CARLOS SILVA (Maniobra HIDRA Symbio con VVVF Emerson)

Anexo CT Unidrive SP para motores síncronos
C a r l o s S i l v a S A 1/8
Unidrive SP síncronos SP Anexo 16/06/2009
Maniobra HIDRA Symbio con VVVF
Control Techniques Unidrive SP
(motores síncronos)
No es necesario realizar el proceso de Autotuning debido a que el ángulo de fasado del
encoder de las máquinas LEROY-SOMER está ajustado a 0 desde fábrica. Resulta
imprescindible, en todo caso, introducir correctamente todos los parámetros de motor.
En caso de sustitución o desmontaje del encoder, será necesario realizar el autotuning.
El presente documento es una guía y NO SUSTITUYE al manual del fabricante del variador
de frecuencia y que se adjunta con el material suministrado. Consultar la documentación del
fabricante de los equipos Unidrive SP para ampliar y concretar la información
DT0156001

Anexo CT Unidrive SP para motores síncronos
2/8 C a r l o s S i l v a S A
Unidrive SP síncronos SP Anexo 15/06/2009
UNIDRIVE SP ACCESSORIES
A.- Teclado SM
El teclado SM es un accesorio opcional que se necesita para navegar por el menú de
parámetros y poder introducir y consultar los valores almacenados. Dispone de un indicador
para visualizar el funcionamiento y los valores de error.
B.- Tarjeta SMARTCARD.
Esta tarjeta permite cargar, descargar y guardar los parámetros del variador de frecuencia.
Asimismo, facilita la operación de traspaso de los datos de un variador a otro y el análisis de
los valores.
Manejo de la tarjeta Smartcard:
Copia de parámetros DESDE VARIADOR A SMARTCARD
F00 a 4001, pulse M y después tecla roja
Copia de parámetros DESDE SMARTCARD A VARIADOR
F00 a 6001, pulse M y después tecla roja
C.- SM-Applications Plus.
Se trata de un modulo de expansión conectado en el SLOT 3 del
variador, con un segundo procesador para ejecutar programas de
control específicos para elevación y repetir la señal obtenida a través
del encoder de la máquina para mostrarla en unidades de velocidad
en la placa IDV11.
Con este modulo se mejora el confort en cabina y en caso de
máquinas síncronas se evita el ruido de desmagnetización del freno.
Además en ella almacenamos bloques de parámetros para las
máquinas síncronas más habituales en el mercado. SM-Applications Plus
Modificar el valor de un parámetro no implica que quede memorizado definitivamente. Tras
modificar los valores, se deberán grabar en la memoria mediante la secuencia siguiente:
• Localizar un parámetro #x.00 de cualquier menú
• Pulsar la tecla M
• Poner el valor a 1000
• Pulsar la tecla M
• Pulsar la tecla roja
Cubierta verde
oscuro

Anexo CT Unidrive SP para motores síncronos
C a r l o s S i l v a S A 3/8
Unidrive SP síncronos SP Anexo 16/06/2009
Las consolas de operación KEYPAD PLUS suministradas hasta junio de 2009 no
están preparadas
para mostrar el nuevo menú F. Estas consolas pueden utilizarse
sin ningún problema teniendo en cuenta este condicionante.
Si lo desea, puede pedir a su distribuidor que le actualice las KEYPAD PLUS para
que puedan mostrar el Menú F.
(Es posible que la actualización conlleve algún cargo)
Las consolas de operación KEYPAD LED (pantalla LED 7-Seg) no son compatibles
con el menú F y siempre mostrarán el menú habitual (#xx.xx)
EL NUEVO MENÚ ‘F’ (FILTRO DE VALORES FAVORITOS)
Con el objeto de simplificar el acceso a los parámetros más útiles, la maniobra incluye el
variador CT Unidrive SP con un menú abreviado de 50 parámetros.
En la página siguiente podrá ver cada uno de estos 50 parámetros junto a su
correspondencia con la numeración antigua (#xx.xx).
Si, por alguna razón necesita cambiar algún parámetro que no se encuentre en el menú F,
simplemente ajuste el parámetro F51 en NORMAL.
Para volver a visualizar los parámetros del menú F ajuste el parámetro #41.51 a FILTER.
PROCESO DE INSTALACIÓN
Paso 1: Conexión del motor
Una vez que el motor y el cuadro de maniobra están situados en su ubicación definitiva,
proceder a realizar el cableado entre el cuadro y el motor: manguera de potencia, freno y
encoder.
Paso 2: Configuración de la maniobra
La maniobra debe tener varias señales conectadas para permitir realizar un primer
movimiento del motor en velocidad de inspección.
• Conecte la caja de revisión o una botonera provisional.
• Compruebe que los detectores de cambio de velocidad extremos (CVI, CVS y PME si está
instalado) están puenteados (led en TPR a ON).
• Asegúrese que todas las series de puertas y de seguridad están cerradas.
• Si existe conmutador de rescate, debe estar en posición NORMAL.
• Una vez alimentada la maniobra, comprobar que llegan 230v al primario del
transformador.
• Entre el código PIN en la placa CCP22 para activar la maniobra de inspección. No es
necesario ajustar ningún parámetro del menú de la placa, solamente entrar el PIN de
acceso.
Este módulo se instala y se programa en las instalaciones de Carlos Silva S.A.
Para un correcto funcionamiento de la maniobra, resulta imperativo que el módulo
SM-Applications Plus esté correctamente instalado en el variador.

Anexo CT Unidrive SP para motores síncronos
4/8 C a r l o s S i l v a S A
Unidrive SP síncronos SP Anexo 15/06/2009
Paso 3: Valores de placa motor
En el proceso de verificación en fábrica, se ha introducido el bloque de parámetros para la
máquina LEROY-SOMER, así que el instalador solo debe introducir los valores relativos a la
potencia del motor y al tipo de encoder.
Antes de esto, rellene la siguiente tabla con los valores que encontrará en la placa de
características del motor:
Parámetro
Descripción Valor
F07 5.07 Intensidad nominal del
motor
Amperios
(A)
F08 5.09 Tensión nominal del
motor Voltios
(V)
F09 5.11 Nº de polos polos
F15 19.29
Diámetro de
polea(mm) Milímetros
(mm)
F16 20.10
Suspensión
(1:1, 2:1…) 1= 1 a 1
2= 2 a 1
F19 18.30
Velocidad nominal del
ascensor en mm/s
Milímetros
por seg.
(mm/s)
F21 18.29
Velocidad ascensor
(rpm)
Revoluciones/min
(RPM)
Ahora, usando la tabla, ajuste los parámetros en el variador.
Una vez introducidos, vaya al parámetro F00, pulse M y ajuste el valor a 1000; pulse M de
Nuevo y seguidamente la tecla de roja de reset .
Paso 4: Tipo de encoder
El variador esta pre-programado para un encoder tipo EnDat para máquina síncrona.
Por favor, compare la información del encoder que le ha suministrado el proveedor del
motor con los datos de la tabla siguiente:
Parámetro Ajuste Carlos
Silva S.A.
Tipo de encoder F03 o #3.38 SC.EndAt
Resolución (ppr) pulsos por rev. F05 o #3.34 2048
Tensión de alimentación del
encoder (voltios) #3.36* 5V
*Si es necesario cambiar el valor del parámetro #3.36, oculte el menú F ajustando el
parámetro F51 a NORMAL.
Una vez ajustado, para volver a visualizar el menú F, ajuste el #41.51 a FILTER
Paso 5: Primer movimiento del motor bajo maniobra de inspección
Una vez introducidos los parámetros, intente mover el motor y verifique que el sentido de
giro es el correcto. Si no es así, puede cambiar el sentido de giro ajustando el parámetro
F23 de OFF a ON y salve los cambios ajustando a 1000 el parámetro F00, pulsando M y
seguidamente la tecla roja . Una vez cambiado verifique que gira correctamente.

Anexo CT Unidrive SP para motores síncronos
C a r l o s S i l v a S A 5/8
Unidrive SP síncronos SP Anexo 16/06/2009
LISTADO DE PARAMETROS INCLUIDOS EN EL NUEVO MENU “F”
El Nuevo menú “F” es un filtro con los parámetros más útiles y más susceptibles de ser
cambiados para el ajuste final de la instalación.
Parámetro Descripción
Ajuste de Carlos
Silva S.A.
F00 xx.00
Pr 0.00 ---
AUTOCONFIGURACION
F01 75.00
Código Selección Maquina 11
F02 75,01
Estado Código Carga Maquina 11
VALORES DE ENCODER
F03 3.38 Tipo de encoder SC.EndAt
F04 3.41 Configuración auto. del encoder ON
F05 3.34 Líneas de encoder por revolución (ppr)
2048
MOTOR VALUES
F06 11.31
Modo de operación SERVO
F07 5.07 Intensidad nominal del motor Ver placa motor
F08 5.09 Tensión nominal del motor Ver placa motor
F09 5.11 Número de polos del motor Ver placa motor
F10 4.15
Constante de tiempo térmica 89.0
F11 3.25
Ángulo de fasado del encoder 0.0
F12 5.18 Frecuencia de conmutación 8
F13 --- SIN USO EN MOTORES SINCRONOS
---
F14 5.12 Autoajuste 0
VALORES DE LA INSTALACION
F15 19.29
Diámetro Polea mm Ver placa motor
F16 20.10
Suspensión (1=1:1, 2=2:1) Ver placa motor
F17 19.27
Denominador Ratio Reductor 1
F18 19.30
Numerador Ratio Reductor 1
F19 18.30
Vel. Nom. Ascensor mm/s Ver placa motor
F20 19.31
Calculo Auto. RPM Nominales Info
F21 18.29
Vel. Nom. Ascensor rpm Ver placa motor
F22 4.07 Límite de corriente simétrica 175%
F23 18.45
Invertir Dirección OFF
REFERENCIAS DE VELOCIDAD
F24 18.11
V1 (Inspección) mm/s 200
F25 18.12
V2 (Lenta) mm/s 50
F26 18.13
V3 (Rápida) mm/s 1000
F27 18.14
V4 (Rescate)mm/s 100
F28 18.15
V5 (Intermedia) mm/s 500
F29 18.16
V6 velocidad mm/s (sin uso) 100
F30 18.10
Velocidad Seleccionada Info
TIEMPOS Y RAMPAS
F31 19.28
Tiempo de despegue ms 600
F32 2.11 Rampa de aceleración mm/s2 0.500
F33 2.21 Rampa de deceleración mm/s2 0.750
F34 19.14
Jerk Arranque mm/s3 400
F35 19.15
Jerk Marcha mm/s3 650
F36 19.16
Jerk Paro mm/s3 400
F37 19.25
Retardo apertura Freno ms 800
F38 18.24
Retardo cierre freno ms 500
Continúa en la página siguiente