MICROCONTROLEURS ET APPLICATIONS 2019-2020 BAC 3 GENIE ELECTRIQUE Par Ir Blaise SABU Ingénieur industriel en Génie électrique OBJECTIF GENERAL DU COURS Mettre en place les solutions d’automatisation relatives à des applications de commande et de contrôle impliquant un microcontrôleur(Automate programmable Industriel) . LE GRAFCET 3. Règles d’établissement du GRAFCET 3.1. Etape 3.2. Actions associées aux étapes 3.3. Transitions 3.4. Liaison orientées 4. Règles d’évolution d’un GRAFCET 5. Exemple de réalisation d’un GRAFCET Cahier des charges 6. Divergence et convergence en OU (sélection de séquence) 7. Divergence et convergence en ET (séquences simultanées) 8. Saut d’étape 9. reprise d’étape 10. Mise en équation d’un GRAFCET 1. Equation générale des étapes 2. Règles générales 11. TRANSPOSITION EN LANGAGE A CONTACT (LADDER) Le LADDER est un des langages de programmation des API dans le milieu industriel. Sur base des équations des étapes et des sorties ressorties sur un grafcet, nous pouvons transposer du grafcet en Ladder. C’est un langage qui utilise les contacts normalement fermés et normalement ouvert, la source en entrée de chaque réseau et la bobine qui est toute sortie du réseau. 1. Contact normalement ouvert : c’est un contact qui est ouvert au repos et qui se ferme lorsqu’il y’a une action ou une impulsion (contact à fermeture). 2. Contact normalement fermé : c’est un contact qui est fermé au repos et qui s’ouvre lorsqu’il y’a une action ou une impulsion (contact à ouverture). 3. La bobine: Lorsque nous avons des équations qui régies le déroulement d’un procédé, chaque étape du grafcet sera considérée comme un réseau avec une mise en série des contacts lorsqu’on a un ET logique (x) et une mise en parallèle des contacts lorsqu’on un OU logique (+). Par exemple si nous avons une équation d’une étape : Cette équation signifie que pour activer l’étape X2, il faut que l’étape précédente X1 soit active ET que leur réceptivité a entre l’étape 1 et 2 soit vraie, OU que l’étape X2 soit active déjà ET que l’étape suivante X3 soit désactivée. Voici le réseau de l’étape 2 en langage à contact (Ladder): ADRESSAGE %E 0. 2 ENTREE (Input) Adresse de l’octet Adresse du bit Les adresses d’octet et de bit sont toujours séparées par un point. Dans le cas de cette adressage, l’adresse du bit de la troisième entrée est un 2 car la numérotation commence à 0. %A0. 0 SORTIE (Output) Adresse de l’octet Adresse du bit Les adresses d’octet et de bit sont toujours séparées par un point. Dans le cas de cette adressage, l’adresse du bit de la première sortie est un 0 car la numérotation commence à 0. %M0. 4 Mémoire (Output) Adresse de l’octet Adresse du bit EXEMPLE D’UN PROCEDE INDUSTRIEL Transposition en langage à contact (ladder) TRAVAIL PRATIQUE 1. Faites le GRAFCET de niveau 2. 2. Ressortir les équations des étapes et des sortie. 3. Faites la transposition en langage a contact (ladder). BONNE CHANCE TRANSPOSITION EN LADDER EQUATIONS DES SORTIES TRAVAIL PRATIQUE CAHIER DES CHARGES : LAVAGE DES VEHICULES fonctionnement MERCI POUR VOTRE ATTENTION
