E1-E11 DOSSIER PRESENTATION DP 1/15 E1-E11 : Analyse et exploitation de données techniques DOSSIER PRESENTATION CONDITIONNEUSE DE COMPRIMES 21/01/14 E1-E11 DOSSIER PRESENTATION DP 2/15 Présentation de la ligne de transformation : CONDITIONNEMENT DE COMPRIMES La ligne se compose de différents sous-systèmes : Sous-système : Convoyeur Convoyeur mécanique à chaîne articulée et à palettes libres équipé d’un limiteur de couple à friction. Sous-système : Capsulage des flacons Sous-système : Pupitre Sous-système : Distribution et remplissage des flacons Sous-système : Châssis en aluminium E1-E11 DOSSIER PRESENTATION DP 3/15 Organisation du système : Matière d’oeuvre Pression pneumatique : 6 bars Tension d’alimentation : 400 V alternatif triphasé + neutre 50 Hertz Modélisation A-0 du système E1-E11 DOSSIER PRESENTATION DP 4/15 Schéma cinématique spatial du système rrc = 21/38 136N E1-E11 DOSSIER PRESENTATION DP 5/15 Détails de la partie opérative Modélisation de la partie opérative niveau A3 Wélec. Wpneu. Nbre de comprimés Réglages Flacon plein capsulé Flacon vide et capsule sur palette Comprimés Convoyeur + palette Module de remplissage Conditions actionneurs Module de capsulage E1-E11 DOSSIER PRESENTATION DP 6/15 Distribution des comprimés et remplissage des flacons : Les comprimés sont extraits de la trémie de stockage par un plateau vibrant et distribués sur une sole tournante qui alimente la rampe de distribution de comprimés (cette rampe est réglable suivant le format et le nombre de comprimés souhaités). Ces comprimés sont ensuite déversés dans les flacons positionnés à l’extrémité de la rampe. La rampe de distribution est équipée de deux doigts d’arrêt actionnés par des vérins et formant un sas. Le doigt situé en haut de rampe est réglable en position afin de déterminer la quantité de comprimés souhaités (réglage du volume du sas). La consigne de contrôle du nombre de comprimés s’effectue par roue codeuse sur le pupitre opérateur. Un capteur photoélectrique à fourche compte le nombre de comprimés déversés (utilisation de l’entrée comptage rapide de l’automate) et compare le résultat de la mesure avec la consigne pour déterminer si le flacon est correctement rempli ou pas. Vibrateur Sole tournante Motoréducteur Rampe d’alimentation Micros vérins E1-E11 DOSSIER PRESENTATION Détail des sous-systèmes Grafcet de production normale Modélisation de la partie opérative niveau A32 DP 7/15 E1-E11 DOSSIER PRESENTATION DP 8/15 Capsulage des flacons : Les flacons sont bouchés en effectuant un cycle de capsulage en U avec préhension par le vide. La tige du vérin de capsulage, équipée d’une ventouse à son extrémité sort afin de récupérer par aspiration la capsule située sur la palette indexée au poste de capsulage. Ce vérin est lié à un chariot sur un axe linéaire piloté par un vérin de transfert. Le vérin de capsulage est positionné au dessus du flacon à boucher afin d’effectuer par la sortie de la tige du vérin de capsulage. Un capteur à dépression permet de contrôler la présence de la capsule sur la ventouse de capsulage. Générateur de vide Vérin de ventouse Vérin de transfert Vérin d’arrêt Vérin d’indexage Modélisation de la partie opérative niveau A33 Wélec. W pneu. Réglages Orientation palette Flacons pleins et capsules sur palettes Vérin d’arrêt Indexeur Visualisation nbre de flacons pleins capsulés Consignes actionneurs Manipulateur et ventouse Flacons pleins capsulés sur palettes E1-E11 DOSSIER PRESENTATION DP 9/15 Détail de la fonction technique Ft333 : Capsuler le flacon Vérin de ventouse Vérin de transfert Vide Ventouse Situation initiale Situation intermédiaire Situation finale Diagramme FAST FT333 MANIPULATEUR Capsuler les flacons FT3331 Déplacer verticalement la ventouse Vérin pneu. FT3332 Déplacer horizontalement la ventouse Vérin pneu. FT3333 Créer le vide Ventouse Modélisation de la partie opérative niveau A333 Wpneu Wpneu. Déplacer verticalement Vérin de transfert CAPTEURS Wméca. Déplacer horizontalement Wméca. Vérin de ventouse Créer le vide BOUCHON SUR SUPPORT Ventouse MANIPULATEUR BOUCHON SUR FLACON E1-E11 DOSSIER PRESENTATION DP 10/15 Convoyage : Le transfert des flacons s’effectue sur un convoyeur motorisé à palettes libres. Ce convoyeur est un circuit fermé. - Liaison par cône de friction : roue/arbre - Deux paliers - Transmission à chaîne - Limiteur de couple à friction - Motoréducteur triphasé à double train Chaîne transporteuse Roue d’entraînement Diagramme FAST FT31 Convoyer les palettes FT311 Transformer l’énergie élec. en énergie méca. Motoréducteur FT312 Transmettre le mouvement de rotation Transmission FT313 Protéger les matériels Limiteur FT315 Entraîner la palette Roue+ chaîne transporteuse E1-E11 DOSSIER PRESENTATION DP 11/15 E1-E11 11 DOSSIER PRESENTATION DP 12/15 E1-E11 DOSSIER PRESENTATION DP 13/15 Nomenclature du réducteur Détail des engrenages Schématisation Perspective Z7 = 38 dents Z18 = 22 dents Z7 = 38 dents Z18 = 22 dents Z11 = 1 dent Z14 = 50 dents Z11 = 1 dent Z14 = 50 dents E1-E11 DOSSIER PRESENTATION DP 14/15 Abaque : position désirée (voir abaque). POSITION Chaîne transporteuse Roue d’entraînement COUPLE E1-E11 DOSSIER PRESENTATION DP 15/15 Formulaire : Puissance d’une force Pu = FxVxcosα (Pu en Watt, V en m.s, F en N) Puissance d’un couple Pu = Cxω (Pu en Watt, C en N.m et ω en rd/s) Rendement global ηg = η1 x η2 x η3 x … Puissance Psortie = Pentrée x η Vitesse angulaire ω = (2πxN)/60 Vitesse linéaire V = Rxω Rapport de transmission r = roue menante/roues menée(avec le diamètre ou le nombre de dents) r = Produit roues menantes/Produit roues menées Nsortie = r x Nentrée Pression P = F/S (P en N/mm², F en N et S en mm²) Surface d’un piston S = πxD²/4 (en poussant), S = πx(D²-d²)/4(en tirant)
