Rapport du Stage - KHOIRUNNISA Hilda (Erasmus+ 2018)

TABLE D'ÉQUILIBRAGE À BILLE FORMULAIRE ACROME
KHOIRUNNISA Hilda
Maître de Stage : Jean-Charles CANONE
Tuteur Pedagogique: Martial GRISLIN
Licence
Professionnelle
Automatisme
Supervision
Traçabilité
Réseaux
(ASTRÉ)
Stage du 29 Janvier au 6 Juin 2018
LE MONT HOUY
59313
VALENCIENNES
CEDEX 9
FRANCE

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REMERCIEMENTS
Tout d’abord, j'adresse mes remerciements à Monsieur Jean-Charles CANONE qui
m’avez accepté du 29 Janvier au 6 Juin 2018 en tant que stagiaire préparant une Licence
Professionnelle, Automatisme Supervision Traçabilité Réseaux (LP ASTRE) .
Je tiens à remercier vivement ,Madame Pipit ANGGRAENI en tant que responsable de
Polytechnique de Fabrication en France, qui m'a guidée pendant mon stage.
Au cours de ce stage, j'ai travaillé dans un laboratoire robotique situé dans le département
de l'IUT Valenciennes et amélioré mes connaissances en robotique.
Je tiens également à remercier les responsables des relations internationales dans la gestion
du programme de mobilité internationale du crédit visité par Erasmus+.
Je suis très reconnaissante à Monsieur Elhadj DOGHECHE qui m'a aidé depuis le début,
Monsieur Laurent VERMEIREM qui m'a présenté à l'environnement Licence Professionnelle
ASTRE, Madame Aurélie BAC qui m'a aidé à gérer diverses administrations pendant mon séjour
ici.
Je remercie, finalement, toute l’équipe pédagogique pour l’encadrement apporté tout au
long de l’année ainsi que les connaissances transmises pour mener à bien ce stage.

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SOMMAIRE
REMERCIEMENTS ............................................................................................... 2
SOMMAIRE ............................................................................................................. 3
INTRODUCTION .................................................................................................... 4
I. L’ENTREPRISE ............................................................................................................................ 5
1. 1 L’industrie manufacturière en Indonésie .......................................................................... 5
1. 2 Polytechnique de Fabrication en Indonésie ...................................................................... 5
1. 3 Le lieu du stage ................................................................................................................. 6
1. 4 ACROME ......................................................................................................................... 7
1. 5 Organigramme .................................................................................................................. 8
II. CONCEPTION ET RÉALISATION ............................................................... 9
2. 1 Le Hardware...................................................................................................................... 9
2.1 1 Dimensions de la table d'équilibrage à billes ............................................................. 9
2.1 2 Composants .............................................................................................................. 10
2. 2 La Conception du logiciel ............................................................................................... 14
2.2 1 LabVIEW ................................................................................................................. 14
2.2 2 Interface Visuelle ..................................................................................................... 15
III. MISE EN OEVRE DE TABLE D'ÉQUILIBRAGE À BILLE ......................19
3. 1 Description du système .................................................................................................... 19
3. 2 Spécifications Techniques ............................................................................................... 19
3. 3 Câblage ............................................................................................................................ 20
3. 4 Connexion ........................................................................................................................ 21
3. 5 Mise en place du système ................................................................................................ 21
3. 6 Installation du conducteur de Visa ................................................................................... 22
3. 7 Test fonctionnel ............................................................................................................... 23
3. 8 Exécuter l'application ....................................................................................................... 23
3. 9 Connexion Ouvrir FPGA VI Référence ........................................................................... 26
3. 10 Résultat : ........................................................................................................................ 29
CONCLUSION ET TRAVAUX FUTURS .......................................................... 30
ANNEXES ............................................................................................................... 31

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INTRODUCTION
J’ai réalisé mon stage à l'Institut Universitaire de Technologie (IUT) à Université de
Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis du 29 Janvier au 6 Juin 2018.
Je travaille dans des laboratoires de robotique à l'IUT valenciennes et étudie diverses
sciences de la robotique.
Suite à l’obtention de mon diplôme de BTS Mécatronique, j’ai décidé de me diriger vers
cette licence professionnelle ASTRE (Automatisme Supervision Traçabilité Réseaux) pour me
spécialiser dans le monde de l’automatisme.
J'ai aidé à compléter un projet existant pour être une ressource de robotique pour les
étudiants qui veulent savoir en utilisant une expérience avec un outil.
Dans cet apprenti, je travaille sur un outil appelé "Ball Balancing Table" qui sert à voir la
stabilité de la table avec différentes méthodes et une sphère comme son objet. Grâce à diverses
méthodes utilisées par les étudiants peuvent voir la différence de stabilité dans une balle temps
réels en utilisant interface dans l'application LabVIEW en utilisant microcontrôleur qui est
National Instrument myRIO.
Ce stage est très intéressant pour moi car je peux expérimenter la stabilité en temps réels.