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Fusion multi-capteur pour la détection, classification et suivi d'objets mobiles en environnement routier[002-004]

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THÈSE
Pour obtenir le grade de
DOCTEUR DE L’UNIVERSITÉ DE GRENOBLE
Spécialité : Mathématique, Informatique (Robotique)
Arrêté ministérial :
Présentée par
Ricardo Omar CHAVEZ GARCIA
Thèse dirigée par Olivier AYCARD
préparée au sein Laboratoire d’Informatique de Grenoble
et de Mathématiques, Sciences et Technologies de l’Information, Informatique
Multiple Sensor Fusion for Detection, Classification and Tracking of
Moving Objects in Driving Environments
Thèse soutenue publiquement le 25 septembre 2014,
devant le jury composé de :
M., Michel DEVY
LAAS-CNRS, Rapporteur
M., François CHARPILLET
INRIA Nancy, Rapporteur
Mme., Michelle ROMBAUT
Gipsa-Lab, Président, Examinatrice
M., Yassine RUICHEK
Université de Technologie de Belfort-Montbéliard, Examinateur
M., Olivier AYCARD
Université de Grenoble1, Directeur de thèse
Multiple Sensor Fusion for Detection,
Classification and Tracking of Moving
Objects in Driving Environments
ii
To:
my family
and my friends.
iii
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