Différences et similitudes entre les robots

Introduction à la Robotique
CAHIER DE L’ÉLÈVE
Mon journal de bord en robotique
Ma conception des robots
Note ici les quelques idées qui te viennent spontanément lorsque tu penses à un robot et à quoi ils servent.
Date : ____________________Définition d’un robot après avoir échangé mes idées et avoir écoutées celles des autres:
Différences et similitudes entre les robots
Tous les robots ne se ressemblent pas. Certains sont très gros et d’autres très petits. La plupart
d’entre eux ont été créés pour répondre à des usages spécifiques.
Nomme trois choses que tous les robots ont en commun.
1.
2.
3.
2
Mon journal de bord en robotique
Autoévaluation – Introduction à la brique RCX
Activités 1-2-3-4
À la fin de ces activités, je suis capable de :
Avec facilité
Avec un peu de
difficulté
Avec beaucoup de
difficulté
Connaître la fonction des différents boutons sur la brique RCX.
Connecter des moteurs et des capteurs à la brique RCX.
Etablir des liens entre la connexion le fil de raccord sur la brique
RCX et la rotation des moteurs.
Utiliser un capteur de contact et d’en comprendre le
fonctionnement.
Utiliser un capteur de lumière et d’en comprendre le
fonctionnement.
Notes :
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Mon journal de bord en robotique
Autoévaluation - Programmation
Activité Pilot 1
À la fin de cette activité, je suis capable de :
Avec facilité
Avec un peu de
difficulté
Avec beaucoup de
difficulté
Naviguer dans le logiciel « Robolab »
Expliquer les différentes icônes utilisées du Pilot 1
Télécharger le programme dans la brique RCX
Modifier certains paramètres (rotation du moteur, durée) du
programme
Construire un véhicule motorisé utilisant le programme créé
Établir une relation entre la distance parcourue et la durée
programmée
Utiliser le bouton Aide
POUR LES MORDUS
Établir une relation entre la distance parcourue et la construction
du véhicule.
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Mon journal de bord en robotique
Activité Pilot 2
À la fin de cette activité, je suis capable de :
Avec facilité
Avec un peu de
difficulté
Avec beaucoup de
difficulté
Avec facilité
Avec un peu de
difficulté
Avec beaucoup de
difficulté
Expliquer les différentes icônes utilisées dans le Pilot 2
Construire et programmer un véhicule motorisé utilisant un
capteur de contact ainsi qu’une lampe 
Établir des liens entre la puissance d’un moteur et la distance
parcourue
Activité Pilot 3
À la fin de cette activité, je suis capable de :
Programmer la brique RCX en utilisant les 3 ports de sorties
Enregistrer votre programmation
Expliquer les différents icônes du Pilot 3
Comprendre et expliquer les sens de rotation des moteurs
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Mon journal de bord en robotique
Activité Pilot 4
À la fin de cette activité, je suis capable de :
Avec facilité
Avec un peu de
difficulté
Avec beaucoup de
difficulté
Ajouter de nouvelles étapes séquentielles
Expliquer les différents icônes du Pilot 4

Vérifier vos connaissances acquises (page 6 de ce cahier)
Date : ____________________Ma définition d’un robot à la fin de l’expérience a-t-elle changé ?_____
Si oui, écris ta nouvelle définition :
Il est important de bien comprendre l’ensemble de la programmation de la brique RCX. Vous pourrez toujours revenir
aux fiches d’apprentissage ou consulter le volume « ROBOLAB Prise en main » lors de la réalisation de votre défi.
BONNE CHANCE
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Mon journal de bord en robotique
Vérification des connaissances acquises
1. Qu’est-ce que peut faire la brique RCX?
 Agir comme un cerveau
 Contrôler les moteurs et les lampes
 Réagir à l’utilisation de capteurs
 Toutes ces réponses
2. Sur la brique RCX, quel bouton peut arrêter le programme?
 Le bouton Run
 Le bouton View
 Le bouton On-Off
 Le bouton Pgrm
6. Dans la phase Pilot, comment pouvez-vous changer l’icône du
moteur pour celui d’une lampe?
 En cliquant sur la flèche exécuter
 En cliquant sur le feu de circulation vert
 En cliquant sur l’icone du moteur
 En cliquant sur le bouton imprimante
7. Comment peux-tu télécharger un programme dans le RCX?
 En cliquant sur la flèche exécuter
 En cliquant sur le feu de circulation vert
 En cliquant sur l’icône du moteur
 En pressant le bouton Run sur le RCX
3. Sur la brique RCX, les ports d’entré sont :
 Les points de connexion pour les moteurs et les lampes
 Les points de connexion pour les capteurs
 Le bouton On-Off
 Le récepteur infrarouge du RCX
8. Un capteur sert à :
 Capter l’attention du Robot
 Acquérir des données pour l’exécution du programme
 Programmer la brique RCX
4. Sur la brique RCX, les port de sortie sont :
 Les points de connexion pour les moteurs et les lampes
 Les points de connexion pour les capteurs
 Le bouton On-Off
 Le récepteur infrarouge du RCX
9. Une exécution en boucle signifie que :
 Plus d’un moteur est utilisé
 Une section du programme est répétée de façon continue
 Plusieurs étapes sont utilisées en même temps
 Plusieurs icônes sont attachés ensembles
5. Le transmetteur IR doit être placé :
 En ligne droite devant le RCX
 Directement sur le dessus du RCX
 Directement sur le côté du RCX
 Toutes ces réponses
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Mon journal de bord en robotique
Mes nouveaux mots
INSCRIS ICI LES NOUVEAUX MOTS DE VOCABULAIRE
QUE TU RENCONTRES DANS TES LECTURES ET TES APPRENTISSAGES DE LA ROBOTIQUE :
Mots
Brève définition
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Mon journal de bord en robotique
Journal de bord
Dates
Notes et observations
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Mon journal de bord en robotique
Journal de bord
Dates
Notes et observations
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