Station de surpression Surpres1

MAGASIN DE STOCKAGE A BALANCELLES
Traitement des informations
(équipements communicants)
(équipements communicants)
Compte rendu de TP - Fiche de formalisation
Lycée Colbert - Tourcoing
BTS Electrotechnique
Fiche de formalisation – magasin à balancelles.doc
Réducteur
Moteur
roue
à dents 1
roue
dentée 2
roue
dentée 3
roue
dentée 4
Balancelle
Balancelle
roue
à dents 1'
roue
à dents 2'
roue
à dents 1
roue
à dents 2
24 Balancelles
réparties le
long de la
chaîne
Balancelle
Balancelle
PREPARATION
I. IDENTIFIER les procédés élémentaires exploités dans le système MAGASIN A BALANCELLES.
>
II. IDENTIFICATION DES GRAFCETS
2.1) Fonction des Grafcets :
GRAFCET DE SECURITE :
GRAFCET DE CONDUITE :
GRAFCET INITIALISATION :
GRAFCET DE PRODUCTION NORMALE :

2.2) Procédure permettant de mettre le magasin de stockage en situation de production
normale :
>
2. 3) Identifier dans le dossier technique
- les variables automate pour la commande AV et AR des bacs :
- les variables automate qui permettent d'acquérir les informations
Réarm :
Init :
Dcy :
BAL :
BAL 0:
2.4) Dans le circuit de commande, quels sont les relais commandés lorsque les bacs se
déplacent en AV et en AR ? Sur quoi agissent ces relais ?
>
III. GRAFCET « INITIALISATION » ( INIT )
Ecrire (sur logiciel GRIDS ou XRELAIS) le Grafcet INITIALISATION :
ESSAIS
MISE EN SERVICE - MODE MANU
I. MISE EN SERVICE
Enoncer les différentes étapes pour cette mise en service :
II. DEPLACEMENT EN MODE MANUEL
2.2) Proposer une procédure permettant de vérifier que les capteurs fonctionnent
correctement et que leurs informations sont bien prises en compte par l'API.
2.3) Mettre hors tension l'API et vérifier si le fonctionnement en mode manuel est encore
possible.
Justifier le résultat de ce test :

PROGRAMMATION DE L'AUTOMATE - Grafcet "INIT"
ESSAIS : MISE EN SERVICE EN MODE "AUTO".
PROGRAMMATION DU GRAFCET "INIT" (Initialisation)
Observation du GRAFCET DE SECURITE
- Lancer le magasin de stockage en mode production normale.
- Après avoir sélectionné un bac, lorsque les bacs se déplacent, appuyer sur l’un
des boutons d’arrêt d’urgence ; commentez l’évolution du GRAFCET DE
SECURITE :
- Dans quels états se trouvent les autres Grafcets ?
- Comment revient-on à l’étape de fonctionnement normal ?
PROGRAMMATION DU TERMINAL DE DIALOGUE
Compléments de messages affichés sur le terminal de dialogue
Relevé des messages et de la structure de la table de dialogue :
Nouveaux messages ajoutés :
PARAMETRAGE VARIATEUR.
Réglages : vitesse - accélération.
I. PARAMETRAGE ET REGLAGE POUR FONCTIONNEMENT EN MODE "AUTO" :
VARIATEUR
ATV 18
M
Charg e à entra iner
Moteur asynchrone, frein,
réducteur, chaines-pignons
T
O
R
TSX 37 22
Terminal de dialogue
( XBT Magelis )
Pupitre de
commande :
BP
commutateur
Voyants
Consigne vitesse
( 0 _ 10V )
Sens ( AV ; AR )
Réseau monophasé
Bal-essais-systèmes1.dls

La sortie analogique de l’A.P.I. est une sortie 0-10V, d’adresse %QW0.10 , avec un format de programmation 0 _
10000 qui correspond à 0 _ 10V.
1.1) Rappeler la relation donnant la vitesse de rotation du rotor pour un moteur asynchrone
triphasé.
1.2) Préciser à quel potentiel est porté l’entrée LI3 du variateur en mode AUTO.
Préciser les conséquences de cette commande pour le variateur.
1.3) Quelle est la vitesse maximale de déplacement des bacs, si on considère que la
fréquence maximale d’alimentation du moteur est de 50Hz ?
1.4) Compte-tenu que le variateur est paramétré avec HSP = 50Hz , déterminer les valeurs
de paramétrage à écrire dans le mot %QW0.10 , pour obtenir en mode AUTO les vitesses
suivantes : GV = 0,10m/s
PV = 0,03m/s
1.5) On veut le profil de mise en vitesse suivant :
Quels paramètres faut-il régler sur le variateur ?
Quelles doivent être les valeurs de réglage de ces paramètres ?
II. PARAMETRAGE ET REGLAGE POUR FONCTIONNEMENT EN MODE "MANU" :
2.1) Préciser à quel potentiel est porté l’entrée LI3 du variateur en mode MANU.
Préciser les conséquences de cette commande pour le variateur.
2.2) - Sur quel paramètre faut-il agir pour régler la vitesse en mode MANU ?
Quelle valeur de réglage faut-il appliquer à ce paramètre pour avoir une vitesse de
déplacement de la cabine, en mode MANU : Vmanu = 0,05m/s.
ELABORATION D'UN DEVIS D'INTERVENTION.
Réaliser un devis d'intervention concernant la programmation de l'API (Grafcet INIT) et
la mise en service du système en mode automatique, ainsi que pour les réglages de la vitesse
et de l’accélération :

CONCLUSION
* Donner ici l'avantage d'un mode MANUEL en logique câblée :
* Rappeler les phases principales d'une intervention réalisée par un BR :
* Rappeler les relations liant
- la vitesse de rotation du rotor d'un moteur asynchrone et la fréquence de la
tension d'alimentation de ce moteur :
- la vitesse de déplacement des bacs et la la vitesse angulaire
de rotation des poulies supportant les bacs (poulies 1 et 2) :
- la puissance développée au niveau des poulies supportant les bacs et la vitesse
de déplacement des bacs :
* Rappeler le schéma de principe du circuit de puissance d'un variateur de vitesse
(type convertisseur de fréquence) pour moteur asynchrone 3~ :
* Rappeler les allures générales de la tension et du courant à l'entrée d'un
convertisseur de fréquence destiné à la variation de vitesse d'un MAS 3~ :
* Rappeler les allures générales de la tension et du courant en sortie d'un
convertisseur de fréquence destiné à la variation de vitesse d'un MAS 3~ :