I. DESCRIPTION DE LA MACHINE RAVOUX Ce système est né d'une application industrielle, développée par les bureaux d'études de RAVOUX Automatismes et exploitée dans l’industrie cosmétique et pharmaceutique. Le système conditionne des comprimés en flacon par l’intermédiaire de 4 postes associés : • Chargement et déchargement manuel des produits, • Distribution des comprimés et remplissage des flacons, • Convoyage, • Capsulage des flacons. Organisation du système : Carénage (Capots de sécurité) Armoire de commande + Alimentation Convoyeur Poste de bouchage bouchage Poste de remplissage Pupitre Dimensions : Longueur : 2900mm Profondeur : 1050 mm Hauteur : 2000 mm Masse : 270 Kg Pression pneumatique : 6 bars Tension d’alimentation : 400V alternatif triphasé + Neutre 50 Hertz Partie Commande : Automate programmable type TSX 17 20 à 64 Entrées/Sorties TOR pour le poste de distribution des comprimés. Automate programmable type TSX 17 20 à 64 Entrées/Sorties TOR pour le poste de capsulage flacons. Programmes automates développés sous PL7 MICRO ou AUTOMGEN et programme console de dialogue développé sous XBT L1000. Réseau de communication de type Fipway. Pupitre de commande : • Interface de dialogue homme/machine claire et conviviale (présentation inspirée du GEMMA). Matières d’œuvre : Un lot de 2000 comprimés de forme cylindrique Ø9 mm épaisseur 4 mm. 1 lot de 300 flacons verre Ø31 H 39 mm Vol.18 ml avec 300 capsules en polyéthylène naturel. Cycle de fonctionnement : La machine de conditionnement RAVOUX est constituée de deux modules. Le premier (module 1) permet, depuis une trémie de stockage via une rampe d’alimentation, le remplissage de flacons en comprimés. Le second (module 2) permet le bouchonnage des flacons. Le transport des flacons depuis le module 1 vers le module 2 est assuré par un convoyeur mécanique. Les flacons vides ainsi que les bouchons sont disposés par l’opérateur en amont du module 1 sur des palettes. L’opérateur effectue le déchargement des flacons pleins et bouchés en aval du module 2. Poste de chargement et de déchargement des produits : Deux postes de travail sont réservés aux opérations manuelles de chargement et de déchargement des palettes. Les palettes de transfert sont équipées de fourreaux permettant un changement de format rapide suivant le type de flacons utilisé. Figure 1 Palette chargé Figure 2 Palette Vide Distribution des comprimés et remplissage des flacons : Les comprimés sont extraits de la trémie de stockage par un plateau vibrant et distribués sur une sole tournante qui alimente la rampe de distribution de comprimés (cette rampe est réglable suivant le format et le nombre de comprimés souhaités). Ces comprimés sont ensuite déversés dans les flacons positionnés à l’extrémité de la rampe. La rampe de distribution est équipée de deux doigts d’arrêt actionnés par des vérins et formant un sas. Le doigt situé en haut de rampe est réglable en position afin de déterminer la quantité de comprimés souhaités (réglage du volume du sas). La consigne de contrôle du nombre de comprimés s’effectue par roue codeuse sur le pupitre opérateur. Un capteur photoélectrique à fourche compte le nombre de comprimés déversés (utilisation de l’entrée comptage rapide de l’automate) et compare le résultat de la mesure avec la consigne pour déterminer si le flacon est correctement rempli ou pas. Figure 3 Vibrateur et sole tournante Figure 4 Rampe d'alimentation Capsulage des flacons : Les flacons sont bouchés en effectuant un cycle de capsulage en U avec préhension par le vide. La tige du vérin de capsulage, équipée d’une ventouse à son extrémité, sort afin de récupérer par aspiration la capsule située sur la palette indexée au poste de capsulage. Ce vérin est lié à un chariot sur un axe linéaire piloté par un vérin de transfert. Le vérin de capsulage est positionné au dessus du flacon à boucher afin d’effectuer par la sortie de la tige du vérin de capsulage. Un capteur à dépression permet de contrôler la présence de la capsule sur la ventouse de capsulage. Figure 6 Préhenseur par le vide Figure 5 Unité de transfert préhenseur Convoyage : Le transfert des flacons s’effectue sur un convoyeur motorisé à palettes libres. Ce convoyeur est un circuit fermé. Les capteurs et les actionneurs : I. AUTOMGEN On se propose de faire fonctionner un module de bouchage (dit module de topage) d’une ligne de conditionnement de pilules pharmaceutique (Machine RAVOUX). Pour cela, on dispose d’une installation FlexLink de la société SKF, d’un automate programmable industriel (TSX 17-20), et de son logiciel de programmation et d’exploitation PL7-2 ou AUTOMGEN. I.2. Grafcet pour commander l’opération de bouchage seul (sans la gestion des palettes) II. Programme automate qui commande l’opération de bouchage seule On suit les étapes suivantes : Ouvrir le logiciel AUTOMGEN On saisie le programme comme ci-dessous : Puisque l’automate est TSX 17-20 donc il faut choisir PL7-2 . III. Programmation de l’ensemble de l’unité de topage : On saisie l’ensemble de l’application de l’unité de topage dans l’atelier de programmation AUTOMGEN, et puis on transfert le programme dans l’API de la même manière qu’on a fait cidessus. ….…..…………………………………………………(Voir le CD) …………………………………………