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Fiche Activité

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Thème de
séquence n°9
A nous la robotique !
Séquence n°22
Quelles solutions techniques pour notre robot
Séance n°2
Quelle est la composition du Mbot ? Comment les chaînes d'énergie et d'information
interagissent-elles pour notre robot ?
Fiche activité
M.EL BRAHMI
Ce que vous devez savoir faire :
MSOST 1.3 : Analyser le fonctionnement et la structure d’un objet, identifier les entrées et
sorties
MSOST 1.4 : Identifier le(s) matériau(x), les flux d’énergie et d’information sur un objet et
décrire les transformations qui s’opèrent.
MSOST 1.5 : Décrire, en utilisant les outils et langages de descriptions adaptés, le
fonctionnement, la structure et le comportement des objets.
Projet 3ème
défit robot
Afin de mieux comprendre le fonctionnement du robot Mbot, nous allons nous intéresser à sa composition et
comprendre le rôle des différents composants de ce système.
Objectif de la séance : Connaître les éléments qui composent le robot mBot et savoir représenter sa structure par un
schéma.
Problème posé N°1 : Comment le robot Mbot fait-il pour réaliser un trajet sans l’intervention de l’utilisateur ?
Objectif n°1 : Découvrir les composants du robot Mbot et leurs fonctions techniques.
1. Indiquer les différents éléments qui composent le Mbot
1 -Boutton ON/OFF
BouutoBouttonON/
2- LED RGB gauche
3- Bouton poussoir
OFF
10- Batterie
4- Capteur de luminosité
5- LED RGB droite
9- Carte WI – FI / Bluetooth
6- Buzzer
8- Port USB
7- Port Ethernet
11- Roue Gauche
12- Moteur Gauche
16- Chassis
13 – Module suiveur de ligne
14 – Moteur droit
15- Roue droite
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17- Capteur ultrason
18 – Module suiveur de ligne
2. Compléter la représentation fonctionnelle du robot Mbot
Fonctions techniques
Solutions techniques
Capteur ultrason
Module suiveur de ligne
Module wifi
Fonction d'usage
Ailmenter Mbot en énergie
Batteriee
Câbles
Permettre
Traiter les informations
Carte électronique ARDUINO
d'expérimenter des
déplacements
Roue
programmés
Convertir l'énergie électrique
en énegie mécanique
Motoréducteur
Bouton de mise sous tension
ON / OFF
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Nous connaissons maintenant les fonctions techniques du robot Mbot et les différentes solutions qui permettent
au robot de réaliser sa fonction d’usage.
Mais pour fonctionner correctement, cet objet technique utilise de l’énergie et transmet des informations entre les
différents composants du système. Il y a donc des informations et des énergies qui circulent dans le robot Mbot,
mais comment les représenter ?
Problème posé N°2 : Comment les informations et les énergies circulent dans le robot et comment les
représenter ?
Objectif n°2 : Découvrir le fonctionnement du robot Mbot.
3. En vous aidant des tableaux précédents, compéter la chaîne d’information et la chaîne d’énergie de notre robot.
Engren
ages
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