Degrés Caractérisation de de la liaison liberté Schématisation plane Coté y Encastrement de centre A ⎡0 0⎤ ⎢0 0⎥ ⎢ ⎥ ⎢⎣0 0⎥⎦ Pivot d’axe (A, x ) z A Glissière d’axe (A, x ) z A Hélicoïdale d’axe (A, x ) Pivot glissant d’axe (A, x ) Rotule de centre A Appui plan de normale (A, y ) ⎡Tx Rx⎤ ⎢0 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢⎣ 0 0 ⎥⎦ ⎡0 Rx⎤ ⎢0 Ry⎥ ⎢ ⎥ ⎢⎣0 Rz⎦⎥ ⎡Tx 0 ⎤ ⎢ 0 Ry⎥ ⎢ ⎥ ⎢⎣Tz 0 ⎦⎥ Linéaire rectiligne (ou cylindre plan) de normale (A, y ), d’axe (A, x ) ⎡Tx Rx⎤ ⎢ 0 Ry⎥ ⎢ ⎥ ⎢⎣Tz 0 ⎦⎥ Linéaire annulaire (ou sphère cylindre) d’axe (A, z ) ⎡ 0 Rx⎤ ⎢ 0 Ry⎥ ⎢ ⎥ ⎢⎣Tz Rz⎥⎦ Ponctuelle (ou sphère plan) de normale (A, x ) ⎡ 0 Rx⎤ ⎢Ty Ry⎥ ⎢ ⎥ ⎢⎣Tz Rz⎦⎥ A x x ⎧ X A LA ⎫ ⎪ ⎪ ⎨ YA M A ⎬ ⎪Z N A ⎪⎭R A⎩ A x ⎧X A 0 ⎫ ⎪ ⎪ ⎨ YA M A ⎬ ⎪Z N A ⎪⎭ R A⎩ A x ⎧ 0 LA ⎫ ⎪ ⎪ ⎨YA M A ⎬ ⎪Z N A ⎪⎭ R A⎩ A x ⎧X A → LA ⎫ ⎪ ⎪ MA⎬ ⎨ YA ⎪ Z N A ⎪⎭R A A⎩ x 0 ⎫ ⎧0 ⎪ ⎪ ⎨YA M A ⎬ ⎪Z N A ⎪⎭ R A⎩ A x ⎧ X A 0⎫ ⎪ ⎪ ⎨ YA 0⎬ ⎪ Z 0⎪ ⎭R A⎩ A x ⎧ 0 LA ⎫ ⎪ ⎪ ⎨YA 0 ⎬ ⎪0 N ⎪ A ⎭R A⎩ x ⎧0 0 ⎫ ⎪ ⎪ ⎨YA 0 ⎬ ⎪0 N ⎪ A ⎭R A⎩ y y A A x z z A y y A A x z y ⎡Tx → Rx⎤ ⎢ 0 0 ⎥⎥ ⎢ ⎢⎣ 0 0 ⎥⎦ y y z y ⎡Tx 0⎤ ⎢ 0 0⎥ ⎢ ⎥ ⎢⎣ 0 0⎥⎦ Schématisation spatiale A y ⎡0 Rx⎤ ⎢0 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢⎣0 0 ⎥⎦ Face A z y y A A x z z y y A A y A x z z y y A A y A x z y y y A A z A x z y y y A z A A x z y y y A z A A x x ⎧ X A 0⎫ ⎪ ⎪ ⎨ YA 0⎬ ⎪ 0 0⎪ ⎭R A⎩ x ⎧X A 0⎫ ⎪ ⎪ ⎨ 0 0⎬ ⎪ 0 0⎪ ⎭R A⎩ z y y y A z A Composantes de la force (X, Y, Z) et du moment (L, M, N) transmissibles par la liaison A x z