas de fonction spécifique pour annuler les cycles car toute fonction G permette de révoquer G81 ; toute fois il est conseillé d’utiliser la fonction G4. Remarques : Les paramètres entre crochets sont facultatifs. A la mise sous tension, le système est initialisé avec l’axe outil en Z (G16 R+. Si la pénétration doit se faire suivant l’axe X, il convient de programmer G16 P+. C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°21 MOCN et Programmation 11.2. CYCLE D’EBAUCHE PARAXIAL Ce cycle est permet de réaliser une opération d’ébauche par chariotage ou dressage en arrêtant les passes en offset du contour fini. CT200 – DCN NUM750T • Cycle d’ébauche paraxial : G64 … Exemple d’ébauche paraxial à Z : … Parallèle à l’axe Z X N… G64 Nn2 Nn1 I… K… P… F… N… XXB1 ZZB1 N… XXB2 ZZB2 Définition du brut N… XXB3 ZZB3 … N… G80 Annulation du cycle B1 11 B2 P 10 9 8 Avec I : surépaisseur de finition en X, K : surépaisseur de finition en Z, P : profondeur de passe suivant X, F : avance, n1 & n2 : numéro du 1ier& dernier bloc du profil fini, (XB1, ZB1),… : coordonnées des points (3 mini) définissant le profil du brut, distances de sécurité incluses. … Parallèle à l’axe X 7 4 6 3 B3 I 5 2 K Z 1 Opr B4 Exemple d’ébauche paraxial à X : N… G64 Nn1 Nn2 I… K… R… F… … N… XXB3 ZZB3 N… XXB2 ZZB2 Définition du brut N… XXB1 ZZB1 Annulation du cycle N… G80 X B4 11 B3 10 R 9 Remarque : Seules différences : inversion de n1 et n2, P remplacé par R (profondeur de passe suivant Z) ; de plus, la définition du brut se fait dans le sens inverse. 8 7 4 6 5 3 B2 I 2 K Z ATTENTION : Pour ce cycle, il faut être en G40. Les adresses I et K peuvent être munies du signe - (surépaisseur pour un alésage). C.C. Opr I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP 1 B1 Page n°22 MOCN et Programmation B. PROGRAMMATION GEOMETRIQUE DE PROFIL (P.G.P.) 1. CAS DES DCN NUM 1.1. UTILISATION Les DCN NUM autorisent depuis la version 760 une aide à la description géométrique des profils. L’objectif étant d’éviter les calculs des coordonnées de points d’intersection ou de raccordement de deux éléments géométriques non entièrement définis. En effet, en programmation classique, on doit programmer les coordonnées des points d’extrémités de chaque élément géométrique (droite ou cercle) ; alors qu’en description assistée, on va s’affranchir de certains calculs (par exemple, le DCN calcul les points de raccordement, de contact ou d’intersection) en utilisant d’autres codes de description des éléments géométriques : • EA : élément d’angle, • EB+r : élément de congé de raccordement, • EB-c : élément de chanfrein, • ET : éléments tangents, • ES : éléments sécants. 1.2. ILLUSTRATION ‘ 1.3. PROGRAMMATION DES BLOCS Hypothèse : Le point piloté de l’outil est en D. Objectif : Programmer le déplacement de D à A. a) NOTION D’ORIENTATION : DROITE & CERCLE DROITE ORIENTEE Programmation classique N… G1 XXA ZZA C.C. Programmation en PGP ou I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP N… G1 EAα XXA N… G1 EAα ZZA Page n°23 MOCN et Programmation CERCLE ORIENTE Programmation en PGP Programmation classique X A D C Opr Z N… G2 XXA ZZA IXC JZC En PGP, pour un même rayon, il y a deux possibilités pour un parcours en G2. Ces différentes possibilités sont dissociées grâce à un discriminant : E+ (centre à gauche de (DA) orientée) ou E- (centre à droite de (DA) orientée). N… G2 XXA ZZA RR EATTENTION : Le DCN choisit + par défaut. b) NOTION D’ASSOCIATION D’ELEMENTS GEOMETRIQUES ASSOCIATION DROITE – DROITE Exemple de PGP : DROITE - DROITE N… G1 EAα1 ES N… G1 EAα2 XXA ZZA ASSOCIATION DROITE – CERCLE +∞ α Notion de discriminant : Soit la droite (∆) orientée, partant du point D, faisant un angle α avec l’horizontal, l’intersection entre la droite orientée et le cercle … • … la plus proche de − ∞ : ES-, • … la plus proche de + ∞ : ES+. −∞ C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°24 MOCN et Programmation Exemple de PGP : DROITE - CERCLE Exemple de PGP : CERCLE - DROITE N… G1 EAα ESN… G3 IXC KZC XXA ZZA N… G2 IXC KZC ES+ N… G1 EAα XXA ZZA ASSOCIATION CERCLE – CERCLE +∞ −∞ Notion de discriminant : Soit la droite (∆) orientée de C2 (centre de l’arc de cercle de la trajectoire partant du point D) à C1 (centre de l’arc de cercle de la trajectoire arrivant au point A) ; si l’intersection à prendre en compte est à : • Gauche : ES+, • Droite : ES-. Exemple de PGP : CERCLE - CERCLE N… G2 IXC1 KZC1 ES+ N… G3 IXC2 KZC2 XXA ZZA c) TABLEAUX RECAPITULATIFS Pour la lecture de ces deux tableaux, il faut traduire : « / » par éléments tangents ET, « ≠ » par éléments sécants ES, Les instructions entre crochets […] sont facultatives. C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°25 MOCN et Programmation Le premier bloc est une DROITE et le point de départ est défini : Le premier bloc est un CERCLE et le point de départ est défini : Exemple d’utilisation : dr/cer/dr N… G1 EAα1 ET N… G2 IXC KZC N… G1 EAα2 XXA ZZA C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°26 MOCN et Programmation d) PROGRAMMATION DES CHANFREINS ET CONGES La méthodologie à suivre est la suivante : Identifier le congé ou le chanfrein à réaliser, Programmer le profil sans en tenir compte, Insérer EB+… ou EB-… entre les blocs concernés. Chanfrein en PGP sur DROITE - DROITE N… G1 EAα1 ES EB-c N… G1 EAα2 XXA ZZA N… G1 EAα ES- EB+r N… G3 IXC KZc XXA ZZA Congé en PGP sur CERCLE - DROITE N… G2 IXC KZc ES+ EB+r N… G1 EAα XXA ZZA C.C. Congé en PGP sur DROITE - CERCLE Congé en PGP sur CERCLE - CERCLE N… G2 IXC1 KZc1 ES+ EB+r N… G2 IXC2 KZc2 XXA ZZA I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°27 MOCN et Programmation 2. CAS DU DCN TIGRE7 Il s’avère que pour programmer en PGP avec un dnc Tigre7, il est plus simple d’utiliser la programmation en cordonnées polaires. 2.1. PROGRAMMATION EN COORDONNEES POLAIRES Dans le système de coordonnées polaire, un point est positionné par rapport au un centre polaire (adresses I et J) avec un angle et un rayon. X Point Centre polaire 90° R C 180° J 0° 270° Opr Z I Les fonctions G des coordonnées polaires sont : • G10 : Déplacement rapide, • G11 : Interpolation linéaire en vitesse d’avance, • G12 : Interpolation circulaire dans le sens horaire en vitesse d’avance, • G13 : Interpolation circulaire dans le sens trigonométrique en vitesse d’avance. Remarques : Le point de départ avant des fonctions G12 ou G13 doit être défini dans un bloc G10 ou G11. Si dans un bloc G12 ou G13, l’angle d’arrivée n’est pas programmé, l’outil décrira un cercle complet. Une dernière fonction peut être utile, c’est la fonction G9 « Calcul du centre polaire » ; cette fonction modale ne provoque pas de déplacement mais calcule et enregistre la position du nouveau centre polaire. 2.2. ELEMENTS DE BASE DE PGP a) PROGRAMMATION DE LA « DIRECTION DE DEPLACEMENT » : P, E1, E2 et E3 Ces codes permettent de faire calculer la trajectoire outil en prenant en compte la programmation de la trajectoire suivante. On parle alors de position compensée : l’outil termine son premier déplacement de manière à être tangent au trajectoire suivante. • Pα indique au DCN quelle sera la direction suivant. A utiliser pour arrêter l’outil dans un coin. • E1 s’applique pour un déplacement DROITE – DROITE. • E2 s’applique pour un déplacement DROITE – CERCLE en sens horaire. • E3 s’applique pour un déplacement DROITE – CERCLE en sens trigonométrique. SUIVANT Exemple : Déplacement à gauche du profil A-B-C C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°28 MOCN et Programmation b) CODE DE COMPORTEMENT DANS LES COINS : Q Lorsque la compensation d’outil est activée, le code Q indique au DCN comment se comporter dans les coins. Il y a quatre possibilités : Q non programmé ou nul : l’outil génère une trajectoire en arc de cercle autour des coins extérieurs et s’arrête avant les coins intérieurs (si E1 programmé), Q avec une valeur positive : l’outil génère un congé à tous types d’intersections : LIGNE – LIGNE, LIGNE – ARC, ARC – ARC, ARC – LIGNE. Q avec une grande valeur négative : si la valeur absolue de Q est supérieure au correcteur de rayon enregistré, la trajectoire d’outil générée est un angle vif et non un arc de cercle. A utiliser : Pour usiner une rainure si l’on ne veut pas que l’outil aie une trajectoire circulaire autour des angles vifs. Q avec une petite valeur négative : si la valeur de Q est en absolue inférieure au correcteur d’outil enregistré, le centre de l’outil tournera autour d’un point situé hors de la pièce. Pour un décrochement inférieur au rayon. Q-2 (rayon centre outil = 3) Q-3 (rayon centre outil = 2) Q non utilisé (rayon centre outil = 5) A utiliser lorsque l’angle du coin est petit et que le coin doit être vif. C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°29