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HUGUES SILA EXERCICES CORRIGES DE MECANIQUE
Projetons chaque force sur OA, orienté de O vers A :
poids : mg cos α ; action de la tige : 0 ; tension T' : k(L-x
0
-l
0
) ; tension T : -k(x
0
-l
0
)
d'où : mg cos α + k(L-x
0
-l
0
) -k(x
0
-l
0
) =0
mg cos α +kL-2kx
0
= 0
x
0
= ½ [L+ mg cos α
αα
α / k].
Equation différentielle du mouvement :
Le point M étant à l'équilibre, on l'écarte d'une amplitude x
max
(>x
0
) et on le lâche sans vitesse initiale
Ecrire la seconde loi de Newton sur l'axe OA, orienté de O vers A, origine M
0
:
On note la position M
0
M= x à une date t quelconque.
poids : mg cos α ; action de la tige : 0 ; tension T' : k(L-x
0
-x-l
0
) ; tension T : -k(x
0
+x-l
0
) avec x>0.
d'où : mg cos α + k(L-x
0
-x-l
0
) -k(x
0
+x-l
0
) =mx"
mg cos α +kL-2kx
0
-2kx = mx"
Or mg cos α +kL-2kx
0
=0 d'où mx"+ 2kx=0
x" +2k/m x =0.
Expression de x(t) :
Il s'agit d'un oscillateur non amorti de pulsation ω
0
=[2k/m]
½
.
x(t) = x
max
cos( ω
ωω
ω
0
00
0
t)
La tringle OA tourne à présent autour de l'axe vertical avec une vitesse de rotation constante ω.
Nouvelle position d'équilibre x
1
: