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CARLOS SILVA (Maniobra HIDRA Symbio con VVVF Emerson)

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Anexo CT Unidrive SP para motores síncronos
Unidrive SP síncronos SP
Anexo
16/06/2009
DT0156001
Maniobra HIDRA Symbio con VVVF
Control Techniques Unidrive SP
(motores síncronos)
No es necesario realizar el proceso de Autotuning debido a que el ángulo de fasado del
encoder de las máquinas LEROY-SOMER está ajustado a 0 desde fábrica. Resulta
imprescindible, en todo caso, introducir correctamente todos los parámetros de motor.
En caso de sustitución o desmontaje del encoder, será necesario realizar el autotuning.
El presente documento es una guía y NO SUSTITUYE al manual del fabricante del variador
de frecuencia y que se adjunta con el material suministrado. Consultar la documentación del
fabricante de los equipos Unidrive SP para ampliar y concretar la información
Carlos Silva SA
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Anexo CT Unidrive SP para motores síncronos
Unidrive SP síncronos SP
Anexo
15/06/2009
UNIDRIVE SP ACCESSORIES
A.- Teclado SM
El teclado SM es un accesorio opcional que se necesita para navegar por el menú de
parámetros y poder introducir y consultar los valores almacenados. Dispone de un indicador
para visualizar el funcionamiento y los valores de error.
Modificar el valor de un parámetro no implica que quede memorizado definitivamente. Tras
modificar los valores, se deberán grabar en la memoria mediante la secuencia siguiente:
• Localizar un parámetro #x.00 de cualquier menú
• Pulsar la tecla M
• Poner el valor a 1000
• Pulsar la tecla M
• Pulsar la tecla roja
B.- Tarjeta SMARTCARD.
Esta tarjeta permite cargar, descargar y guardar los parámetros del variador de frecuencia.
Asimismo, facilita la operación de traspaso de los datos de un variador a otro y el análisis de
los valores.
Manejo de la tarjeta Smartcard:
Copia de parámetros DESDE VARIADOR A SMARTCARD
F00 a 4001, pulse M y después tecla roja
Copia de parámetros DESDE SMARTCARD A VARIADOR
F00 a 6001, pulse M y después tecla roja
C.- SM-Applications Plus.
Se trata de un modulo de expansión conectado en el SLOT 3 del
variador, con un segundo procesador para ejecutar programas de
control específicos para elevación y repetir la señal obtenida a través
del encoder de la máquina para mostrarla en unidades de velocidad
en la placa IDV11.
Cubierta verde
oscuro
Con este modulo se mejora el confort en cabina y en caso de
máquinas síncronas se evita el ruido de desmagnetización del freno.
Además en ella almacenamos bloques de parámetros para las
máquinas síncronas más habituales en el mercado.
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SM-Applications Plus
Carlos Silva SA
Anexo CT Unidrive SP para motores síncronos
Unidrive SP síncronos SP
Anexo
16/06/2009
Este módulo se instala y se programa en las instalaciones de Carlos Silva S.A.
Para un correcto funcionamiento de la maniobra, resulta imperativo que el módulo
SM-Applications Plus esté correctamente instalado en el variador.
EL NUEVO MENÚ ‘F’ (FILTRO DE VALORES FAVORITOS)
Con el objeto de simplificar el acceso a los parámetros más útiles, la maniobra incluye el
variador CT Unidrive SP con un menú abreviado de 50 parámetros.
En la página siguiente podrá ver cada uno de estos 50 parámetros junto a su
correspondencia con la numeración antigua (#xx.xx).
Si, por alguna razón necesita cambiar algún parámetro que no se encuentre en el menú F,
simplemente ajuste el parámetro F51 en NORMAL.
Para volver a visualizar los parámetros del menú F ajuste el parámetro #41.51 a FILTER.
Las consolas de operación KEYPAD PLUS suministradas hasta junio de 2009 no
están preparadas para mostrar el nuevo menú F. Estas consolas pueden utilizarse
sin ningún problema teniendo en cuenta este condicionante.
Si lo desea, puede pedir a su distribuidor que le actualice las KEYPAD PLUS para
que puedan mostrar el Menú F.
(Es posible que la actualización conlleve algún cargo)
Las consolas de operación KEYPAD LED (pantalla LED 7-Seg) no son compatibles
con el menú F y siempre mostrarán el menú habitual (#xx.xx)
PROCESO DE INSTALACIÓN
Paso 1: Conexión del motor
Una vez que el motor y el cuadro de maniobra están situados en su ubicación definitiva,
proceder a realizar el cableado entre el cuadro y el motor: manguera de potencia, freno y
encoder.
Paso 2: Configuración de la maniobra
La maniobra debe tener varias señales conectadas para permitir realizar un primer
movimiento del motor en velocidad de inspección.
• Conecte la caja de revisión o una botonera provisional.
• Compruebe que los detectores de cambio de velocidad extremos (CVI, CVS y PME si está
instalado) están puenteados (led en TPR a ON).
• Asegúrese que todas las series de puertas y de seguridad están cerradas.
• Si existe conmutador de rescate, debe estar en posición NORMAL.
• Una vez alimentada la maniobra, comprobar que llegan 230v al primario del
transformador.
• Entre el código PIN en la placa CCP22 para activar la maniobra de inspección. No es
necesario ajustar ningún parámetro del menú de la placa, solamente entrar el PIN de
acceso.
Carlos Silva SA
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Anexo CT Unidrive SP para motores síncronos
Unidrive SP síncronos SP
Anexo
15/06/2009
Paso 3: Valores de placa motor
En el proceso de verificación en fábrica, se ha introducido el bloque de parámetros para la
máquina LEROY-SOMER, así que el instalador solo debe introducir los valores relativos a la
potencia del motor y al tipo de encoder.
Antes de esto, rellene la siguiente tabla con los valores que encontrará en la placa de
características del motor:
Parámetro
F07
5.07
F08
5.09
F09
5.11
Descripción
Intensidad nominal del
motor
Tensión nominal del
motor
Valor
Amperios
(A)
Voltios
(V)
polos
Nº de polos
Diámetro de
polea(mm)
Suspensión
F16 20.10
(1:1, 2:1…)
Velocidad nominal del
F19 18.30
ascensor en mm/s
Velocidad ascensor
F21 18.29
(rpm)
Milímetros
(mm)
F15 19.29
1= 1 a 1
2= 2 a 1
Milímetros
por seg.
(mm/s)
Revoluciones/min
(RPM)
Ahora, usando la tabla, ajuste los parámetros en el variador.
Una vez introducidos, vaya al parámetro F00, pulse M y ajuste el valor a 1000; pulse M de
Nuevo y seguidamente la tecla de roja de reset
.
Paso 4: Tipo de encoder
El variador esta pre-programado para un encoder tipo EnDat para máquina síncrona.
Por favor, compare la información del encoder que le ha suministrado el proveedor del
motor con los datos de la tabla siguiente:
Parámetro
Tipo de encoder
Resolución (ppr) pulsos por rev.
Tensión de alimentación del
encoder (voltios)
F03 o #3.38
F05 o #3.34
#3.36*
Ajuste Carlos
Silva S.A.
SC.EndAt
2048
5V
*Si es necesario cambiar el valor del parámetro #3.36, oculte el menú F ajustando el
parámetro F51 a NORMAL.
Una vez ajustado, para volver a visualizar el menú F, ajuste el #41.51 a FILTER
Paso 5: Primer movimiento del motor bajo maniobra de inspección
Una vez introducidos los parámetros, intente mover el motor y verifique que el sentido de
giro es el correcto. Si no es así, puede cambiar el sentido de giro ajustando el parámetro
F23 de OFF a ON y salve los cambios ajustando a 1000 el parámetro F00, pulsando M y
seguidamente la tecla roja . Una vez cambiado verifique que gira correctamente.
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Carlos Silva SA
Anexo CT Unidrive SP para motores síncronos
Unidrive SP síncronos SP
Anexo
16/06/2009
LISTADO DE PARAMETROS INCLUIDOS EN EL NUEVO MENU “F”
El Nuevo menú “F” es un filtro con los parámetros más útiles y más susceptibles de ser
cambiados para el ajuste final de la instalación.
Parámetro
Descripción
F00 xx.00 Pr 0.00
F01 75.00
F02 75,01
F03
F04
F05
3.38
3.41
3.34
F06 11.31
F07 5.07
F08 5.09
F09 5.11
F10 4.15
F11 3.25
F12 5.18
F13
--F14 5.12
F15
F16
F17
F18
F19
F20
F21
F22
F23
19.29
20.10
19.27
19.30
18.30
19.31
18.29
4.07
18.45
F24
F25
F26
F27
F28
F29
F30
18.11
18.12
18.13
18.14
18.15
18.16
18.10
F31
F32
F33
F34
F35
F36
F37
F38
19.28
2.11
2.21
19.14
19.15
19.16
19.25
18.24
Ajuste de Carlos
Silva S.A.
---
AUTOCONFIGURACION
Código Selección Maquina
Estado Código Carga Maquina
VALORES DE ENCODER
Tipo de encoder
Configuración auto. del encoder
Líneas de encoder por revolución (ppr)
MOTOR VALUES
Modo de operación
Intensidad nominal del motor
Tensión nominal del motor
Número de polos del motor
Constante de tiempo térmica
Ángulo de fasado del encoder
Frecuencia de conmutación
SIN USO EN MOTORES SINCRONOS
Autoajuste
VALORES DE LA INSTALACION
Diámetro Polea mm
Suspensión (1=1:1, 2=2:1)
Denominador Ratio Reductor
Numerador Ratio Reductor
Vel. Nom. Ascensor mm/s
Calculo Auto. RPM Nominales
Vel. Nom. Ascensor rpm
Límite de corriente simétrica
Invertir Dirección
REFERENCIAS DE VELOCIDAD
V1 (Inspección) mm/s
V2 (Lenta) mm/s
V3 (Rápida) mm/s
V4 (Rescate)mm/s
V5 (Intermedia) mm/s
V6 velocidad mm/s (sin uso)
Velocidad Seleccionada
TIEMPOS Y RAMPAS
Tiempo de despegue ms
Rampa de aceleración mm/s2
Rampa de deceleración mm/s2
Jerk Arranque mm/s3
Jerk Marcha mm/s3
Jerk Paro mm/s3
Retardo apertura Freno ms
Retardo cierre freno ms
11
11
SC.EndAt
ON
2048
SERVO
Ver placa motor
Ver placa motor
Ver placa motor
89.0
0.0
8
--0
Ver placa motor
Ver placa motor
1
1
Ver placa motor
Info
Ver placa motor
175%
OFF
200
50
1000
100
500
100
Info
600
0.500
0.750
400
650
400
800
500
Continúa en la página siguiente
Carlos Silva SA
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Anexo CT Unidrive SP para motores síncronos
Unidrive SP síncronos SP
Anexo
15/06/2009
Viene de la página anterior
Parámetro
F39
F40
F41
F42
F43
F44
F45
F46
F47
4.23
4.12
4.13
4.14
18.27
18.28
18.25
18.26
19.20
F48 4.20
F49 19.02
F50 19.08
F51 41.51
Descripción
GANANCIAS
Filtro Corriente Arranque
Filtro Corriente Marcha
KP - Marcha Lazo Corriente
KI - Marcha Lazo Corriente
KP - Arranque Lazo Velocidad
KI - Arranque Lazo Velocidad
KP - Marcha Lazo Velocidad
KI - Marcha Lazo Velocidad
KP - Despegue Control posición
VISUALIZADOR
Porcentaje de Carga
Velocidad Real mm/s
Distancia deceleración mm (Calculada)
SELECCION DE MENU
Cambio menú F/ Menú Normal
Ajuste Carlos
Silva S.A.
1.0
1.0
200
1600
3500
1900
2500
1000
10
Info
Info
Info
FILTER
REINICIALIZACION Y CARGA DE VALORES POR DEFECTO
Si, por cualquier motivo es necesario resetear el variador a su configuración original, por
favor siga los pasos siguientes:
o
o
o
o
o
o
o
Desconecte los bornes de control del variador (terminales desde 21 a 31), para
prevenir un movimiento no controlado de la máquina después del RESET.
Ajuste F00 a 1233 para reiniciar los parámetros al estándar de Control Techniques
Pulse la tecla roja
Vaya al parámetro F01 e introduzca 11.
Ajuste F00 a 1070 para resetear de nuevo el variador.
Verifique que en F02 se muestra el mismo valor previamente ajustado en F01.
Vaya a F00, pulse la tecla M, ajústelo a 1000, pulse M de nuevo y seguidamente la
tecla roja
para guardar las modificaciones.
CÓDIGOS DE ERROR DEL VARIADOR DE FRECUENCIA
Cuando se produce un fallo, el variador se queda bloqueado hasta que se le quita la tensión
o se aprieta la tecla roja
.
Fallos generales del variador
It.AC
Fallo de sobrecarga del motor.
Comprobar que la carga no es excesiva o que está clavada, que se abra realmente el freno de la
máquina, que la velocidad y la intensidad nominales del motor se han configurado y que el motor es
del tipo síncrono.
OI.AC
Corriente instantánea de salida excesiva (valor de la corriente de pico superior
al 225% de la corriente nominal del equipo).
Comprobar que las fases de alimentación del motor (salida del variador) no están cortocircuitadas,
que tienen bien el aislamiento, que la longitud del cable entre motor y variador no es excesiva. Si lo
anterior es correcto, comprobar que las rampas de aceleración y deceleración no son excesivamente
pronunciadas y reducir las ganancias del lazo de velocidad (parámetros #18.25, #18.26, #18.27 y #18.28)
y las ganancias del lazo de corriente en los parámetros #4.13 y #4.14.
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Carlos Silva SA
Anexo CT Unidrive SP para motores síncronos
OI.br
Unidrive SP síncronos SP
Anexo
16/06/2009
Corriente instantánea (corriente de pico) de salida del transistor de frenado
(regeneración) excesiva.
Comprobar el cableado de la resistencia de frenado, que el valor óhmico de la resistencia de frenado
no sea inferior al valor mínimo permitido por el variador y que el aislamiento de la resistencia de
frenado esté en buen estado.
OU
Fallo por alto voltaje en el bus de continua.
La tensión del bus de continua ha excedido el valor continuo máximo durante 30 segundos.
Comprobar el conexionado de la resistencia de frenado, que el valor óhmico de la resistencia de
frenado no sea demasiado elevado (si se reduce, hay que tener en cuenta el valor mínimo permitido
por el variador), que la tensión de entrada (alimentación del variador) no sea demasiado elevada y
que los aislamientos del motor y de la resistencia de frenado estén en buen estado.
O.SPd
Fallo de sobrevelocidad.
Ph
Pérdida de alguna de las tres fases de alimentación (entrada) del variador.
Incremente el umbral de desconexión por sobrevelocidad #3.08.
Comprobar que las tres fases de alimentación del variador tienen un valor de tensión.
UU
Fallo de bajo voltaje.
El valor de la tensión del bus de continua está por debajo del valor mínimo permitido por el variador.
Este fallo se produce cada vez que se quita tensión de alimentación del variador. Si se produce
durante el funcionamiento normal comprobar el valor de la tensión de entrada (alimentación) del
variador.
O.Ld1
Sobrecarga en las salidas digitales de maniobra.
La corriente total de todas las salidas digitales excede 200mA. Comprobar que ninguna salida digital
está en cortocircuito o tiene una carga excesiva conectada.
SLX.df
Cambio en el tipo de módulo instalado en el slot X.
El variador ha detectado que el tipo de módulo instalado en el slot X ha cambiado desde la última vez
que se apagó el equipo. Para restablecer el equipo, hay que realizar el procedimiento de salvar
parámetros: en cualquier parámetro #x.00 introducir 1000 y pulsar la tecla roja
.
SLX.Er
Error detectado en el módulo instalado en el slot X.
El código del error aparece en el parámetro #15.50 (slot 1), #16.50 (slot 2) ó #17.50 (slot 3).
Fallos relacionados con el encoder
EnC1
Fallo en la alimentación del encoder.
Comprobar el cable de conexión y el consumo del encoder. No puede sobrepasar 200mA a 15V ó
300mA a 5V/8V.
EnC2
Rotura en el cable del encoder.
Comprobar la continuidad del cable, el conexionado utilizado y la tensión de alimentación del encoder
seleccionada. En caso de que persista el error, cambiar el encoder. Para deshabilitar este fallo poner el
parámetro #3.40 a 0 y guardar parámetros.
EnC3
Desviación incorrecta de fase de las señales UVW durante el funcionamiento.
Comprobar el ruido de la señal de encoder, comprobar el apantallamiento del cable de encoder,
comprobar el acoplamiento entre el encoder y el motor y repetir el autotuning.
EnC4
Fallo de comunicación encoder.
Comprobar que la tensión de alimentación del encoder se ha introducido correctamente, que la
velocidad de comunicación está bien configurada y que el conexionado es correcto. En caso de que
persista el error, cambie el encoder.
EnC7
Fallo de inicialización del encoder.
Comprobar que el tipo de encoder y la tensión de alimentación se han introducido correctamente y
que el conexionado es correcto. Configurar el parámetro #3.41 para que se detecte el encoder
automáticamente con el protocolo EnDat.
Carlos Silva SA
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Anexo CT Unidrive SP para motores síncronos
EnC10
Unidrive SP síncronos SP
Anexo
15/06/2009
Fallo de fase en modo Servo.
Comprobar el cableado del encoder. Realizar un autotuning para medir el ángulo de fase o introducirlo
directamente en el parámetro #3.25.
En aplicaciones muy dinámicas pueden aparecer esporádicamente fallos EnC10. Para evitar estas
desconexiones ajustar el parámetro #3.08, umbral de velocidad, con un valor superior a cero sin
superar el 150% de la velocidad nominal.
Fallos de hardware
HFXX
Fallo en la circuitería electrónica.
El variador detecta un fallo interno y se bloquea mostrando un mensaje HFXX, donde XX es el código
del fallo. Contacte con el proveedor del variador.
Fallos de relacionados con la tarjeta SMARTCARD
C.Acc
El variador no puede leer o escribir en la tarjeta.
Comprobar que la tarjeta está insertada correctamente o probar con otra tarjeta.
C.Chg
El bloque de datos en el que se quiere escribir está lleno.
Borrar primero este bloque de datos o escribir los datos en otro bloque.
C.Err
Los datos en la tarjeta están corruptos.
Comprobar que la tarjeta está introducida correctamente o borre los datos y vuelva a intentarlo o
pruebe con otra tarjeta.
C.Full
La tarjeta está llena.
Borrar un bloque de datos o utilizar otra tarjeta con espacio disponible.
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®Carlos Silva is a registered trademark of Carlos Silva S.A.
HIDRAsystem is a product owned by Carlos Silva S.A.
Unidrive SP is a brand owned by Control Techniques Drives Limited
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