
Table des mati`eres
1 G´en´eralit´es sur les S.A.P. 3
1.1 Description des diff´erentes parties . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1 La partie op´erative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2 La partie commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.3 La partie relation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Diff´erents types de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1 Le syst`eme automatis´e combinatoire . . . . . . . . . . 5
1.2.2 Le syst`eme automatis´e s´equentiel . . . . . . . . . . . . 6
1.2.3 La logique programm´ee . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.4 La logique cˆabl´ee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.5 Les syst`emes asservis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Domaines d’application des syst`emes automatis´es . . . . . . . 8
1.3.1 Lesavantages ....................... 9
1.3.2 Les inconv´enients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.3 Exemples de domaines d’application . . . . . . . . . . 9
1.4 Exemples de quelques capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.1 Les capteurs Tout Ou Rien . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.2 Les capteurs sans contact . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.3 Codes `a barres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2 Les A.P.I. 15
2.1 Lastructure............................ 15
2.1.1 Description des ´el´ements d’un API . . . . . . . . . . . 16
2.1.2 Langages de programmation pour API . . . . . . . . . 17
2.2 Conception d’un automatisme s´equentiel . . . . . . . . . . . . 19
3 Le GRAFCET 20
3.1 ButduGRAFCET........................ 21
3.2 Description du GRAFCET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2.1 Les´etapes......................... 23
3.2.2 Les transitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
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