Outils de Simulation 2 Exercice Estimation d’une médiane par l’algorithme de Robbins-Monro Soit Z une variable aléatoire réelle de fonction de répartition F . Sous réserve d’existence, on définit la médiane de Z comme le (ou les) point(s) z1/2 tels que P(Z ≤ z1/2 ) = P(Z ≥ z1/2 ) = 1 . 2 L’objectif de cet exercice est d’estimer z1/2 à partir d’une suite d’observations (Zn )n≥0 i.i.d. de loi Z grâce à l’algorithme de Robbins-Monro. On suppose que F est continue. 1. Sous quelle condition suffisante sur F a-t-on F (z1/2 ) = 1 2 et pour tout z 6= z1/2 , 1 (z − z1/2 )(F (z) − ) > 0 ? 2 2. On pose pour tout x, y ∈ R, Ψ(x, y) = 1]−∞;x] (y). Montrer que F (x) = E(Ψ(x, Z)). 3. Ecrire un algorithme de Robbins-Monro permettant d’approcher cette médiane. 4. Tester la convergence de cet algorithme avec la loi uniforme sur [0; 1] et la loi exponentielle de paramètre 1. 5. Pour établir la convergence en loi, quelle hypothèse de régularité doit-on rajouter sur F ? 6. Pour la loi exponentielle de paramètre λ > 0, calculer les quantités σ 2 et qλ et illustrer la convergence en loi de l’algorithme de Robbins-Monro en fonction du paramètre λ. 7. On peut se demander ce qui se passe s’il n’existe pas de z1/2 tel que F (z1/2 ) = 21 ou si ces points forment un intervalle non vide. Illustrer ce qu’il se passe pour la loi de Bernoulli de paramètre 0 et celle de paramètre 1/2. 1