Tableau des liaisons

Schématisation plane
Caractérisation
de la liaison
Degrés
de
liberté Coté Face
Schématisation
spatiale
Composantes de la
force (X, Y, Z) et du
moment (L, M, N)
transmissibles par
la liaison
Encastrement
de centre A ⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
00
00
00
R
AA
AA
AA
ANZ
MY
LX
⎪
⎭
⎪
⎬
⎫
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
Pivot d’axe
(A, ) ⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
00
00
0Rx
R
AA
AA
A
ANZ
MY
X
⎪
⎭
⎪
⎬
⎫
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧0
Glissière d’axe
(A, ) ⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
00
00
0Tx
R
AA
AA
A
ANZ
MY
L
⎪
⎭
⎪
⎬
⎫
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧0
Hélicoïdale
d’axe (A, ) ⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡→
00
00
RxTx
R
AA
AA
AA
ANZ
MY
LX
⎪
⎭
⎪
⎬
⎫
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧→
Pivot glissant
d’axe (A, ) ⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
00
00
RxTx
R
AA
AA
ANZ
MY ⎪
⎭
⎪
⎬
⎫
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧00
Rotule de
centre A ⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
Rz
Ry
Rx
0
0
0
R
A
A
A
AZ
Y
X
⎪
⎭
⎪
⎬
⎫
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
0
0
0
Appui plan de
normale (A, ) ⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
0
0
0
Tz
Ry
Tx
R
A
A
A
AN
Y
L
⎪
⎭
⎪
⎬
⎫
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
0
0
0
Linéaire rectiligne
(ou cylindre plan)
de normale (A, ),
d’axe (A, ) ⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
0
0
Tz
Ry
RxTx
R
A
A
AN
Y⎪
⎭
⎪
⎬
⎫
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
0
0
00
Linéaire annulaire
(ou sphère
cylindre) d’axe
(A, ) ⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
RzTz
Ry
Rx
0
0
R
A
A
A
Y
X
⎪
⎭
⎪
⎬
⎫
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
00
0
0
Ponctuelle (ou
sphère plan) de
normale (A, ) ⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
RzTz
RyTy
Rx0
R
A
A
X
⎪
⎭
⎪
⎬
⎫
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
00
00
0
y
z
y
Ax
y
Ax
y
z
A
z
y
Ax
y
Ax
y
z
A
x
z
y
Ax
y
Ax
y
z
A
x z
y
Ax
y
Ax
y
z
A
x z
y
Ax
y
Ax
y
z
A
x z
y
Ax
y
Ax
y
z
A
z
y
A x
y
A
y
Ax
z
x
x
y
z
A
x
y
A
z
y
A
y
z
x
z
y
Ax
y
Ax
y
z
A
z
y
Ax
y
A
y
A
x
z