1-DEFINITION La cinématique est la partie mécanique qui etudie les mouvements des corps sans se preocuper(sans tenir compte) des causes (les forces) qui leurs donnent naissaince. Pour etudier le mouvement d’un corps,on utidie deux reperes:le repere d’espace et le repere de temps. 2-LE REPERE D’ESPACE Pour un repere d’espace on choisie une origine representée par un solide appelé solide de reference ou le referenciel auquel on auquel on associe des vecteurs unitaires . Le repere d’espace peut etre tridimentionnel(3axes),bidimentionnel(2axes)et unidimentionnel(1axe) Z j Y i X LE REPERE D’ESPACE Y j X i LE REPERE DE PLAN O i LE REPERE DE DOITE Soit M(x,y,z )un point de l’espace R(o, i , j, k) :OM=xi+yj+zk Z M k x j H X X Soit M(x,y) un point du plan dans R(O ;i ; j ) :OM=xi+yj Y M j x X Soit M(x) un point du plan de la droite :OM=xi REMARQUE 1 Ces reperes (repere d’espace, du plan et de droite)sont appelés des reperes cartesiens et les coordonnées des points sont appelés coordonnées cartesiens REMAR QUE 2 Il existe un autre repere pour etudier le mouvement d’un corps-C’est le repere curviligne .C’est un repere qui a pour origine un point O de la trajectoire couplet a un vecteur unitaire u tangente a la trajectoire en O. i O M Dans ce repere ,le point M est reperé par son abscisse curvikigne s= mesOM 3-REPERE DE TEMPS Pour etudier le mouvement d’un corps dans le repere de temps,une origine doit etre preciser.On utilise alors une horloge et un ainstant quelconque doit etre precise comme origine. Par commodite on choisie comme ainstant initiale t0=0s,et un aintant quelconque est note t. L’unite du temps est la seconde. REMARQUE3 Lorsque les coordonnees carthesiens x,yet z sont des fonctions du temps t,on les appelle equations ou loi horaires ou representations parametriques dumouvement du point M sur les axes x=2t+2 OM= y=t2-2t-3 Z=1 x=2 t≥0 OM0= y=-3 z=1 x=4 t≥0 OM1= y=-4 z=0
