descriptif module

2. systèmes mécaniques
 Mécanique du point
 Compléments mathématiques
Rappel sur le calcul vectoriel,fonction à plusieurs variables,
systèmes de coordonnées,abscisses curvilignes.
 Cinématique du point matériel
Vecteur vitesse,vecteur accélération,composition des vecteurs
vitesses et accélération,exemples de mouvements
particuliers,changements de référentiels.
 Loi fondamentale et théorèmes généraux de la dynamique du
point matériel
Les forces, les lois de la dynamique,moment cinétique,principe
fondamental de la dynamique en référentiel non galiléen.
 Travail et énergie
Puissance et travail d’une force,énergie potentielle, énergie
cinétique,énergie mécanique.
 Forces centrales
Rappel sur les coniques,mouvements à forces
centrales,mouvement dans un champ newtonien.
 Oscillateurs harmoniques
Oscillateurs libres, oscillateur amortis, oscillateurs forcés.
 Chocs mécaniques
 Mécanique des solides
 Cinétique des systèmes matériels
Torseur cinématique, vecteur rotation instantanée (angles
d’Euler), différents mouvements du
solide, paramétrage, cinématique du contact, mouvement plan.
 Eléments d’inertie
Centre d’inertie et opérateur et matrice d’inertie,repère principal
d’inertie,ellipsoïde d’inertie.
 Etude d’un solide en mouvement
 Dynamique des systèmes
Champ de forces, principe fondamental de la
dynamique, théorèmes généraux, théorème de l’égalité de
l’action et la réaction, torseur des forces intérieures, puissance et
travail d’un champ de forces, énergie potentielle, énergie
mécanique.
 Liaisons
Forces de liaison (torseur des actions de contact),lois de
Coulomb,puissance des actions de contact, liaisons usuelles.
TP
Pendule simple – Chute libre – plan incliné – Etude des frottements –
Focométrie – Goniomètre – microscope etc…( 3 à 4 Manips au choix)