Solutions d`automatisme de sécurité0

Solutions d'automatisme de sécurité
Principe
0
Modules de sécurité Preventa types XPS BA,
XPS BC, XPS BF
Pour contrôle de pupitres de commande bimanuelle
Principe de fonctionnement
Les commandes bimanuelles trouvent leurs applications en protection contre les
blessures de mains. Elles obligent les opérateurs à garder les mains hors de la zone
du mouvement dangereux.
L'utilisation d'une commande bimanuelle est une mesure de protection individuelle
et ne peut protéger sûrement qu'un seul opérateur. Dans le cas de plusieurs
opérateurs, il faut prévoir une commande bimanuelle séparée pour chaque
opérateur.
Les modules de sécurité pour contrôle de pupitres de commande bimanuelle
XPS BA, BC et BF correspondent aux exigences de la norme européenne pour les
commandes bimanuelles EN 574/ISO 13851.
Les organes de commande doivent être conçus et disposés de telle façon qu'ils ne
puissent pas être actionnés inopinément et rendus inefficaces d'une façon simple.
En fonction de l'application respective, il faut satisfaire aux exigences des normes de
type C spécifiques aux machines.
Pour déclencher le mouvement dangereux, les deux organes de commande
(boutons-poussoirs de la commande bimanuelle) doivent être actionnés dans un
intervalle de temps y 0,5 s (actionnement synchrone). Au relâchement d'un seul des
deux boutons-poussoirs pendant le mouvement dangereux, l'ordre de commande
est annulé. La continuation du mouvement dangereux n'est possible que si les deux
boutons-poussoirs sont revenus en position initiale et actionnés à nouveau dans
l'intervalle de temps déterminé.
La distance de sécurité entre les organes de commande et la zone dangereuse doit
être assez grande afin d'assurer que, lors du relâchement d'un seul organe de
commande, la zone dangereuse ne puisse être atteinte avant la fin ou l'arrêt du
mouvement dangereux.
Caractéristiques :
pages 38790/3 et 38790/4
38790-FR_Ver10.1.fm/2
Choix, références :
page 38790/5
Raccordements :
pages 38790/6 à 38790/9
Encombrements :
pages 38730/2 et 38730/3
Solutions d'automatisme de sécurité
Caractéristiques
0
Modules de sécurité Preventa types XPS BA,
XPS BC
Pour contrôle de pupitres de commande bimanuelle
Caractéristiques
Type de modules
Catégorie maximale d'utilisation du produit
Conformité aux normes
Certifications de produits
Alimentation
Tension
Limites de tensions
V
Fréquence
Consommation
Protection des entrées du module
Entrées
Type de commande bimanuelle
Selon EN 574
Temps de synchronisme
Tension sur
Version c 24 V
l’organe de
Version a 24 V, 115 V, 230 V
commande
Tension et courant minimaux
U mini/I mini - version c 24 V (20 °C)
U mini/I mini - version a 24 V/115 V/230 V (20 °C)
Hz
VA
Calcul de la résistance de câblage RL (pour XPS BC
uniquement)
entre les bornes T11-T13, T21-T23 en fonction de la tension
d'alimentation interne U int (bornes T13-T23)
Ω
Sorties
Référence de potentiel
Nombre et nature des circuits de sécurité
Nombre et nature des circuits supplémentaires
Pouvoir de coupure en AC-15
Pouvoir de coupure en DC-13
Courant thermique maxi (Ithe)
Protection des sorties par fusibles
selon IEC/EN 60947-5-1, VDE 0660 partie 200
Courant minimum
Tension minimum
Durabilité électrique
Temps de réponse
Tension assignée d'isolement (Ui)
Tension assignée de tenue aux chocs (Uimp.)
Visualisation par DEL
Température de fonctionnement
Température de stockage
Degré de protection
selon IEC/EN 60529
Raccordements
Connexion un fil
Connexion 2 fils
Principe :
page 38790/2
s
V
V
Choix, références :
page 38790/5
XPS BC
Catégorie 4 selon EN 954-1/ISO 13849-1
EN/IEC 60204-1, EN/IEC 60947-5-1,
EN 574/ISO 13851 type III C, EN 50082-2
UL, CSA, INRS
z 24, a 115, a 230
- 20…+ 20 % (c 24 V),
- 20…+ 10 % (a 24 V),
- 15…+ 15 % (a 115 V),
- 15…+ 10 % (a 230 V)
50/60
< 20 (puissance apparente)
Par fusible interne électronique
S1 : 1 “O + F”, S2 : 1 “O + F”
III A
c 24, a 24, a 115, a 230
- 20…+ 10 % (c 24 V),
- 15…+ 10 % (a 24 V),
- 15…+ 15 % (a 115 V),
- 15…+ 10 % (a 230 V)
<6
III C
0,5 maximum
24
24
24
48
Entre les bornes T11-T12, T11-T13
18 V/30 mA
18 V/30 mA
Entre les bornes T11-T13, T21-T23
18 V/140 mA
30 V/50 mA
–
U int - U mini
I mini
Ue = tension réelle appliquée aux bornes
A1-A2
U int = tension d'alimentation Ue - 1 V
(version 24 V)
(version 115 V, 230 V) RL maxi ne doit pas
dépasser 50 Ω
U int entre 30,5 V et 35 V, avec valeur
typique = 35 V
RL maxi =
A
A
Libre de potentiel
1 “F” (11-14)
1 “O” (11-12)
C300 : appel 1800, maintien 180
24 V/1,5 A - L/R = 50 ms
5
4 gG ou 6 rapide
mA
V
10
17
ms
V
kV
Voir page 38610/6
< 25
< 30
300 (degré de pollution 2 selon IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parties 1 et 2)
4 (catégorie de surtension III, selon IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parties 1 et 2)
VA
°C
°C
Bornes
Boîtier
Type
Sans embout
Avec embout
Avec embout
Sans embout
Avec embout
Avec embout
XPS BA
Catégorie 1 selon EN 954-1/ISO 13849-1
EN/IEC 60204-1, EN/IEC 60947-5-1,
EN 574/ISO 13851 type III A, EN 50082-2
UL, CSA
2 “F” (13-14, 23-24)
1 “O” (31-32)
2,5
4 gG
2
3
- 10…+ 55
- 25…+ 85
IP 20
IP 40
Bornes à vis imperdables
Fil rigide ou souple : 0,14…2,5 mm2
Sans collerette, fil souple : 0,25…2,5 mm2
Avec collerette, fil souple : 0,25…1,5 mm2
Fil rigide ou souple : 0,14…0,75 mm2
Sans collerette, fil souple : 0,25…1 mm2
Double avec collerette, fil souple : 0,5…1,5 mm2
Raccordements :
pages 38790/6 à 38790/9
Encombrements :
pages 38730/2 et 38730/3
38790-FR_Ver10.1.fm/3
Solutions d'automatisme de sécurité
Caractéristiques
0
Modules de sécurité Preventa type XPS BF
Pour contrôle de pupitres de commande bimanuelle
Caractéristiques
Type de modules
Catégorie maximale d'utilisation du produit
Conformité aux normes
XPS BF1132
XPS BF1132P
Catégorie 4 selon EN 954-1/ISO 13849-1
EN 60204-1, EN 574 type III C, EN 60947-1, EN 60947-5-1, DIN V VDE 0801 (1990),
DIN V VDE 0801 A1 (1994)
UL, CSA, BIA
Certifications de produits
Alimentation
Tension
Limites de tension
Consommation
Protection des entrées du module
Entrées
Type de commande bimanuelle
Temps de synchronisme
Tension sur l’organe de commande
Sorties
Durabilité électrique
Temps de réponse
Tension assignée d'isolement (Ui)
Tension assignée de tenue aux chocs (Uimp.)
38790-FR_Ver10.1.fm/4
W
< 2,5
Par fusible interne électronique
S1 : 1 “O + F”, S2 : 1 “O + F”
III C selon EN 574
0,5 maximum
24 V/8 mA
A
A
A
Libre de potentiel
2 “F” (13-14, 23-24)
2 statiques (type 24 V - 20 mA)
C300 : appel 1800, maintien 180
24 V/1,5 A - L/R = 50 ms
4,2
8,4
4 gG ou 6 rapide
mA
V
10
17
ms
V
kV
Voir page 38610/6
< 20
300 (degré de pollution 2 selon IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parties 1 et 2)
4 (catégorie de surtension III, selon IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parties 1 et 2)
VA
Bornes
Boîtier
Type
3
- 10…+ 55
- 25…+ 85
IP 20
IP 40
Bornes à vis imperdables
Connexion un fil
Sans embout
Avec embout
Avec embout
Fil rigide ou souple : 0,14…2,5 mm2
Sans collerette, fil souple : 0,25…2,5 mm2
Avec collerette, fil souple : 0,25…1,5 mm2 Avec collerette, fil souple : 0,25…2,5 mm2
Connexion 2 fils
Sans embout
Fil rigide ou souple : 0,14…0,75 mm2
Avec embout
Avec embout
Sans collerette, fil souple : 0,25…1 mm2
Double, avec collerette, fil souple : 0,5…1,5 mm2
Raccordement
Principe :
page 38790/2
c 24
- 20…+ 20 %
s
V
Référence de potentiel
Nombre et nature des circuits de sécurité
Nombre et nature des circuits supplémentaires
Pouvoir de coupure en AC-15
Pouvoir de coupure en DC-13
Courant thermique maxi (Ithe)
Somme courant thermique maximum
Protection des sorties par fusibles
selon IEC/EN 60947-5-1, VDE 0660 partie 200
Courant minimum
Tension minimum
Visualisation par DEL
Température de fonctionnement
Température de stockage
Degré de protection
selon IEC/EN 60529
V
°C
°C
Choix, références :
page 38790/5
Raccordements :
pages 38790/6 à 38790/9
Bornes à vis imperdables, bornier séparé
débrochable
Fil rigide ou souple : 0,2…2,5 mm2
Fil rigide : 0,2…1 mm2, fil souple :
0,2…1,5 mm2
Encombrements :
pages 38730/2 et 38730/3
Solutions d'automatisme de sécurité
Choix,
références
0
Modules de sécurité Preventa types XPS BA,
XPS BC, XPS BF
Pour contrôle de pupitres de commande bimanuelle
Choix
La norme EN 574/ISO 13851 concernant les commandes bimanuelles définit le choix
de celles-ci en fonction de la catégorie du système de commande.
Ce tableau définit les 3 types de commandes bimanuelles selon EN 574/ISO 13851.
Les caractéristiques de fonctionnement et les exigences minimales y sont spécifiées
pour chaque type.
Exigences de la norme EN 574/ISO 13851 Type I
Type II
Type III
A
B
C
Utilisation des deux mains (action simultanée)
Lien entre les signaux d'entrée et de sortie
Arrêt du signal de sortie
Prévention contre les opérations
accidentelles
Infraudabilité
Signal de sortie réinitialisé
Action synchrone (fenêtre de temps)
Emploi de composants éprouvés
(Catégorie 1 selon EN 954-1/ISO 13849-1)
Redondance avec détection d'erreur partielle
(Catégorie 3 selon EN 954-1/ISO 13849-1)
Redondance + Autocontrôle
(Catégorie 4 selon EN 954-1/ISO 13849-1)
Pupitre de commande bimanuelle
XY2 SBpp
XPS
BApp
XPS BC
XPS BF
XPS BC
XPS BF
Satisfait à l’exigence de la norme EN 574/ISO 13851
Selon norme EN 954-1/ISO 13849-1
Références
560153
Désignation
Modules de
sécurité pour
contrôle de pupitres
de commande
bimanuelle
Type selon
Type de bornier
norme EN 574 de
raccordement
III A
Intégré au
module
Nombre de
circuits de
sécurité
1 “F”
Sorties
Alimentation
supplémentaires
1 “O”
Référence
Masse
kg
a ou c 24 V
XPS BA5120
0,200
a 115 V
XPS BA3420
0,200
a 230 V
XPS BA3720
0,200
c 24 V
XPS BC1110
0,400
a 24 V
XPS BC3110
0,400
a 115 V
XPS BC3410
0,400
a 230 V
XPS BC3710
0,400
XPS BApppp
560154
III C
Intégré au
module
2 “F”
1 “O”
560075
XPS BCpppp
2 “F”
2 statiques
c 24 V
XPS BF1132
0,150
Séparé,
2 “F”
débrochable du
module
2 statiques
c 24 V
XPS BF1132P
0,150
XPS BF1123P
Principe :
page 38790/2
Caractéristiques :
pages 38790/3 et 38790/4
Raccordements :
pages 38790/6 à 38790/9
Encombrements :
pages 38730/2 et 38730/3
38790-FR_Ver10.1.fm/5
Solutions d'automatisme de sécurité
Raccordements
0
Modules de sécurité Preventa type XPS BA
Pour contrôle de pupitres de commande bimanuelle
XPS BA
Module XPS BA associé à un pupitre de commande bimanuelle
Type III A selon EN 574
L1 (+)
F1
S1
S2
A1
T11
T11
T12
T13
11
+
–
K1
Logique
T
XPS BA
A2
12 14
Sortie de signalisation
N ( –)
Sortie de
sécurité
S1 et S2 : boutons-poussoirs. Ne doivent pas être utilisés pour des applications (presses) qui requièrent un type III C (XPS BC).
Diagramme fonctionnel du module XPS BA
Commande bimanuelle
non active
Tension
d'alimentation
Bouton Bouton
1
2
Commande
bimanuelle
active
Commande
bimanuelle
non active
Alimentation A1-A2
Entrée “Contact
à ouverture” T11-T12
Entrée “Contact
à fermeture” T11-T13
Sortie de sécurité 11-14 “F”
Sortie de signalisation 11-12 “O”
maxi 500 ms
1
Légende 0
max. 25 ms
Temps de réponse
Description des DEL (XPS BA)
1
2
Principe :
page 38790/2
38790-FR_Ver10.1.fm/6
1 Tension d'alimentation A1-A2.
2 Etat de K1 ( sortie de sécurité “F” 11-14 fermée).
Caractéristiques :
pages 38790/3 et 38790/4
Choix, références :
page 38790/5
Encombrements :
pages 38730/2 et 38730/3
Solutions d'automatisme de sécurité
Raccordements
0
Modules de sécurité Preventa types XPS BC
Pour contrôle de pupitres de commande bimanuelle
XPS BC
Module XPS BC associé à un pupitre de commande bimanuelle
Type III C selon EN 574/ISO 13851
L1 (+)
F1
K3
ESC
S1
K4
A1
T13 T12 T11
Y1
Y2
13
23
31
14
24
32
K1
K2
K1
Logique
T
K2
XPS BC
K1
A2
K2
T22 T23 T21
S2
K3
K4
N ( -)
ESC : conditions de démarrage externes.
Y1-Y2 : boucle de retour.
La sortie (31-32) ne doit pas être utilisée comme circuit de sécurité. Elle peut être utilisée pour des mouvements non dangereux de la machine.
Diagramme fonctionnel du module XPS BC
Commande bimanuelle
non active
Commande bimanuelle active
Commande bimanuelle
désactivée
Bouton Bouton
1
2
Coup de poing S1 “O”
Coup de poing S1 “F”
Coup de poing S2 “O”
Coup de poing S2 “F”
Boucle de retour
Sortie 13-14 “F”
Sortie 23-24 “F”
Sortie 31-32 “O”
maxi 30 ms
Légende
maxi 500 ms
1
Temps de réponse
0
Description des DEL (XPS BC)
1
2
3
Principe :
page 38790/2
1 Tension d'alimentation A1-A2, S1-S2. Le voyant 1 indique la bonne connexion des boutons S1et S2.
2 Boucle de retour Y1-Y2.
3 Etat de K1-K2 (sorties de sécurité “F” fermées).
Caractéristiques :
pages 38790/3 et 38790/4
Choix, références :
page 38790/5
Encombrements :
pages 38730/2 et 38730/3
38790-FR_Ver10.1.fm/7
Solutions d'automatisme de sécurité
Raccordements (suite)
0
Modules de sécurité Preventa type XPS BC
Pour contrôle de pupitres de commande bimanuelle
XPS BC
Module XPS BC associé à un pupitre de commande à une pédale
L1 (+)
Sélecteur S4 :
0 = arrêt
1 = pupitre
2 = pédale
S1-S2 : boutons-poussoirs du pupitre de commande bimanuelle
S3 : pédale
F1
S4
012
S3
S1
A1
T11
S2
T13
T12 T21
T23
T22 13
23
31
14
24
32
XPS BC
A2
Y1
Y2
K3
K3
K4
K4
N (-)
Modules XPS BC associés à deux pupitres de commande bimanuelle
L1 (+)
F1
7
S11
1
A1 T11
3
4
T13 T12
2
T21
Quand opérateur 1 absent : remplacer le bornier X1 par X3 et
enlever physiquement le pupitre de commande bimanuelle.
9
S12
X1
5
6
8
T23 T22
10
13
23
31
14
24
32
Quand opérateur 2 absent : remplacer le bornier X2 par X3 et
enlever physiquement le pupitre de commande bimanuelle
XPS BC
1
A2
S1
Y1
Y2
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X3
123
K3
Sélecteur S1 :
1 = opérateur 1
2 = opérateur 2
3 = opérateur 1 et opérateur 2
S11-S12, S21-S22 : boutons-poussoirs des pupitres de
commande bimanuelle
K4
7
S21
1
A1 T11
S22
2
3
4
T13 T12
T21
9
X2
5
6
8
T23 T22
10
13
23
31
14
24
32
XPS BC
A2
Y1
Y2
K3
N (-)
Principe :
page 38790/2
38790-FR_Ver10.1.fm/8
Caractéristiques :
pages 38790/3 et 38790/4
K4
Choix, références :
page 38790/5
Encombrements :
pages 38730/2 et 38730/3
Solutions d'automatisme de sécurité
Raccordements
0
Modules de sécurité Preventa type XPS BF
Pour contrôle de pupitres de commande bimanuelle
XPS BF
Module XPS BF associé à un pupitre de commande bimanuelle
F1
K3
S1
XY2 SB
A1
S11
S12
ESC
K4
S13
Y1
Y2
K1
Logique
23
14
24
K1
K1/K2
K1/K2
Défaut
13
K2
K2
XPS BF
A2
S21
S22
S23
S2
XY2 SB
Y34
Y44
K3
K4
Vers automate
ESC : Conditions de démarrage externes.
Y1-Y2 : boucle de retour
Diagramme fonctionnel du module XPS BF
Commande bimanuelle non active
Commande bimanuelle active
Bouton Bouton
1
2
Commande bimanuelle
désactivée
Coup de poing S1 “O”
Coup de poing S1 “F”
Coup de poing S2 “O”
Coup de poing S2 “F”
Boucle de retour
Sortie 13-14 “F”
Sortie 23-24 “F”
Sortie statique Y34 (défaut)
Sortie statique Y44 (K1/K2)
T1 = 0,5 s maxi
Activé
T2 = 0,02 s maxi
Désactivé
Légende
Description des DEL (XPS BF)
1
2
3
Principe :
page 38790/2
1 Tension d'alimentation A1-A2 (état du fusible).
2 Signalisation défaut.
3 Etat de K1-K2 (sorties de sécurité “F” fermées).
Caractéristiques :
pages 38790/3 et 38790/4
Choix, références :
page 38790/5
Encombrements :
pages 38730/2 et 38730/3
38790-FR_Ver10.1.fm/9