Fusion multi-capteur pour la détection, classification et suivi d'objets mobiles en environnement routier[002-004]

THÈSE
Pour obtenir le grade de
DOCTEUR DE L’UNIVERSITÉ DE GRENOBLE
Spécialité : Mathématique, Informatique (Robotique)
Arrêté ministérial :
Présentée par
Ricardo Omar CHAVEZ GARCIA
Thèse dirigée par Olivier AYCARD
préparée au sein Laboratoire d’Informatique de Grenoble
et de Mathématiques, Sciences et Technologies de l’Information, Infor-
matique
Multiple Sensor Fusion for Detec-
tion, Classification and Tracking of
Moving Objects in Driving Environ-
ments
Thèse soutenue publiquement le 25 septembre 2014,
devant le jury composé de :
M., Michel DEVY
LAAS-CNRS, Rapporteur
M., François CHARPILLET
INRIA Nancy, Rapporteur
Mme., Michelle ROMBAUT
Gipsa-Lab, Président, Examinatrice
M., Yassine RUICHEK
Université de Technologie de Belfort-Montbéliard, Examinateur
M., Olivier AYCARD
Université de Grenoble1, Directeur de thèse

Multiple Sensor Fusion for Detection,
Classification and Tracking of Moving
Objects in Driving Environments
ii

To:
my family
and my friends.
iii