Thème de séquence n°9 A nous la robotique ! Séquence n°22 Quelles solutions techniques pour notre robot Séance n°2 Quelle est la composition du Mbot ? Comment les chaînes d'énergie et d'information interagissent-elles pour notre robot ? Fiche activité M.EL BRAHMI Ce que vous devez savoir faire : MSOST 1.3 : Analyser le fonctionnement et la structure d’un objet, identifier les entrées et sorties MSOST 1.4 : Identifier le(s) matériau(x), les flux d’énergie et d’information sur un objet et décrire les transformations qui s’opèrent. MSOST 1.5 : Décrire, en utilisant les outils et langages de descriptions adaptés, le fonctionnement, la structure et le comportement des objets. Projet 3ème défit robot Afin de mieux comprendre le fonctionnement du robot Mbot, nous allons nous intéresser à sa composition et comprendre le rôle des différents composants de ce système. Objectif de la séance : Connaître les éléments qui composent le robot mBot et savoir représenter sa structure par un schéma. Problème posé N°1 : Comment le robot Mbot fait-il pour réaliser un trajet sans l’intervention de l’utilisateur ? Objectif n°1 : Découvrir les composants du robot Mbot et leurs fonctions techniques. 1. Indiquer les différents éléments qui composent le Mbot 1 -Boutton ON/OFF BouutoBouttonON/ 2- LED RGB gauche 3- Bouton poussoir OFF 10- Batterie 4- Capteur de luminosité 5- LED RGB droite 9- Carte WI – FI / Bluetooth 6- Buzzer 8- Port USB 7- Port Ethernet 11- Roue Gauche 12- Moteur Gauche 16- Chassis 13 – Module suiveur de ligne 14 – Moteur droit 15- Roue droite Page 1 | 3 17- Capteur ultrason 18 – Module suiveur de ligne 2. Compléter la représentation fonctionnelle du robot Mbot Fonctions techniques Solutions techniques Capteur ultrason Module suiveur de ligne Module wifi Fonction d'usage Ailmenter Mbot en énergie Batteriee Câbles Permettre Traiter les informations Carte électronique ARDUINO d'expérimenter des déplacements Roue programmés Convertir l'énergie électrique en énegie mécanique Motoréducteur Bouton de mise sous tension ON / OFF Page 2 | 3 Nous connaissons maintenant les fonctions techniques du robot Mbot et les différentes solutions qui permettent au robot de réaliser sa fonction d’usage. Mais pour fonctionner correctement, cet objet technique utilise de l’énergie et transmet des informations entre les différents composants du système. Il y a donc des informations et des énergies qui circulent dans le robot Mbot, mais comment les représenter ? Problème posé N°2 : Comment les informations et les énergies circulent dans le robot et comment les représenter ? Objectif n°2 : Découvrir le fonctionnement du robot Mbot. 3. En vous aidant des tableaux précédents, compéter la chaîne d’information et la chaîne d’énergie de notre robot. Engren ages Page 3 | 3
