Solutions d’automatisme de sécurité Principe, caractéristiques Modules de sécurité Preventa type XPS AR Pour surveillance d’Arrêt d’urgence, d’interrupteurs ou de barrières immatérielles de sécurité Principe de fonctionnement Les modules de sécurité XPS AR satisfont aux exigences de la catégorie 4 de la norme EN 954-1/EN/ISO 13849-1 et sont destinés aux applications de sécurité suivantes : b Surveillance des circuits d’Arrêt d’urgence selon EN/ISO 13850 et EN/IEC 60204-1; b Surveillance électrique des interrupteurs actionnés par des dispositifs de protection selon EN 1088/ISO 14119; b Surveillance des barrières immatérielles de type 4 selon EN/IEC 61496-1 équipées de sorties de sécurité statiques avec fonction test (exemple : barrières type XUS L, selon la catégorie 4 de la norme EN 954-1/EN/ISO 13849-1. En complément de 7 sorties de sécurité, les modules XPS AR sont équipés de deux sorties de signalisation à relais et 4 sorties de signalisation statiques pour messages vers l’automate de process. Les modules de sécurité XPS ARppppppP sont équipés de borniers débrochables, ce qui permet d’optimiser les tâches de maintenance des machines. Pour l’aide au diagnostic, les modules présentent en face avant 4 voyants DEL permettant d’informer sur l’état du circuit de surveillance. La fonction de surveillance du bouton marche est configurable par câblage. Caractéristiques Type de modules Catégorie maximale d’utilisation du produit (selon EN 954-1/EN/ISO 13849-1) Conformité aux normes Certifications de produits Alimentation Tension Limites de tension XPS AR3p1144 Catégorie 4 c 24 V a 24 V a 115 V a 230 V Fréquence Consommation Protection des entrées du module Surveillance du bouton marche Tension et courant sur l’organe de commande (entre bornes S11-S52 et S21-S22). Version 24 V, 115 V et 230 V Résistance maximale de câblage RL (entre les bornes S11-S52 et S21-S22) Temps de synchronisme entre les entrées A et B Démarrage automatique, bornes S33, S34 shuntées Sorties de sécurité Référence de potentiel Nombre et nature des circuits de sécurité Nombre et nature des sorties supplémentaires Nombre et nature des contacts auxiliaires Pouvoir de coupure en AC-15 Pouvoir de coupure en DC-13 Pouvoir de coupure sorties statiques Courant thermique maxi (Ithe) Somme courant thermique maximum Protection des sorties par fusibles Courant minimum Tension minimum Durabilité électrique Temps de réponse sur ouverture d’entrées Tension assignée d’isolement (Ui) Tension assignée de tenue aux chocs (Uimp) Visualisation par DEL Température de fonctionnement Température de stockage Degré de protection selon IEC 529 Raccordement Type Connexion 2 fils 2 V EN/IEC 60204-1, EN 1088/ISO 14119, EN/ISO 13850, EN/IEC 60947-1, EN/ IEC 60947-5-1 UL, CSA, BG a et c 24, a 115, a 230 - 15…+ 10 - 15…+ 10 - 15…+ 15 - 15…+ 10 50/60 Version c 24 V : < 4 W, version a24 V : < 7 VA, version 115/230 V : < 9 VA Par fusible interne électronique Oui /non (configurable par connexion bornes) c 24 (environ 20 mA) (à tension nominale d’alimentation) Ω 50 ms 100 V % % % % Hz Libre de potentiel 7 “F” (13-14/23-24/33-34/43-44/53-54/63-64/73-74) 4 statiques (Y31-Y32, Y31-Y64, Y31-Y74, Y31-Y35) VA A A A mA V ms V kV °C °C 2 “O” (81-82/91-92) B300 (appel : 3600, maintien : 360) 24 V/2 A, L/R = 50 ms 24 V/20mA 10 40 6 gG ou 10 rapide selon EN/IEC 60947-5-1, DIN VDE0660 partie 200 170 17 Voir page 38610-FR/2 < 20 300 (degré de pollution 2 selon IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parties 1 et 2) 4 (catégorie de surtension III selon IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parties 1 et 2) 4 - 10…+ 55 - 25…+ 85 Bornes : IP 20, boîtier : IP 40 Bornes à vis imperdables Connexion 1 fil Références : page 38791-FR/3 XPS AR3p1144P Sans embout Avec embout Avec embout Sans embout Avec embout Avec embout Raccordement :: page 38791-FR/4 Bornes à vis imperdables, bornier séparé débrochable Fil rigide ou souple : 0,2…2,5 mm2 Fil rigide ou souple : 0,14…2,5 mm2 Sans collerette, fil souple : 0,25…2,5 mm2 Avec collerette, fil souple : 0,25…1,5 mm2 Avec collerette, fil souple : 0,25…2,5 mm2 Fil rigide ou souple : 0,14…0,75 mm2 Fil rigide : 0,2…1 mm2 , fil souple : 0,2…1,5 mm2 Sans collerette, fil souple : 0,25…1 mm2 Double avec collerette, fil souple : 0,5…1,5 mm2 Caractéristiques : page 38791-FR/2 Principe: page 38791-FR/2 version: 6.3 38791-FR.indd Solutions d’automatisme de sécurité Références Modules de sécurité Preventa type XPS AR Pour surveillance d’Arrêt d’urgence, d’interrupteurs ou de barrières immatérielles de sécurité Références 580011 Désignation Type de bornier Nbre de de circuits de raccordement sécurité Modules de sécurité pour Intégré au surveillance d’Arrêt module d’urgence, d’interrupteurs ou de barrières immatérielles de sécurité 7 Sorties Alimentation Référence supplémentaires / Statiques vers l’automate V 2/4 a 24 XPS AR311144 c 24 Masse kg 0,300 a 115 c 24 XPS AR351144 0,400 a 230 c 24 XPS AR371144 0,400 a 24 c 24 XPS AR311144P 0,300 a 115 c 24 XPS AR351144P 0,400 a 230 c 24 XPS AR371144P 0,400 XPS AR3p1144 Séparé, débrochable du module 38791-FR.indd 7 2/4 version: 6.3 3 Solutions d’automatisme de sécurité Raccordements Modules de sécurité Preventa type XPS AR Pour surveillance d’Arrêt d’urgence, d’interrupteurs ou de barrières immatérielles de sécurité XPS AR Configurations pour la fonction de surveillance d’Arrêt d’urgence Câblage 1 canal Bouton d’Arrêt d’urgence à 1 seul contact à ouverture Câblage 2 canaux Bouton d’Arrêt d’urgence à 2 contacts à ouverture, sans détection des courts-circuits S11 S12 S12 S52 S11 S12 A1 B1 S52 XPS AR XPS AR A2 B2 A1 B1 S21 A2 B2 S22 S11 S12 S11 S52 S22 A2 B2 A1 B1 S11 S12 XPS AR XPS AR S21 Connexion de plusieurs boutons d’Arrêt d’urgence à 2 contacts à ouverture (application conseillée) S1 S1 S1 A1 B1 Bouton d’Arrêt d’urgence à 2 contacts à ouverture, avec détection des courts-circuits (application conseillée) S21 A2 B2 S22 S11 S52 S21 S1 S1 S2 S3 Tous les défauts ne sont pas détectés : un court-circuit sur le bouton-poussoir d’Arrêt d’urgence n’est pas détecté Les deux canaux d’entrée sont alimentés avec un potentiel différent. Un court-circuit entre les deux entrées est détecté Configurations de démarrage Démarrage automatique Avec surveillance du bouton Marche ESC A1 B1 S33 S34 Y1 Références : page 38791-FR/3 4 Y2 A1 B1 ESC S33 S34 Y1 Y2 S37 A2 B2 Raccordement :: page 38791-FR/4 S3 A1 B1 ESC S33 S34 Y1 S37 Y1 Y2 XPS AR XPS AR XPS AR A2 B2 Y1 S3 Sans surveillance du bouton Marche Y1 A2 B2 S37 Caractéristiques : page 38791-FR/2 Principe: page 38791-FR/2 version: 6.3 38791-FR.indd S22 Solutions d’automatisme de sécurité Raccordements (suite) Modules de sécurité Preventa type XPS AR Pour surveillance d’Arrêt d’urgence, d’interrupteurs ou de barrières immatérielles de sécurité XPS AR Surveillance d’un protecteur mobile associé à 2 interrupteurs avec un contact chacun (interrupteur 1 avec contact “F”, interrupteur 2 avec contact “O”) en mode combiné Démarrage automatique, sans surveIllance du temps de synchronisme Démarrage manuel par bouton marche Protecteur fermé Protecteur fermé S1 S2 S1 S2 S3 S11 A1 B1 S52 S11 S12 S33 A1 B1 S34 S11 S12 S21 S22 S11 S52 S33 S34 XPS AR XPS AR A2 B2 S21 S22 Y1 A2 B2 S37 Y1 S37 Surveillance d’un protecteur mobile associé à 2 interrupteurs et démarrage automatique en mode combiné (représentation protecteur ouvert) S2 S1 A1 B1 S11 S12 S21 S22 S52 S11 S33 S34 Y1 S37 XPS AR A2 B2 Module XPS AR associé à un bouton d’Arrêt d’urgence à 2 contacts à ouverture L F1 K3 S1 Marche K4 S2 Vers automate Entrée (+24 V) B A1 B1 S11 ESC Entrée A S52 S21 S22 S11 S12 S12 S33 S34 Y1 13 Y2 23 33 43 53 63 73 81 91 Y64 Entrée A Y74 Entrée B K1 + Logique K1/K2 XPS AR Fusible (1) K2 A2 A2 B2 ( ) S37 Y1 14 24 34 44 54 64 74 82 92 Y31 Y32 Y35 Vers automate Démarrage surveillé K3 K4 N Raccordement de l’alimentation selon la tension : a sur bornes A1/A2, ou c 24 V sur bornes B1/B2 38791-FR.indd ESC : Conditions de démarrage externes (1) Etat de fonctionnement du fusible interne électronique version: 6.3 5 Solutions d’automatisme de sécurité Raccordements (suite) Modules de sécurité Preventa type XPS AR Pour surveillance d’Arrêt d’urgence, d’interrupteurs ou de barrières immatérielles de sécurité XPS AR Module XPS AR pour surveillance d’équipements de protection électro-sensibles (ESPE) +24 V F1 +24 V K3 Marche 0V OSSD2 OSSD1 A1 B1 S11 K4 S2 Vers automate programmable ESC S12 S21 S22 S52 S33 S34 Y1 13 Y2 + 23 33 43 53 63 73 81 91 Entrée A Y64 Y74 Entrée B K1 Logique Fusible (1) K1/K2 XPS AR K2 A2 B2 A2 S37 14 Y1 K3 Démarrage surveillé 24 34 44 54 64 82 92 74 K4 Y35 Y32 Y31 Vers automate programmable (2) N ESC : Conditions de démarrage externes (1) Etat de fonctionnement du fusible interne électronique (2) Voyant de signalisation ESPE désactivé Exemple de circuit de sécurité associant le module XPS AR en fonction de surveillance d’interrupteurs et automate L Protecteur fermé F1 K3 S1 S2 K4 Marche S2 ESC (+24 V) Entrée B A1 B1 S11 S52 Entrée A S21 S22 S11 S12 S12 S33 S34 Y1 13 Y2 23 33 43 53 63 73 81 91 Y64 Entrée A K1 + XPS AR Y74 Entrée B Logique Fusible (1) K1/K2 K2 A2 A2 B2 ( ) S37 Y1 14 24 34 44 54 64 74 82 92 Y31 Y35 Y32 +24 V Démarrage surveillé 5 Entrées 1 2 3 4 6 5 7 6 7 +24 V A1 Automate 1 Sorties 2 3 4 5 K3 K4 K3 K4 1 2 N ESC : Conditions de démarrage externes (1) Etat de fonctionnement du fusible interne électronique Références : page 38791-FR/3 6 Raccordement :: page 38791-FR/4 Caractéristiques : page 38791-FR/2 Principe: page 38791-FR/2 version: 6.3 38791-FR.indd 3 4 5 A2 Solutions d’automatisme de sécurité Raccordements (suite) Modules de sécurité Preventa type XPS AR Pour surveillance d’Arrêt d’urgence, d’interrupteurs ou de barrières immatérielles de sécurité Diagrammes fonctionnels du module XPS AR Fonction surveillance d’interrupteurs de position avec démarrage automatique Tension d’alimentation Marche 1er interrupteur Protecteur 1er interrupteur s’ouvre 2eme interrupteur Protecteur s’ouvre Fonction surveillance d’interrupteurs de position avec démarrage automatique et surveillance du temps de synchronisme Tension d’alimentation 2eme interrupteur Entrée A S21-S22 Entrée B S11-S52 Entrée B S11-S52 Entrée S33-S34 “F” Entrée S33-S34 “F” Sortie 13-14/23-24/33-34/ 43-44/53-54/6364/73-74 “F” Sortie 13-14/23-24/33-34/ 43-44/53-54/6364/73-74 “F” Sortie 81-82/91-92 “O” Sortie 81-82/91-92 “O” Sortie (K1 + K2) Y31/Y32 Sortie (K1 + K2) Y31/Y32 Sortie (Power) Y31/Y35 Sortie (Power) Y31/Y35 Sortie (input A) Y31/Y64 Sortie (input A) Y31/Y64 Protecteur s’ouvre 1er interrupteur 2eme interrupteur 2eme interrupteur Protecteur s’ouvre Entrée A S21-S22 Sortie (input B) Y31/Y74 1er interrupteur Sortie (input B) Y31/Y74 1 1 Légende 0 t= Légende Fonction surveillance d’Arrêt d’urgence ou surveillance d’interrupteurs de position avec démarrage surveillé Tension Marche Marche d’alimentation activée désactivée 100 ms t 100 ms Fonction surveillance de barrières lumineuses (ESPE) avec sorties statiques et démarrage surveillé Arrêt d’urgence ou IDP actionné Entrée A S21-S22 t 0 Tension Marche d’alimentation activée Barrières Marche désactivée lumineuses désactivées Barrières lumineuses activées Entrée A S21-S22 Entrée B S11-S52 Bouton de démarrage S33-S34 “F” Sortie 13-14/23-24/33-34/ 43-44/53-54/6364/73-74 “F” Sortie 81-82/91-92 “O” Entrée B OSSD1 (ESPE) -S52 Entrée OSSD2 (ESPE) - S12 Bouton de démarrage S33-S34 “F” Sortie 13-14/23-24/33-34/ 43-44/53-54/6364/73-74 “F” Sortie 81-82/91-92 “O” Sortie (K1 + K2) Y31/Y32 Sortie (K1 + K2) Y31/Y32 Sortie (Power) Y31/Y35 Sortie (Power) Y31/Y35 Sortie (input A) Y31/Y64 Sortie (input A) Y31/Y74 Sortie (input B) Y31/Y74 Sortie (input B) Y31/Y74 Pont Y1-S37 Pont Y1-S37 1 1 Légende 0 Légende 0 Description des DEL 1 2 3 4 1 2 3 4 Tension d’alimentation A1-A2, état fusible interne électronique Entrée S22 (A) Entrée S52 (B) Etat de K1/K2 (sorties de sécurité “F” fermées) 38791-FR.indd version: 6.3 7