Automatisation et Commande Électrique : Brevet TDA

1 COMMANDE ELECTRIQUE
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AUTOMATION ET COMMANDE
TDA
Brevet
Table des matières
A. NOTIONS DE BASE ......................................................................................................................................................... 2
A.1 Eléments d'un circuit ................................................................................................................................................. 2
A.2 Représentation normalisée ....................................................................................................................................... 3
A.2.1 Appareils de coupure ou de commande ........................................................................................................... 3
A.2.2 Liaisons électriques ............................................................................................................................................ 3
A.2.3 Liaisons mécaniques .......................................................................................................................................... 3
A.3 Symboles et désignations des appareils ................................................................................................................ 4
A.3.1 Symboles de A à N .............................................................................................................................................. 4
A.3.2 Symboles de P à Z............................................................................................................................................. 5
A.4 Schéma multifilaire .................................................................................................................................................................. 6
A.5 Schéma unifilaire ...................................................................................................................................................................... 6
A.6 Moteurs fonctionnant sur le réseau triphasé ................................................................................................................... 7
A.7 Moteurs à courant continu ..................................................................................................................................................... 7
B. CIRCUITS DE COMMANDE POUR CONTACTEURS .................................................................................................... 8
B.1 Règles et définitions ................................................................................................................................................................ 8
B.2 Commande marche-arrêt par boutons poussoirs ............................................................................................................ 9
B.3 Interaction de plusieurs relais ou contacteurs ................................................................................................................. 9
B.4 Principe de commande d'un organe.................................................................................................................................. 10
B.5 Commande manuelle et automatique ............................................................................................................................... 10
C. SCHEMATIQUE ET SYSTEME DE REPERAGE ........................................................................................................... 11
C.1 Repérage des équipements ................................................................................................................................................. 11
C.2 Repérage des appareils ........................................................................................................................................................ 11
C.3 Repérage des schémas......................................................................................................................................................... 12
C.3.1 Numéro de dessin ........................................................................................................................................................... 12
C.3.2 Numéro de feuille ............................................................................................................................................................ 12
C.3.3 Unité ................................................................................................................................................................................... 12
C.3.4 Désignation du schéma ................................................................................................................................................. 12
C.3.5 Numéro de circuit............................................................................................................................................................ 13
C.3.6 Définition du lieu sur le schéma .................................................................................................................................. 13
C.4 Désignation des appareils dans les schémas................................................................................................................. 14
C.4.1 Désignations des contacts ........................................................................................................................................... 14
C.5 Liste d’appareils ..................................................................................................................................................................... 15
D. STRUCTURE D’UN AUTOMATISME ............................................................................................................................ 16
D.1 Généralités ............................................................................................................................................................................... 16
D.2 Principe de commande et de surveillance ...................................................................................................................... 17
D.3 MISE EN OEUVRE D'UN AUTOMATISME ......................................................................................................................... 18
D.4 Méthodes d'analyse du fonctionnement d'un automatisme ....................................................................................... 19
D.4.1 Schéma électrique à contacts ...................................................................................................................................... 19
D.4.2 Logigramme ..................................................................................................................................................................... 19
D.4.3 Equation logique ou booléenne .................................................................................................................................. 19
D.4.4 Diagramme fonctionnel GRAFCET (ou GRAPHCET) .............................................................................................. 19
D.4.5 Organigramme ................................................................................................................................................................. 19
E. LES DANGERS DU COURANT ELECTRIQUE ............................................................................................................. 20
E.1 Effets sur le corps humain ................................................................................................................................................... 20
E.2 Mesures de sauvetage lors d’accidents dus à l’électricité .......................................................................................... 20

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A. NOTIONS DE BASE
A.1 Eléments d'un circuit
Tout circuit comporte les éléments suivants:
Source de courant, récepteur, appareil de coupure ou de commande, appareil de protection et
éventuellement appareil de réglage.
Exemple:
Un projecteur comporte une lampe H4 et un ventilateur entraîné par un moteur M5. La lampe et le
ventilateur sont commandés respectivement par les interrupteurs S2 et S3.
La lampe ne doit pas fonctionner seule.
M
220V Phase
appareil de protection
appareil de commande
appareil de réglage
appareil de commande
récepteurs
Neutre
R6
H4 M5
S2
F1
S3
230 VAC

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A.2 Représentation normalisée
En général les appareils de coupure sont représentés dans la position de repos de l'installation.
L'épaisseur des traits diffère suivant la valeur de l'intensité admissible dans le circuit.
Lorsque dans un schéma les traits sont différents, le rapport des épaisseurs doit être au moins de
1:2.
Exemple: circuit de commande I
trait 0.3 mm
circuit de distribution I
trait 0.6 mm
Croisements Dérivations
Pas de connexion Connexion Connexions électriques
Exemples:
Contacts liés mécaniquement Relais à 2 enroulements avec
verrouillage électrique et
accrochage mécanique (bistable)
Liaison mécanique avec
verrouillage mécanique Dispositif d'accrochage
A.2.1 Appareils de coupure ou de commande
A.2.2 Liaisons électriques
A.2.3 Liaisons mécaniques
liaison avec retour automatique
liaison

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A.3 Symboles et désignations des appareils
Lettres - repères pour l'identification de la sorte de matériel
A Ensembles, sous-ensembles (combinaisons d'appareils : tiroirs, garnitures, cartes
enfichables)
B Transducteurs d'une grandeur non-électrique en une grandeur électrique ou vice-
versa. (sondes thermoélectriques, cellules thermoélectriques. Transducteurs de
mesure; thermocouple, photorésistances, capteurs de pression, de quantité, de
densité, de niveau, de température)
C Condensateurs
D Opérateurs binaires; dispositifs de temporisation; dispositif de mise en mémoire
E Matériel divers (éléments non spécifiés dans ce tableau. Par ex. : éclairage, chauffage,
filtre électromagnétique, ventilateur)
F Dispositifs de protection (bilames, fusibles principaux, fusibles de commande)
G Générateurs, dispositifs d'alimentation (génératrices; batteries; unités d'alimentation;
oscillateurs.
Générateurs statiques et convertisseurs; chargeurs; blocs d'alimentation, redresseurs).
H(P) Dispositif de signalisation (avertisseurs lumineux et sonores. Lampes témoins;
avertisseurs de danger et de durée; indicateurs séquentiels).
K(Q) Relais, contacteurs (contacteurs de puissance; contacteurs auxiliaires; relais
temporisés; relais clignotants; relais reed).
L Inductance (bobines d'induction, de blocage)
M Moteurs
N Amplificateurs, régulateurs (dispositifs analogiques de commande, de régulation et de
calcul).
A.3.1 Symboles de A à N

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P Instruments de mesure, dispositifs de contrôle
Q Appareils mécaniques de connexion pour circuits de puissance (disjoncteurs,
sectionneurs, interrupteurs au sein du circuit principal, interrupteurs avec dispositif de
protection; interrupteurs rapides, sectionneurs en charge; fusibles sectionneurs
interrupteurs d'installation, disjoncteurs de protection pour moteurs)
R Résistances (résistances, shunts, potentiomètres, thermistances
S Commutateurs, sélecteurs (commutateurs de commande, détecteurs, fin de course,
sélecteurs auxiliaires de commande)
T Transformateurs (transformateurs d'alimentation, de commande, transformateurs
d'intensité et de tension)
U Modulateurs (onduleurs, démodulateurs, convertisseurs-redresseurs, convertisseurs
de fréquence)
V Tubes, semi-conducteurs (tubes électroniques, tubes à gaz, diodes, transistors,
thyristors, tubes d'affichage et d'amplification, thyratrons, diodes Zéner, diodes tunnels,
diodes à captivité variable, triacs)
W Voies de transmission (fils, câbles, barres collectrices)
X Bornes, fiches (fiches et prises de connexion, règlette de bornes, cosses à souder)
Y Appareils mécaniques commandés électriquement (freins, accouplements,
électrovalves)
Z Charges correctives, transformateurs différentiels, filtres, correcteurs, limiteurs,
équilibreurs, circuits de terminaison (filtres R/C et L/C, dispositifs de déparasitage et
d'extinction)
A.3.2 Symboles de P à Z