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Exemple de programmation d’un grafcet avec API-SKPLC 2168
Soit le grafcet codé automate SKPLC suivant :
Programmation directe en Ladder ou en List d’instructions :
Saisir l’un des deux programmes suivant (LIST ou LADDER) en respectant les règles d’activation et de désactivations du grafcet.
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Langage SFC : Grafcet
Utilisation d’un temporisateur : on dispose de 256 temporisateur allant de 0 à 255
D’Abord, il faut régler le temps de Ti (i = 0 à 255): exemple à 5s = 500*10ms
Puis, il faut activer la variable Ti.1 par BM pour démarrer le temporisateur sinon le temporisateur Ti reste inactif.
Au début de la temporisation la variable Ti.3 = 0 ; Après l’écoulement du temps de 5s préréglé, Ti.3 = 1.
On utilisera la variable Ti.3 par la suite pour activer ou désactiver les sorties Q.
Rôle du bit Ti.4 : répéter ou non le cycle
Si Ti.4 = 0 : Fonctionnement pendant une seule itération
Si Ti.4 = 1 : Le cycle se répète
À chaque fois vous devez cliquer sur l’étape ou la
transition et aller à Built-in échelle pour tracer le
schéma Ladder.
Si on veut écrire un programme list on doit cocher
Construit en liste d’instructions
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Rôle de la variable Ti.4 :
Si on désire répéter le cycle, il faut activer la variable Ti.4 au début du programme par BM.
Dans ce cas :
Le temps est réglé à 5s = 500*10MS.
T0.1 est activé au début par la variable
interne BM. Donc, le temporisateur se
met en marche.
Au début Q1.2 = 1 et Q1.3 = 0 (T0.3
(segment 3) reste fermé tant que le
temps de 5s n’est pas écoulé).
Apres l’écoulement de 5s, T0.3 se ferme
(segment 2) et Q1.3 = 1 et T0.3 s’ouvre
au segment 3 alors que Q1.2 passe à 0.
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Grafcet avec temporisation : programmation directe en Ladder ou en list
Soit le grafcet PC suivant : programmation en SFC
Au début, Régler les temporisateur T1 et T2 chacun à 10S = 1000*10MS et écrire le programme SFC convenable à ce grafcet ?
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Programme : en SFC
Remarque :
Dans le cas où l’utilisateur veut changer les
noms des variables tels que :
KM11 à la place de I1.2
14M1 à la place Q1.2
Vous allez au fichier de configuration et cliquez
sur ( .sdio ) et réécrire le nouveau sur I1.2 et
Q1.2 puis enregistre la nouvelle configuration.
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