Contrôleur programmable Twido 0 - e

Présentation,
description
Contrôleur programmable Twido
0
Bases modulaires
Présentation
L’offre des contrôleurs programmables modulaires propose cinq bases, différentes
par leur capacité de traitement et leurs nombre et type d’entrées/sorties (20 ou 40
entrées/sorties à raccordement par bornier à vis ou connecteur type HE 10, à sorties
relais ou à transistor sink/source). Elles peuvent recevoir en extension tous les
modules d’entrées/sorties (27 modules TOR et analogiques). Toutes les bases
modulaires utilisent une alimentation c 24 V.
Ces bases modulaires offrent :
b Une modularité s’adaptant aux besoins de l’application à partir de base pouvant
recevoir jusqu’à 4 ou 7 modules d’extension d’entrées/sorties TOR, et/ou
analogiques (selon modèle).
b Un choix d’options offrant à l’utilisateur un degré de flexibilité généralement
réservé aux plates-formes d’automatismes plus importantes. Les bases modulaires
TWD LMDA peuvent recevoir simultanément les modules optionnels cartouche
mémoire, cartouche horodateur et module afficheur numérique ou module interface
série, chacun de ces deux modules permettant l’accueil d’un second port de
communication RS 485 ou RS 232C.
b La solution contrôleur modulaire permet également une grande souplesse de
câblage. Plusieurs possibilités de raccordement sont proposées, telles que borniers
à vis débrochables, connecteurs de type ressort ou type HE 10 permettant un
câblage simple, rapide et sûr. Le système Modicon Telefast ABE 7 permet un
précâblage en associant les modules avec connecteurs de type HE 10 :
v aux câbles prééquipés avec une extrémité de fils libres pour une connexion directe
aux capteurs/préactionneurs,
TWD LMDA 20DTK/20DUK
TWD LMDA 20DRT
Le logiciel TwidoSuite offre une programmation aisée à partir des instructions
langage liste d’instructions ou des éléments graphiques du langage à contacts.
Description
Les bases contrôleurs programmables modulaires Twido TWD LMDA p0 Dpp
comprennent :
TWD LMDA 40DTK/40DUK
1 2 3
4
5
9
6
7
8
En face avant :
1 Une porte d’accès pivotante.
2 Un point de réglage analogique.
3 Un connecteur pour raccordement de l’entrée analogique intégrée.
4 Un bloc de visualisation de :
- l’état du contrôleur à l’aide de 7 voyants (PWR, RUN, STP, NCF, HLT et NEX)
- l’état des entrées et des sorties (INp et OUTp).
5 Un connecteur type mini-DIN port liaison série RS 485 (permet le raccordement
du terminal de programmation).
6 Deux emplacements (protégés par cache amovible) pour cartouche mémoire
TWD XCP MFK32/MFK64 et cartouche horodateur TWD XCP RTC.
7 Un (des) connecteur(s) type HE 10 (26 contacts) ou bornier à vis (avec module
TWD LMDA 20DRT) pour le raccordement des capteurs d’entrées/
préactionneurs de sorties.
8 Bornes à vis pour raccordement alimentation secteur c 24 V.
En face latérale droite :
9 Un connecteur pour modules d’extension d’entrées/sorties TWD Dpp, TWD App
et modules de communication TWD NOI 10M3/NCO1M (4 ou 7 selon modèle).
En face latérale gauche :
Un connecteur (non visible) pour module afficheur TWD XCP ODM ou module
interface série TWD NOZ pppp. (non visible).
Les bases modulaires se montent de base sur profilé 5 symétrique. Le kit de
fixation TWD XMT5 (vente par lot de 5) permet le montage sur platine ou sur
panneau.
2
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Contrôleur programmable Twido
Description (suite)
0
Bases modulaires
Description (suite)
Configuration des bases modulaires
c 24 V
Module interface
série
TWD NOZ pppp
Liaison série
RS 232/485
Module TwidoPort
499 TWD 01100
Ethernet
Modbus/TCP
_______ 4 modules d’extension d’E/S maxi _______
Module afficheur
TWD XCP ODM
TWD LMDA 20DTK
TWD LMDA 20DUK
ou
E/S TOR
TWD DpI
TWD DpO
Adaptateur interface série
RS 232/485
TWD NAC 232D/485D
E/S analogiques
AS-Interface
TWD AMI/ARI
TWD NOI 10M3
TWD ApO
TWD ApM
CANopen
TWD NCO1M
12 entrées
8 sorties
Cartouche mémoire
EPROM
TWD XCP MFK32
Horodateur
TWD XCP RTC
c 24 V
Module interface
série
TWD NOZ pppp
Liaison série
RS 232/485
Module TwidoPort
499 TWD 01100
Ethernet
Modbus/TCP
_______________ 7 modules d’extension d’E/S maxi _______________
Module afficheur
TWD XCP ODM
TWD LMDA 20DRT
TWD LMDA 40DpK
ou
E/S TOR
TWD DpI
TWD DpO
Adaptateur interface série
RS 232/485
TWD NAC 232D/485D
ou
(avec modèle
TWD LMDA 20DRT)
Cartouche mémoire
EPROM
TWD XCP MFK32/MFK64
Horodateur
TWD XCP RTC
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(avec modèle
TWD LMDA 40DpK)
E/S analogiques
TWD AMI/ARI
TWD ApO
TWD ApM
AS-Interface
TWD NOI 10M3
CANopen
TWD NCO1M
12 entrées
6 sorties relais
2 sorties transistors
24 entrées
16 sorties transistors
3
Contrôleur programmable Twido
Caractéristiques
Bases modulaires
Environnement
Type de base
Température
Humidité relative
Degré de protection
Altitude
Tenue aux vibrations
TWD
Fonctionnement
Stockage
Fonctionnement
Stockage
°C
°C
LMDA 20DTK
0…+ 55
- 25…+ 70
m
m
30 à 95 %, sans condensation
IP 20
0…2000
0…3000
Montage sur profilé 5 15 mm
mm
m/s2
Montage sur platine ou panneau mm
(via kit de fixation TWD XMT5)
m/s2
Tenue aux chocs
m/s2
LMDA 20DUK
LMDA 20DRT
LMDA 40DTK
LMDA 40DUK
24 E c 24 V
16 S transistor
source
16 S transistor
sink
amplitude 3,5 de 5…8,4 Hz
accélération 9,8 (1 gn) de 8,4…150 Hz
amplitude 1,6 de 2…25 Hz
accélération 39,2 (4 gn) de 25…100 Hz
147 (15 gn) durée 11 ms
Caractéristiques générales des bases modulaires
Entrées/sorties
Nb d’entrées
Nb et type de sorties (1)
12 E c 24 V
8 S transistor
source
Raccordement
Connecteur type HE 10
8 S transistor
sink
6 relais et 2 S
transistor
source
Bornier à vis
débrochable
Connecteur type HE 10
Tensions disponibles
fournies par la base
(2)
c 5 V pour extensions
d’entrées/sorties
c 24 V pour relais, maxi
Extensions d’entrées/sorties
Nombre de modules maxi
Nombre maxi Bornier à vis
d’entrées/
Bornier à ressort
sorties (base
Connect. HE10
incluse)
Bus AS-Interface
4
84
116
148
Bus CANopen
16 équipements esclaves (16 TPDO et 16 RPDO)
Eléments sauvegardés
RAM interne : variables internes, bits et mots internes, temporisateurs, compteurs,
registres à décalage…
Accumulateur Lithium non interchangeable
30 environ à 25 °C après chargement complet de la batterie
15 environ pour 0...90 % de la charge totale
3 à 10 selon température d’utilisation
Eléments de sauvegarde
Batterie interne
Autonomie de sauvegarde
Temps de charge
Durée de vie
mA
450
64 relais (extensions)
jour
h
an
3000 instructions
Temps exécution
Overhead système
Mémoire de données
Bits internes
Mots internes (5)
Temporisateurs (5)
Compteurs (5)
Double mots
Flottants, trigonométriques
96 relais (extensions)
152
184 (3)
248 (4)
Gestion d’équipements esclaves : 62 équipements TOR), 7 équipements analogique
Capacité mémoire application
Temps de cycle
102 relais (base
+ extensions)
7
132
164 (3)
228 (4)
ms
ms
3000 et 6000 instructions avec cartouche mémoire
TWD XCP MFK64
1 pour 1000 instructions logiques
0,5
256
3000
128
128
Oui
–
Oui
(1) Sortie source : logique positive, sortie sink : logique négative.
(2) Dans le cas de configuration avec un nombre important d’extensions d’E/S et/ou de modules de sorties relais, il est conseillé d’établir un bilan de consommation
sur la tension c 5 V (450 mA maxi) et/ou de vérifier le nombre maxi de relais utilisés.
(3) Avec 6 modules d’extension 24 E/S à bornier à ressort.
(4) Avec 6 modules d’extension 32 E et 1 module d’extension 16 E ou 16 S.
(5) Les valeurs maximales ne sont pas cumulables.
4
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0
Caractéristiques (suite)
Contrôleur programmable Twido
0
Bases modulaires
Alimentation
Type de base
Tension
Nominale
Limite (ondulation incluse)
Sortie c 24 V pour capteurs
Puissance à a 26,4 V
V
V
TWD LMDA 20DTK
TWD LMDA 20DUK
c 24
c 20,4...26,4
Courant d’appel maxi à c 24 V
Durée micro-coupures
Protection recommandée par fusible externe
Tenue
Entre bornes alimentation et bornes de terre
diélectrique
Entre borniers d’E/S et bornes de terre
A
ms
V eff
V eff
–
15 (base + 4 modules
d’extension)
50
10 maxi
2 A type T
500 pendant 1 min
1500 pendant 1 min
Résistance
d’isolement
MΩ
MΩ
> 10 (c 500 V)
> 10 (c 500 V)
W
Entre bornes alimentation et bornes de terre
Entre borniers d’E/S et bornes de terre
TWD LMDA 20DRT
TWD LMDA 40DTK
TWD LMDA 40DUK
19 (base + 7 modules d’extension)
Communication
Type de base
Connexion
intégrée
Raccordement
TWD LMDA 20DTK
TWD LMDA 20DRT
TWD LMDA 40DTK
TWD LMDA 20DUK
TWD LMDA 40DUK
1 liaison RS 485, non isolée, 38,4 Kbit/s
- Prise terminal Half-duplex
- Modbus maître/esclave RTU/ASCII ou mode caractères
- “Remote link”, déport d’entrées/sorties (extension d’E/S ou contrôleur “reflex”) via
bases Twido, voir page 10012/7
Connecteur mini-DIN 8 contacts
Type
Raccordement
Un adaptateur RS 232C ou RS 485, 1,2…38,4 Kbit/s (1)
Connecteur mini-DIN ou bornier (RS 485 seulement)
Type
Raccordement
Un ou 2 module(s) maître (adressage standard et étendu), 62 équipements
Bornier à vis débrochable
CANopen
Type
Raccordement
Un module maître (classe M10), 125...500 Kbit/s, 16 esclaves maxi
Connecteur mâle SUB-D 9 contacts
Ethernet Modbus/TCP
Type
Raccordement
Un module d’interface TwidoPort 10BASE-T/100BASE-TX (classe A10)
Connecteur RJ45. Alimentation du module via connecteur liaison intégrée RS 485
Liaison série
Connexions via Liaison série
adaptateur ou
modules de
communication
AS-Interface
Type
Protocole
Fonctions intégrées
Comptage
Nombre de voies
Fréquence
Capacité
Mouvement
Nombre de voies
Fréquence
Fonctions
Entrée
analogique
Nombre de voie
Gamme
Résolution
Impédance d’entrée
Régulation (PID)
Traitements sur événements
Points de réglage analogique
4
2 voies à 5 kHz (fonction FCi), 2 voies à 20 kHz (fonction VFCi)
16 bits (fonction FCi), 32 bits (fonction VFCi)
kHz
kΩ
2
7
PWM, sortie à modulation de largeur d’impulsion; PLS, sortie générateur d’impulsions
1 voie
0...10 V
9 bits (0...511 points)
100
Oui
Oui
1 point réglable de 0…1023 points
(1) Adaptateur inclus dans module interface série TWD NOZ pppp ou adaptateur TWD NAC pppp à intégrer dans TWD XCP ODM.
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5
Contrôleur programmable Twido
Caractéristiques (suite)
Bases modulaires
Caractéristiques des entrées c
Type de base
Nombre de voies d’entrées
Tension nominale d’entrée
Communs
Valeurs limites d’entrée
Courant nominal d’entrée
Impédance d’entrée
Temps de filtrage
Isolement
TWD
V
A l’état 1
A l’état 0
Entre voies
Entre voies et logique interne
V
mA
kΩ
μs
μs
Veff
LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT
LMDA 40DTK LMDA 40DUK
12
24
c 24 sink/source (logique positive ou négative)
1
2
c 20,4...26,4
4,5 pour I0.0 et I0.1, I0.6 et I0.7, 7 pour autres entrées I0.i
5,3 pour I0.0 et I0.1, I0.6 et I0.7, 4,7 pour autres entrées I0.i
35 pour I0.0 et I0.1, I0.6 et I0.7, 40 pour autres entrées I0.i
45 pour I0.0 et I0.1, I0.6 et I0.7, 150 pour autres entrées I0.i
Aucun
a 500 pendant 1 min
Caractéristiques des sorties transistors
Nombre de voies de sorties
Logique de sortie (1)
Communs
Valeurs nominales de sortie
Valeurs limites de
sortie
Temps de réponse
Tension
Courant
Tension
Courant par voies
Courant par communs
A l’état 1
A l’état 0
A l’état 1
Tension de déchet
Courant d’appel maximal
Courant de fuite
Protection contre les surtensions
Puissance maximale lampe à filament
Isolement
Entre voies
Entre voies et logique interne
V
A
V
A
A
μs
μs
V
A
mA
V
W
Veff
8
2
Source
Sink
Source
1
24
0,3
20,4…28,8
0,36
1
5 pour Q 0.0 et Q0.1, 300 pour autres sorties Q 0.i
5 pour Q 0.0 et Q0.1, 300 pour autres sorties Q 0.i
1 maxi
1
0,1
39
8
Aucun
a 500 pendant 1 min
16
Sink
2
Caractéristiques des sorties relais de la base TWD LMDA 20DRT
Nombre de voies de sorties
Courants de sortie
Nominal
Pointe par voie
Communs
Commun 1
Commun 2
Commun 3
Charge de commutation minimale
Résistance du contact
A l’état neuf
Charges sur sorties relais
Résistive
(ex. : élément de chauffage)
Inductive avec dispositif de
protection (2)
(ex. : relais, électrovanne)
Inductive sans dispositif de
protection
Capacitive
(ex. : démarreurs TeSys U,
électrovannes Festo)
Tension d’isolement
Entre voies et logique interne
Consommations pour toutes A l’état 1
c5V
les sorties
c 24 V
A l’état 0
c5V
A
A
mA
mΩ
A
6
2 par voie, 8 par commun
5 maxi
3 contacts NO
2 contacts NO
1 contact NO
0,1 par c 0,1 V (valeur de référence)
40 maxi
2 à a 240 V ou 2 à c 30 V (avec 1800 manœuvres maxi/heure) :
- durée de vie électrique mini : 1 x 105 manœuvres
- durée de vie mécanique mini : 20 x 106 manœuvres
Utilisation non garantie des relais (diminution sensible de leur durée de vie).
Pour ce type d’utilisation, il est recommandé d’utiliser les sorties transistors des
bases modulaires TWD LMDA 20/40DTK/20/40DUK ou des modules d’extension
TWD DDO pppp
Veff
mA
mA
mA
a 500 pendant 1 min
30
40
5
Cartouche horodateur (optionnelle)
Précision
Autonomie de sauvegarde
Batterie de sauvegarde
s/mois + 30 à 25 °C
jour
30 environ à 25 °C après chargement complet de la batterie
Voir page 41002/4
Cartouche mémoire (optionnelle)
Type de cartouche
Type de mémoire
Capacité mémoire
Sauvegarde/transfert programme et mots internes
Extension taille programme
Ko
TWD XCP MFK32
EEPROM
32
Toutes bases modulaires
–
TWD XCP MFK64
64
Bases TWD LMDA 20DRT/40DpK
6000 instructions avec bases
TWD LMDA 20DRT/40DpK
(1) Sortie source : logique positive, sortie sink : logique négative.
(2) Charge inductive équipée d’un dispositif de protection de type écreteur RC ou diode de roue libre.
6
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0
Contrôleur programmable Twido
Références
0
Bases modulaires
Références
Entrées
sink/source
Sorties
Nb de modules Nb d’instructions Référence
mémoire
d’extension
programme
d’E/S
Masse
kg
Bases modulaires 20 entrées/sorties
12 E c 24 V
8 S transistor source
4
3000
TWD LMDA 20DTK (2)
0,140
8 S transistor sink
4
3000
TWD LMDA 20DUK (2)
0,140
6 S relais
2 S transistor source
7
3000 (1)
TWD LMDA 20DRT
0,185
16 S transistor source
7
3000 (1)
TWD LMDA 40DTK (2)
0,180
16 S transistor sink
7
3000 (1)
TWD LMDA 40DUK (2)
0,180
Utilisation
Type
Référence
Pour bases TWD LMDA 20/40Dpp :
- Sauvegarde application
- Transfert de programme
EEPROM
TWD XCP MFK32
Masse
kg
0,005
Mémoire
64 Ko
Pour bases TWD LMDA 20DRT/40DpK :
- Extension mémoire
- Sauvegarde application
- Transfert de programme
EEPROM
TWD XCP MFK64
0,005
Horodateur
Pour bases TWD LMDA 20/40Dpp
Datation programmation horaire
–
TWD XCP RTC
0,005
Module afficheur intégré
Pour bases TWD LMDA 20/40Dpp
–
Montage sur face latérale gauche de la
base. Permet le réglage et le diagnostic du
contrôleur. Peut recevoir un adaptateur
série TWD NAC pppp
TWD XCP ODM
0,105
Kit de fixation
Vente par lot de 5
Montage des bases modulaires ou des
extensions sur platine ou sur panneau
TWD XMT5
TWD LMDA
TWD LMDA
20DTK/20DUK 40DTK/40DUK
Bases modulaires 40 entrées/sorties
24 E c 24 V
TWD LMDA 20DRT
Eléments séparés
Désignation
Cartouches Mémoire
32 Ko
TWD XCP MFKpp
TWD XCP RTC
TWD XCP ODM
TWD NAC
232D/485D
TWD NAC
485T
–
–
Adaptateurs interface série Module afficheur intégré Connecteur type RS 232C
TWD XCP ODM
mini-DIN
RS 485
Bornes à vis
RS 485
TWD NAC 232D
TWD NAC 485D
TWD NAC 485T
0,010
0,010
0,010
Modules avec adaptateur
interface série intégré
TWD NOZ 232D
TWD NOZ 485D
TWD NOZ 485T
0,085
0,085
0,085
Bases modulaires
TWD LMDA 20/40Dpp
Connecteur type RS 232C
mini-DIN
RS 485
Bornes à vis
RS 485
Eléments de rechange
Borniers à vis
Vente par lot de 2
Base TWD LMDA 20DRT, 13 contacts
–
TWD FTB 2T13
–
Base TWD LMDA 20DRT, 16 contacts
–
TWD FTB 2T16
–
Câble entrée analogique
Pour entrée analogique intégrée. Long. 1 m –
TWD XCA 2A10M
–
Cordons prééquipés
Base TWD LMDA p0DTK
Base TWD LMDA p0DUK
Voir page 14073/2
–
–
(1) 6000 instructions avec cartouche extension mémoire TWD XCP MFK64.
(2) Raccordement par connecteur type HE 10, permettant l’utilisation du système de précâblage Modicon Telefast ABE 7 (voir
page 14073/2).
TWD NOZ ppp
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7
Encombrements
Contrôleur programmable Twido
Bases modulaires
Encombrements
TWD LMDA 20DpK/20DRT/40DpK
11,3
a
90
70
CN1
CN2
4,5
14,6
TWD
LMDA 20DTK/DUK
LMDA 20DRT
LMDA 40DTK/DUK
a
35,4
47,5
47,5
Montage
Utilisation recommandée du profilé 5 35 x 15 mm pour assurer la tenue aux
vibrations, voir page 41002/4.
20
20
Règles d’implantation
40
40
80
20
20
80
d
Important :
b Montage horizontal ou à plat : non autorisé
b Eviter de placer sous le contrôleur de l’appareillage générateur de chaleur (transformateurs,
alimentation, contacteur de puissance…)
8
41002-FR_Ver7.1.indd
0
Contrôleur programmable Twido
Raccordements
0
Bases modulaires
Raccordements
Alimentation c 24 V base modulaire TWD LMDA 20/40Dpp
+
24 VDC
-
d
L y 80 mm
2
Ø 1…1,5 mm
AWG 18…16
Fu
+
-
PE
Fu : Fusible 2 A type T
TWD LMDA 20DTK
TWD LMDA 20DUK
TWD LMDA 20DRT
(8 sorties transistor source)
(8 sorties transistor sink)
(2 sorties Q0-Q1 transistor source)
26 I0
24 I1
22 I2
O0
O1
O2
25
23
L
21
20 I3
O3
18 I4
16 I5
O4
O5
14 I6
12 I7
O6
O7
(b)
+
–
–
+
L
21
L
19
L
20 I3
O3
19
L
17
L
O4
17
L
15
L
18 I4
16 I5
L
13
11
L
O5
O6
O7
15
13
11
10 I8
9
8
7
6
(a)
O0
O1
O2
25
23
L
26 I0
24 I1
22 I2
COM
I9 (+)
I10
4
I11
2
COM
–V
L
14 I6
12 I7
+ –
3
4
I11
2
COM
(a)
1
(b)
+
–
–
+
–V
L
L
3
I3
O3
L
L
4
I4
O4
5
5
6
7
I5
I6
I7
3
8
I8
1
9 I9
10 I10
– +
(a)
(b)
TWD LMDA 40DTK
TWD LMDA 40DUK
(16 sorties transistor source)
(16 sorties transistor source)
26 I0
24 I1
22 I2
CN1
O0
O1
O2
25
23
L
21
20 I3
O3
18 I4
16 I5
14 I6
12 I7
(a)
(b)
+
–
–
+
(b)
+
–
–
+
L
21
L
19
L
20 I3
O3
19
L
O4
17
L
O4
17
L
O5
O6
O7
15
L
18 I4
16 I5
15
L
13
L
13
L
11
L
O5
O6
O7
11
L
10 I8
9
8
7
6
I9 COM
(+)
I10
4
I11
2
COM
–V
14 I6
12 I7
+ –
5
3
(a)
1
(b)
CN2
26 I0
O0
24 I1
O1
22 I2
O2
25
23
L
21
20 I3
O3
18 I4
16 I5
14 I6
12 I7
(a)
CN1
O0
O1
O2
25
23
L
26 I0
24 I1
22 I2
L
+
–
–
+
10 I8
9
8
7
6
I9 COM
(–)
I10
4
I11
2
COM
+V
21
L
19
L
20 I3
O3
19
L
O4
17
L
O4
17
L
O5
O6
O7
15
L
18 I4
16 I5
15
L
13
L
13
L
11
L
O5
O6
O7
11
L
8
7
6
I9 COM
(+)
I10
4
I11
2
COM
–V
5
3
1
(a)
(b)
+
–
–
+
10 I8
9
8
7
6
I9 COM
(–)
I10
4
I11
2
COM
+V
L
6
L
COM2
NC
O7
7
L
COM3
1
L
+ –
NC
5
3
L
9
COM
O5
O6
5
25
23
10 I8
–
+
L
COM1
– +
CN2
O0
O1
O2
14 I6
12 I7
+
–
11 I11
3
4
–
L
26 I0
24 I1
22 I2
L
+
L
7
I10
L
COM +
–V
NC
O2 2
8
6
L
I0
I1
I2
9
5
0
1
0
1
2
10 I8
COM
I9
(+)
O0
O1
L
L
– +
5
3
1
_______________________________________________________________________________________________________________________________
(a) Raccordement de l’alimentation c 24 V pour entrées sink (logique positive).
(b) Raccordement de l’alimentation c 24 V pour entrées source (logique négative).
Connexions internes au module.
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