Telechargé par stéphane Duchemin

PRESENTATION

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E1-E11
DOSSIER PRESENTATION
DP 1/15
E1-E11 : Analyse et exploitation de données techniques
DOSSIER PRESENTATION
CONDITIONNEUSE DE COMPRIMES
21/01/14
E1-E11
DOSSIER PRESENTATION
DP 2/15
Présentation de la ligne de transformation : CONDITIONNEMENT DE COMPRIMES
La ligne se compose de différents sous-systèmes :
Sous-système :
Convoyeur
Convoyeur mécanique à
chaîne articulée
et à palettes libres
équipé d’un limiteur de
couple à friction.
Sous-système :
Capsulage des flacons
Sous-système : Pupitre
Sous-système :
Distribution et remplissage
des flacons
Sous-système : Châssis
en aluminium
E1-E11
DOSSIER PRESENTATION
DP 3/15
Organisation du système :
Matière d’oeuvre
Pression pneumatique : 6 bars
Tension d’alimentation : 400 V alternatif triphasé + neutre 50 Hertz
Modélisation A-0 du système
E1-E11
DOSSIER PRESENTATION
DP 4/15
Schéma cinématique spatial du système
rrc = 21/38
136N
E1-E11
DOSSIER PRESENTATION
DP 5/15
Détails de la partie opérative
Modélisation de la partie opérative niveau A3
Wélec. Wpneu.
Nbre de comprimés
Réglages
Flacon plein capsulé
Flacon vide et
capsule sur palette
Comprimés
Convoyeur
+ palette
Module de
remplissage
Conditions actionneurs
Module de
capsulage
E1-E11
DOSSIER PRESENTATION
DP 6/15
Distribution des comprimés et remplissage des flacons :
Les comprimés sont extraits de la trémie de stockage par un plateau vibrant et distribués sur
une sole tournante qui alimente la rampe de distribution de comprimés (cette rampe est
réglable suivant le format et le nombre de comprimés souhaités). Ces comprimés sont ensuite
déversés dans les flacons positionnés à l’extrémité de la rampe.
La rampe de distribution est équipée de deux doigts d’arrêt actionnés par des vérins et
formant un sas. Le doigt situé en haut de rampe est réglable en position afin de déterminer la
quantité de comprimés souhaités (réglage du volume du sas). La consigne de contrôle du
nombre de comprimés s’effectue par roue codeuse sur le pupitre opérateur. Un capteur
photoélectrique à fourche compte le nombre de comprimés déversés (utilisation de l’entrée
comptage rapide de l’automate) et compare le résultat de la mesure avec la consigne pour
déterminer si le flacon est correctement rempli ou pas.
Vibrateur
Sole tournante
Motoréducteur
Rampe d’alimentation
Micros vérins
E1-E11
DOSSIER PRESENTATION
Détail des sous-systèmes
Grafcet
de
production normale
Modélisation de la partie opérative niveau A32
DP 7/15
E1-E11
DOSSIER PRESENTATION
DP 8/15
Capsulage des flacons :
Les flacons sont bouchés en effectuant un cycle de capsulage en U avec préhension par le
vide. La tige du vérin de capsulage, équipée d’une ventouse à son extrémité sort afin de
récupérer par aspiration la capsule située sur la palette indexée au poste de capsulage. Ce
vérin est lié à un chariot sur un axe linéaire piloté par un vérin de transfert. Le vérin de
capsulage est positionné au dessus du flacon à boucher afin d’effectuer par la sortie de la tige
du vérin de capsulage.
Un capteur à dépression permet de contrôler la présence de la capsule sur la ventouse de capsulage.
Générateur de vide
Vérin de ventouse
Vérin de transfert
Vérin d’arrêt
Vérin d’indexage
Modélisation de la partie opérative niveau A33
Wélec. W pneu.
Réglages
Orientation palette
Flacons pleins et
capsules sur palettes
Vérin d’arrêt
Indexeur
Visualisation nbre de
flacons pleins capsulés
Consignes actionneurs
Manipulateur et
ventouse
Flacons pleins capsulés
sur palettes
E1-E11
DOSSIER PRESENTATION
DP 9/15
Détail de la fonction technique Ft333 : Capsuler le flacon
Vérin de ventouse
Vérin de transfert
Vide
Ventouse
Situation initiale
Situation intermédiaire
Situation finale
Diagramme FAST
FT333
MANIPULATEUR
Capsuler les flacons
FT3331
Déplacer verticalement la ventouse
Vérin pneu.
FT3332
Déplacer horizontalement la ventouse
Vérin pneu.
FT3333
Créer le vide
Ventouse
Modélisation de la partie opérative niveau A333
Wpneu
Wpneu.
Déplacer
verticalement
Vérin de transfert
CAPTEURS
Wméca.
Déplacer
horizontalement
Wméca.
Vérin de ventouse
Créer
le vide
BOUCHON SUR
SUPPORT
Ventouse
MANIPULATEUR
BOUCHON SUR
FLACON
E1-E11
DOSSIER PRESENTATION
DP 10/15
Convoyage : Le transfert des flacons s’effectue sur un convoyeur motorisé à palettes libres. Ce
convoyeur est un circuit fermé.
- Liaison par cône de friction : roue/arbre
- Deux paliers
- Transmission à chaîne
- Limiteur de couple à friction
- Motoréducteur triphasé à double train
Chaîne transporteuse
Roue d’entraînement
Diagramme FAST
FT31
Convoyer les palettes
FT311
Transformer l’énergie élec. en énergie méca.
Motoréducteur
FT312
Transmettre le mouvement de rotation
Transmission
FT313
Protéger les matériels
Limiteur
FT315
Entraîner la palette
Roue+ chaîne transporteuse
E1-E11
DOSSIER PRESENTATION
DP 11/15
E1-E11
11
DOSSIER PRESENTATION
DP 12/15
E1-E11
DOSSIER PRESENTATION
DP 13/15
Nomenclature du réducteur
Détail des engrenages
Schématisation
Perspective
Z7 = 38 dents
Z18 = 22 dents
Z7 = 38 dents
Z18 = 22 dents
Z11 = 1 dent
Z14 = 50 dents
Z11 = 1 dent
Z14 = 50 dents
E1-E11
DOSSIER PRESENTATION
DP 14/15
Abaque :
position
désirée (voir abaque).
POSITION
Chaîne
transporteuse
Roue
d’entraînement
COUPLE
E1-E11
DOSSIER PRESENTATION
DP 15/15
Formulaire :
Puissance d’une force
Pu = FxVxcosα (Pu en Watt, V en m.s, F en N)
Puissance d’un couple
Pu = Cxω (Pu en Watt, C en N.m et ω en rd/s)
Rendement global
ηg = η1 x η2 x η3 x …
Puissance
Psortie = Pentrée x η
Vitesse angulaire
ω = (2πxN)/60
Vitesse linéaire
V = Rxω
Rapport de transmission
r = roue menante/roues menée(avec le diamètre ou le nombre de dents)
r = Produit roues menantes/Produit roues menées
Nsortie = r x Nentrée
Pression
P = F/S (P en N/mm², F en N et S en mm²)
Surface d’un piston
S = πxD²/4 (en poussant), S = πx(D²-d²)/4(en tirant)
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