Anexo CT Unidrive SP para motores síncronos Unidrive SP síncronos SP Anexo 16/06/2009 DT0156001 Maniobra HIDRA Symbio con VVVF Control Techniques Unidrive SP (motores síncronos) No es necesario realizar el proceso de Autotuning debido a que el ángulo de fasado del encoder de las máquinas LEROY-SOMER está ajustado a 0 desde fábrica. Resulta imprescindible, en todo caso, introducir correctamente todos los parámetros de motor. En caso de sustitución o desmontaje del encoder, será necesario realizar el autotuning. El presente documento es una guía y NO SUSTITUYE al manual del fabricante del variador de frecuencia y que se adjunta con el material suministrado. Consultar la documentación del fabricante de los equipos Unidrive SP para ampliar y concretar la información Carlos Silva SA 1/8 Anexo CT Unidrive SP para motores síncronos Unidrive SP síncronos SP Anexo 15/06/2009 UNIDRIVE SP ACCESSORIES A.- Teclado SM El teclado SM es un accesorio opcional que se necesita para navegar por el menú de parámetros y poder introducir y consultar los valores almacenados. Dispone de un indicador para visualizar el funcionamiento y los valores de error. Modificar el valor de un parámetro no implica que quede memorizado definitivamente. Tras modificar los valores, se deberán grabar en la memoria mediante la secuencia siguiente: • Localizar un parámetro #x.00 de cualquier menú • Pulsar la tecla M • Poner el valor a 1000 • Pulsar la tecla M • Pulsar la tecla roja B.- Tarjeta SMARTCARD. Esta tarjeta permite cargar, descargar y guardar los parámetros del variador de frecuencia. Asimismo, facilita la operación de traspaso de los datos de un variador a otro y el análisis de los valores. Manejo de la tarjeta Smartcard: Copia de parámetros DESDE VARIADOR A SMARTCARD F00 a 4001, pulse M y después tecla roja Copia de parámetros DESDE SMARTCARD A VARIADOR F00 a 6001, pulse M y después tecla roja C.- SM-Applications Plus. Se trata de un modulo de expansión conectado en el SLOT 3 del variador, con un segundo procesador para ejecutar programas de control específicos para elevación y repetir la señal obtenida a través del encoder de la máquina para mostrarla en unidades de velocidad en la placa IDV11. Cubierta verde oscuro Con este modulo se mejora el confort en cabina y en caso de máquinas síncronas se evita el ruido de desmagnetización del freno. Además en ella almacenamos bloques de parámetros para las máquinas síncronas más habituales en el mercado. 2/8 SM-Applications Plus Carlos Silva SA Anexo CT Unidrive SP para motores síncronos Unidrive SP síncronos SP Anexo 16/06/2009 Este módulo se instala y se programa en las instalaciones de Carlos Silva S.A. Para un correcto funcionamiento de la maniobra, resulta imperativo que el módulo SM-Applications Plus esté correctamente instalado en el variador. EL NUEVO MENÚ ‘F’ (FILTRO DE VALORES FAVORITOS) Con el objeto de simplificar el acceso a los parámetros más útiles, la maniobra incluye el variador CT Unidrive SP con un menú abreviado de 50 parámetros. En la página siguiente podrá ver cada uno de estos 50 parámetros junto a su correspondencia con la numeración antigua (#xx.xx). Si, por alguna razón necesita cambiar algún parámetro que no se encuentre en el menú F, simplemente ajuste el parámetro F51 en NORMAL. Para volver a visualizar los parámetros del menú F ajuste el parámetro #41.51 a FILTER. Las consolas de operación KEYPAD PLUS suministradas hasta junio de 2009 no están preparadas para mostrar el nuevo menú F. Estas consolas pueden utilizarse sin ningún problema teniendo en cuenta este condicionante. Si lo desea, puede pedir a su distribuidor que le actualice las KEYPAD PLUS para que puedan mostrar el Menú F. (Es posible que la actualización conlleve algún cargo) Las consolas de operación KEYPAD LED (pantalla LED 7-Seg) no son compatibles con el menú F y siempre mostrarán el menú habitual (#xx.xx) PROCESO DE INSTALACIÓN Paso 1: Conexión del motor Una vez que el motor y el cuadro de maniobra están situados en su ubicación definitiva, proceder a realizar el cableado entre el cuadro y el motor: manguera de potencia, freno y encoder. Paso 2: Configuración de la maniobra La maniobra debe tener varias señales conectadas para permitir realizar un primer movimiento del motor en velocidad de inspección. • Conecte la caja de revisión o una botonera provisional. • Compruebe que los detectores de cambio de velocidad extremos (CVI, CVS y PME si está instalado) están puenteados (led en TPR a ON). • Asegúrese que todas las series de puertas y de seguridad están cerradas. • Si existe conmutador de rescate, debe estar en posición NORMAL. • Una vez alimentada la maniobra, comprobar que llegan 230v al primario del transformador. • Entre el código PIN en la placa CCP22 para activar la maniobra de inspección. No es necesario ajustar ningún parámetro del menú de la placa, solamente entrar el PIN de acceso. Carlos Silva SA 3/8 Anexo CT Unidrive SP para motores síncronos Unidrive SP síncronos SP Anexo 15/06/2009 Paso 3: Valores de placa motor En el proceso de verificación en fábrica, se ha introducido el bloque de parámetros para la máquina LEROY-SOMER, así que el instalador solo debe introducir los valores relativos a la potencia del motor y al tipo de encoder. Antes de esto, rellene la siguiente tabla con los valores que encontrará en la placa de características del motor: Parámetro F07 5.07 F08 5.09 F09 5.11 Descripción Intensidad nominal del motor Tensión nominal del motor Valor Amperios (A) Voltios (V) polos Nº de polos Diámetro de polea(mm) Suspensión F16 20.10 (1:1, 2:1…) Velocidad nominal del F19 18.30 ascensor en mm/s Velocidad ascensor F21 18.29 (rpm) Milímetros (mm) F15 19.29 1= 1 a 1 2= 2 a 1 Milímetros por seg. (mm/s) Revoluciones/min (RPM) Ahora, usando la tabla, ajuste los parámetros en el variador. Una vez introducidos, vaya al parámetro F00, pulse M y ajuste el valor a 1000; pulse M de Nuevo y seguidamente la tecla de roja de reset . Paso 4: Tipo de encoder El variador esta pre-programado para un encoder tipo EnDat para máquina síncrona. Por favor, compare la información del encoder que le ha suministrado el proveedor del motor con los datos de la tabla siguiente: Parámetro Tipo de encoder Resolución (ppr) pulsos por rev. Tensión de alimentación del encoder (voltios) F03 o #3.38 F05 o #3.34 #3.36* Ajuste Carlos Silva S.A. SC.EndAt 2048 5V *Si es necesario cambiar el valor del parámetro #3.36, oculte el menú F ajustando el parámetro F51 a NORMAL. Una vez ajustado, para volver a visualizar el menú F, ajuste el #41.51 a FILTER Paso 5: Primer movimiento del motor bajo maniobra de inspección Una vez introducidos los parámetros, intente mover el motor y verifique que el sentido de giro es el correcto. Si no es así, puede cambiar el sentido de giro ajustando el parámetro F23 de OFF a ON y salve los cambios ajustando a 1000 el parámetro F00, pulsando M y seguidamente la tecla roja . Una vez cambiado verifique que gira correctamente. 4/8 Carlos Silva SA Anexo CT Unidrive SP para motores síncronos Unidrive SP síncronos SP Anexo 16/06/2009 LISTADO DE PARAMETROS INCLUIDOS EN EL NUEVO MENU “F” El Nuevo menú “F” es un filtro con los parámetros más útiles y más susceptibles de ser cambiados para el ajuste final de la instalación. Parámetro Descripción F00 xx.00 Pr 0.00 F01 75.00 F02 75,01 F03 F04 F05 3.38 3.41 3.34 F06 11.31 F07 5.07 F08 5.09 F09 5.11 F10 4.15 F11 3.25 F12 5.18 F13 --F14 5.12 F15 F16 F17 F18 F19 F20 F21 F22 F23 19.29 20.10 19.27 19.30 18.30 19.31 18.29 4.07 18.45 F24 F25 F26 F27 F28 F29 F30 18.11 18.12 18.13 18.14 18.15 18.16 18.10 F31 F32 F33 F34 F35 F36 F37 F38 19.28 2.11 2.21 19.14 19.15 19.16 19.25 18.24 Ajuste de Carlos Silva S.A. --- AUTOCONFIGURACION Código Selección Maquina Estado Código Carga Maquina VALORES DE ENCODER Tipo de encoder Configuración auto. del encoder Líneas de encoder por revolución (ppr) MOTOR VALUES Modo de operación Intensidad nominal del motor Tensión nominal del motor Número de polos del motor Constante de tiempo térmica Ángulo de fasado del encoder Frecuencia de conmutación SIN USO EN MOTORES SINCRONOS Autoajuste VALORES DE LA INSTALACION Diámetro Polea mm Suspensión (1=1:1, 2=2:1) Denominador Ratio Reductor Numerador Ratio Reductor Vel. Nom. Ascensor mm/s Calculo Auto. RPM Nominales Vel. Nom. Ascensor rpm Límite de corriente simétrica Invertir Dirección REFERENCIAS DE VELOCIDAD V1 (Inspección) mm/s V2 (Lenta) mm/s V3 (Rápida) mm/s V4 (Rescate)mm/s V5 (Intermedia) mm/s V6 velocidad mm/s (sin uso) Velocidad Seleccionada TIEMPOS Y RAMPAS Tiempo de despegue ms Rampa de aceleración mm/s2 Rampa de deceleración mm/s2 Jerk Arranque mm/s3 Jerk Marcha mm/s3 Jerk Paro mm/s3 Retardo apertura Freno ms Retardo cierre freno ms 11 11 SC.EndAt ON 2048 SERVO Ver placa motor Ver placa motor Ver placa motor 89.0 0.0 8 --0 Ver placa motor Ver placa motor 1 1 Ver placa motor Info Ver placa motor 175% OFF 200 50 1000 100 500 100 Info 600 0.500 0.750 400 650 400 800 500 Continúa en la página siguiente Carlos Silva SA 5/8 Anexo CT Unidrive SP para motores síncronos Unidrive SP síncronos SP Anexo 15/06/2009 Viene de la página anterior Parámetro F39 F40 F41 F42 F43 F44 F45 F46 F47 4.23 4.12 4.13 4.14 18.27 18.28 18.25 18.26 19.20 F48 4.20 F49 19.02 F50 19.08 F51 41.51 Descripción GANANCIAS Filtro Corriente Arranque Filtro Corriente Marcha KP - Marcha Lazo Corriente KI - Marcha Lazo Corriente KP - Arranque Lazo Velocidad KI - Arranque Lazo Velocidad KP - Marcha Lazo Velocidad KI - Marcha Lazo Velocidad KP - Despegue Control posición VISUALIZADOR Porcentaje de Carga Velocidad Real mm/s Distancia deceleración mm (Calculada) SELECCION DE MENU Cambio menú F/ Menú Normal Ajuste Carlos Silva S.A. 1.0 1.0 200 1600 3500 1900 2500 1000 10 Info Info Info FILTER REINICIALIZACION Y CARGA DE VALORES POR DEFECTO Si, por cualquier motivo es necesario resetear el variador a su configuración original, por favor siga los pasos siguientes: o o o o o o o Desconecte los bornes de control del variador (terminales desde 21 a 31), para prevenir un movimiento no controlado de la máquina después del RESET. Ajuste F00 a 1233 para reiniciar los parámetros al estándar de Control Techniques Pulse la tecla roja Vaya al parámetro F01 e introduzca 11. Ajuste F00 a 1070 para resetear de nuevo el variador. Verifique que en F02 se muestra el mismo valor previamente ajustado en F01. Vaya a F00, pulse la tecla M, ajústelo a 1000, pulse M de nuevo y seguidamente la tecla roja para guardar las modificaciones. CÓDIGOS DE ERROR DEL VARIADOR DE FRECUENCIA Cuando se produce un fallo, el variador se queda bloqueado hasta que se le quita la tensión o se aprieta la tecla roja . Fallos generales del variador It.AC Fallo de sobrecarga del motor. Comprobar que la carga no es excesiva o que está clavada, que se abra realmente el freno de la máquina, que la velocidad y la intensidad nominales del motor se han configurado y que el motor es del tipo síncrono. OI.AC Corriente instantánea de salida excesiva (valor de la corriente de pico superior al 225% de la corriente nominal del equipo). Comprobar que las fases de alimentación del motor (salida del variador) no están cortocircuitadas, que tienen bien el aislamiento, que la longitud del cable entre motor y variador no es excesiva. Si lo anterior es correcto, comprobar que las rampas de aceleración y deceleración no son excesivamente pronunciadas y reducir las ganancias del lazo de velocidad (parámetros #18.25, #18.26, #18.27 y #18.28) y las ganancias del lazo de corriente en los parámetros #4.13 y #4.14. 6/8 Carlos Silva SA Anexo CT Unidrive SP para motores síncronos OI.br Unidrive SP síncronos SP Anexo 16/06/2009 Corriente instantánea (corriente de pico) de salida del transistor de frenado (regeneración) excesiva. Comprobar el cableado de la resistencia de frenado, que el valor óhmico de la resistencia de frenado no sea inferior al valor mínimo permitido por el variador y que el aislamiento de la resistencia de frenado esté en buen estado. OU Fallo por alto voltaje en el bus de continua. La tensión del bus de continua ha excedido el valor continuo máximo durante 30 segundos. Comprobar el conexionado de la resistencia de frenado, que el valor óhmico de la resistencia de frenado no sea demasiado elevado (si se reduce, hay que tener en cuenta el valor mínimo permitido por el variador), que la tensión de entrada (alimentación del variador) no sea demasiado elevada y que los aislamientos del motor y de la resistencia de frenado estén en buen estado. O.SPd Fallo de sobrevelocidad. Ph Pérdida de alguna de las tres fases de alimentación (entrada) del variador. Incremente el umbral de desconexión por sobrevelocidad #3.08. Comprobar que las tres fases de alimentación del variador tienen un valor de tensión. UU Fallo de bajo voltaje. El valor de la tensión del bus de continua está por debajo del valor mínimo permitido por el variador. Este fallo se produce cada vez que se quita tensión de alimentación del variador. Si se produce durante el funcionamiento normal comprobar el valor de la tensión de entrada (alimentación) del variador. O.Ld1 Sobrecarga en las salidas digitales de maniobra. La corriente total de todas las salidas digitales excede 200mA. Comprobar que ninguna salida digital está en cortocircuito o tiene una carga excesiva conectada. SLX.df Cambio en el tipo de módulo instalado en el slot X. El variador ha detectado que el tipo de módulo instalado en el slot X ha cambiado desde la última vez que se apagó el equipo. Para restablecer el equipo, hay que realizar el procedimiento de salvar parámetros: en cualquier parámetro #x.00 introducir 1000 y pulsar la tecla roja . SLX.Er Error detectado en el módulo instalado en el slot X. El código del error aparece en el parámetro #15.50 (slot 1), #16.50 (slot 2) ó #17.50 (slot 3). Fallos relacionados con el encoder EnC1 Fallo en la alimentación del encoder. Comprobar el cable de conexión y el consumo del encoder. No puede sobrepasar 200mA a 15V ó 300mA a 5V/8V. EnC2 Rotura en el cable del encoder. Comprobar la continuidad del cable, el conexionado utilizado y la tensión de alimentación del encoder seleccionada. En caso de que persista el error, cambiar el encoder. Para deshabilitar este fallo poner el parámetro #3.40 a 0 y guardar parámetros. EnC3 Desviación incorrecta de fase de las señales UVW durante el funcionamiento. Comprobar el ruido de la señal de encoder, comprobar el apantallamiento del cable de encoder, comprobar el acoplamiento entre el encoder y el motor y repetir el autotuning. EnC4 Fallo de comunicación encoder. Comprobar que la tensión de alimentación del encoder se ha introducido correctamente, que la velocidad de comunicación está bien configurada y que el conexionado es correcto. En caso de que persista el error, cambie el encoder. EnC7 Fallo de inicialización del encoder. Comprobar que el tipo de encoder y la tensión de alimentación se han introducido correctamente y que el conexionado es correcto. Configurar el parámetro #3.41 para que se detecte el encoder automáticamente con el protocolo EnDat. Carlos Silva SA 7/8 Anexo CT Unidrive SP para motores síncronos EnC10 Unidrive SP síncronos SP Anexo 15/06/2009 Fallo de fase en modo Servo. Comprobar el cableado del encoder. Realizar un autotuning para medir el ángulo de fase o introducirlo directamente en el parámetro #3.25. En aplicaciones muy dinámicas pueden aparecer esporádicamente fallos EnC10. Para evitar estas desconexiones ajustar el parámetro #3.08, umbral de velocidad, con un valor superior a cero sin superar el 150% de la velocidad nominal. Fallos de hardware HFXX Fallo en la circuitería electrónica. El variador detecta un fallo interno y se bloquea mostrando un mensaje HFXX, donde XX es el código del fallo. Contacte con el proveedor del variador. Fallos de relacionados con la tarjeta SMARTCARD C.Acc El variador no puede leer o escribir en la tarjeta. Comprobar que la tarjeta está insertada correctamente o probar con otra tarjeta. C.Chg El bloque de datos en el que se quiere escribir está lleno. Borrar primero este bloque de datos o escribir los datos en otro bloque. C.Err Los datos en la tarjeta están corruptos. Comprobar que la tarjeta está introducida correctamente o borre los datos y vuelva a intentarlo o pruebe con otra tarjeta. C.Full La tarjeta está llena. Borrar un bloque de datos o utilizar otra tarjeta con espacio disponible. The elements and wiring that appear in the photographs included in this manual may not coincide with the equipment supplied. Carlos Silva SA will not be responsible for any claims for damages or costs derived from failure to comply with the instructions in this manual or use beyond what is described herein. The information contained in this document may change without warning. 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