2. systèmes mécaniques Mécanique du point Compléments mathématiques Rappel sur le calcul vectoriel,fonction à plusieurs variables, systèmes de coordonnées,abscisses curvilignes. Cinématique du point matériel Vecteur vitesse,vecteur accélération,composition des vecteurs vitesses et accélération,exemples de mouvements particuliers,changements de référentiels. Loi fondamentale et théorèmes généraux de la dynamique du point matériel Les forces, les lois de la dynamique,moment cinétique,principe fondamental de la dynamique en référentiel non galiléen. Travail et énergie Puissance et travail d’une force,énergie potentielle, énergie cinétique,énergie mécanique. Forces centrales Rappel sur les coniques,mouvements à forces centrales,mouvement dans un champ newtonien. Oscillateurs harmoniques Oscillateurs libres, oscillateur amortis, oscillateurs forcés. Chocs mécaniques Mécanique des solides Cinétique des systèmes matériels Torseur cinématique, vecteur rotation instantanée (angles d’Euler), différents mouvements du solide, paramétrage, cinématique du contact, mouvement plan. Eléments d’inertie Centre d’inertie et opérateur et matrice d’inertie,repère principal d’inertie,ellipsoïde d’inertie. Etude d’un solide en mouvement Dynamique des systèmes Champ de forces, principe fondamental de la dynamique, théorèmes généraux, théorème de l’égalité de l’action et la réaction, torseur des forces intérieures, puissance et travail d’un champ de forces, énergie potentielle, énergie mécanique. Liaisons Forces de liaison (torseur des actions de contact),lois de Coulomb,puissance des actions de contact, liaisons usuelles. TP Pendule simple – Chute libre – plan incliné – Etude des frottements – Focométrie – Goniomètre – microscope etc…( 3 à 4 Manips au choix)
