Fiche Activité

Thème de
séquence n°9
A nous la robotique !
M.EL BRAHMI
Séquence n°22
Quelles solutions techniques pour notre robot
Séance n°2
Quelle est la composition du Mbot ? Comment les chaînes d'énergie et d'information
interagissent-elles pour notre robot ?
Fiche activité
Ce que vous devez savoir faire :
MSOST 1.3 : Analyser le fonctionnement et la structure d’un objet, identifier les entrées et
sorties
MSOST 1.4 : Identifier le(s) matériau(x), les flux d’énergie et d’information sur un objet et
décrire les transformations qui s’opèrent.
MSOST 1.5 : Décrire, en utilisant les outils et langages de descriptions adaptés, le
fonctionnement, la structure et le comportement des objets.
Projet 3ème
défit robot
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Afin de mieux comprendre le fonctionnement du robot Mbot, nous allons nous intéresser à sa composition et
comprendre le rôle des différents composants de ce système.
Objectif de la séance : Connaître les éléments qui composent le robot mBot et savoir représenter sa structure par un
schéma.
Problème posé N°1 : Comment le robot Mbot fait-il pour réaliser un trajet sans l’intervention de l’utilisateur ?
Objectif n°1 : Découvrir les composants du robot Mbot et leurs fonctions techniques.
1. Indiquer les différents éléments qui composent le Mbot
1 -Boutton ON/OFF
BouutoBouttonON/
OFF
2- LED RGB gauche
3- Bouton poussoir
4- Capteur de luminosité
5- LED RGB droite
6- Buzzer
7- Port Ethernet
9- Carte WI – FI / Bluetooth
8- Port USB
16- Chassis
11- Roue Gauche
12- Moteur Gauche
13 – Module suiveur de ligne
14 – Moteur droit
15- Roue droite
10- Batterie

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2. Compléter la représentation fonctionnelle du robot Mbot
Fonction d'usage
Fonctions techniques Solutions techniques
Capteur ultrason
Module suiveur de ligne
Module wifi
Ailmenter Mbot en énergie Batteriee
Câbles
Traiter les informations Carte électronique ARDUINO
Roue
Convertir l'énergie électrique
en énegie mécanique Motoréducteur
Bouton de mise sous tension
ON / OFF
Permettre
d'expérimenter des
déplacements
programmés
17- Capteur ultrason
18 – Module suiveur de ligne

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Nous connaissons maintenant les fonctions techniques du robot Mbot et les différentes solutions qui permettent
au robot de réaliser sa fonction d’usage.
Mais pour fonctionner correctement, cet objet technique utilise de l’énergie et transmet des informations entre les
différents composants du système. Il y a donc des informations et des énergies qui circulent dans le robot Mbot,
mais comment les représenter ?
Problème posé N°2 : Comment les informations et les énergies circulent dans le robot et comment les
représenter ?
Objectif n°2 : Découvrir le fonctionnement du robot Mbot.
3. En vous aidant des tableaux précédents, compéter la chaîne d’information et la chaîne d’énergie de notre robot.
Engren
ages