Guide de choix Contrôleur programmable Twido 0 Bases compactes et modulaires Applications Entrées/sorties TOR Expansion d’entrées/sorties Bases compactes De base 10 16 Nombre d’entrées Nombre de sorties 6 entrées 24 V sink/source (1) 4 sorties relais Type de raccordement Bornier à vis non débrochable $ 24 $ 9 entrées 24 V sink/source (1) 7 sorties relais $ 14 entrées 24 V sink/source (1) 10 sorties relais Nombre de modules d’expansion 4 modules d’entrées/sorties TOR ou Modules E/S TOR Modules E/S analogiques 8, 16 ou 32 entrées 24 V ; 2 entrées 12 bits ; 1 sortie 12 bits $ Nombre d’entrées/sorties maximum par configuration (base avec expansions d’entrées/sorties) 10 Comptage et positionnement intégrés 3 voies de comptage 16 bits (0...65535 points) : 24 V de la base - entrées TOR dédiées - comptage/décomptage avec présélection 1 voie de comptage 16 bits (0...65535 points) : 24 V pour codeur incrémental ou détecteurs de proximité - entrées TOR dédiées - comptage/décomptage, comptage, décomptage et fréquencemètre Comptage 5 kHz Comptage 20 kHz 16 88 avec expansion d’E/S à bornier à vis (1) 152 avec expansion d’E/S à connecteur HE 10 $ $ Positionnement 7 kHz Communication 1 port série RS 485 (connecteur mini-DIN) Tension d’alimentation Alimentation Programmation Modèle de base Twido Page 0416q-fr_Ver1.1.fm/2 1 port série RS 485 (connecteur mini-DIN) 1 port série optionnel RS 232C (connecteur mini-DIN) ou RS 485 " 100...240 V (alimentation capteurs TOR $ 24 V fournie par la base) Mémoire application 700 instructions Bits internes Mots internes (2) Blocs fonctions standard (2) 128 bits 128 bits 256 mots (1500 maxi) 512 mots (1500 maxi) 32 temporisateurs (64 maxi), 16 compteurs (32 maxi) Horodateur Cartouche horodateur TWD XCP RTC en option, utilisation de 16 blocs horodateurs Langages Logiciel Langages réversibles, langage à contacts et langage liste d’instructions (avec instructions Grafcet) TwidoSoft sous Windows 98 et Windows 2000 TWD LCAA 10DRF 2000 instructions TWD LCAA 16DRF 3000 instructions 256 bits 1024 mots (1500 maxi) TWD LCAA 24DRF 41001/6 (1) Entrée sink : logique positive, entrée source : logique négative. (2) Dont 42 sorties à relais maxi (sur base et expansions d’entrées/sorties). (3) Les valeurs maximales des mots internes et des blocs fonctions ne sont pas cumulables. Schneider Electric 0 Bases modulaires 20 40 12 entrées $ 24 V sink/source (1) 24 entrées $ 24 V sink/source (1) 8 sorties transistors sink ou source (selon modèle) 6 sorties relais et 2 sorties transistors source 16 sorties transistors sink ou source (selon modèle) Connecteur HE 10 Bornier à vis débrochable Connecteur HE 10 analogiques 7 modules d’entrées/sorties TOR ou analogiques $ $ 8, 16 ou 32 sorties 24 V ou relais ; 4 entrées 24 V/4 sorties relais ou 16 entrées ou 2 entrées/1sortie 12 bits, raccordement par bornier à vis 84 avec expansion d’E/S à bornier à vis 148 avec expansion d’E/S à connecteur HE 10 $ 24 V/8 sorties relais, raccordement par bornier à vis ou à ressort et par connecteur HE 10 132 avec expansion d’E/S à bornier à vis 244 avec expansion d’E/S à connecteur HE 10 152 avec expansion d’E/S à bornier à vis 264 avec expansion d’E/S à connecteur HE 10 2 voies 16 bits (0...65535 points), - entrées TOR dédiées de la base - comptage/décomptage avec présélection 2 voies 16 bits (0...65535 points) 24 V pour codeurs incrémentaux ou détecteurs de proximité - entrées TOR dédiées - comptage/décomptage, comptage, décomptage, fréquencemètre $ 2 voies fonction PWM (sortie à modulation de largeur d’impulsion) et fonction PLS (sortie générateur d’impulsions) (connecteur min-DIN ou bornes à vis) Alimentation $ 24 V 3000 instructions, 6000 avec cartouche extension mémoire TWD XCP MFK64 TWD LMDA 20D/K (4) 41002/6 (4) Remplacer dans la référence Schneider Electric TWD LMDA 20DRT TWD LMDA 40D/K (4) / par T : sorties transistors source, U : sorties transistors sink 0416q-fr_Ver1.1.fm/3 Contrôleur programmable Twido Présentation 0 Bases compactes Présentation La gamme des contrôleurs programmables compacts Twido offre une solution "tout-en-un" dans un encombrement réduit de 80/95 x 90 x 70 mm. Trois bases contrôleurs compacts sont disponibles, différentes de part leur capacité de traitement et leur nombre d'entrées 24 V et de sorties à relais (10, 16 et 24 entrées/sorties). Toutes les bases compactes utilisent une alimentation courant 24 V destinée à alternatif comprise entre 100 et 240 V fournissant une tension l’alimentation des capteurs. $ TWD LCAA 10DRF $ Ce type de base compacte offre les avantages suivants : # Un nombre significatif d’entrées/sorties (jusqu’à 24 entrées/sorties) sous un faible encombrement, réduisant ainsi la taille des pupitres ou coffrets pour les applications où l'espace occupé est un impératif. # Les possibilités d'expansion et d'options offrent à l’utilisateur un degré de flexibilité généralement réservé aux plates-formes d’automatismes plus importantes. La base compacte 24 entrées/sorties, TWD LCAA 24DRF peut recevoir jusqu’à 4 modules d'expansion d'entrées/sorties TOR et/ou analogiques (correspondant à une configuration de 64 entrées/sorties), des modules optionnels, tels que afficheur numérique, cartouche mémoire, cartouche horodateur, ainsi qu’un port de communication RS 485 ou RS 232C supplémentaire. # TWD LCAA 16DRF La solution contrôleur compact permet également une grande flexibilité de câblage. Pour les expansions (avec la base TWD LCAA 24DRF) plusieurs possibilités de raccordement sont proposées, telles que borniers à vis débrochables, connecteurs de type ressort permettant un câblage simple, rapide et sûr. Le système TwidoFast permet un précâblage en associant les modules avec connecteurs de type HE 10 aux : câbles pré-équipés avec une extrémité fils libres pour une connexion directe aux capteurs/pré-actionneurs, kits TwidoFast (ensemble câbles de raccordement et embases Telefast). 5 5 # Les options afficheur et mémoire enfichables sur la base facilitent les opérations de réglage, de transfert et de sauvegarde des applications : 5l’afficheur numérique peut être utilisé comme un outil de visualisation et de réglage local, 5la technologie EEPROM des modules mémoire permet les opérations de TWD LCAA 24DRF sauvegarde et de transfert de programme vers tout contrôleur compact ou modulaire Twido. # Le logiciel TwidoSoft offre une programmation aisée à partir des instructions langage liste d’instructions ou des éléments graphiques du langage à contacts. Il utilise les mêmes objets et jeu d’instructions que ceux utilisés par le logiciel PL7-07 programmant les automates Nano. Le logiciel TwidoSoft permet de réutiliser avec les contrôleurs Twido les applications existantes de l’automate Nano via l’import d'un fichier ASCII. # Les contrôleurs compacts possèdent 2 points de réglage analogique (un seul pour la base 10 entrées/sorties) accessibles en face avant. Ces valeurs réglables sont enregistrées dans des mots système et mise à jour à chaque scrutation. Base compacte $ Sorties relais 4 Réglage analogique 1 point de 0…1023 Ports série TWD LCAA 10DRF Entrées 24V 6 TWD LCAA 16DRF 9 7 1 point de 0…1023 1 x RS 485, en option 1 x RS 232C/485 TWD LCAA 24DRF 14 10 41001-fr_Ver2.0.fm/2 1 x RS 485 Expansion d'entrées/sorties Non Module afficheur Oui Cartouche optionnelle 1 emplacement : horodateur ou mémoire Non Oui 1 emplacement : horodateur ou mémoire 1 point de 1 x RS 485, Oui, 4 maxi Oui 1 emplacement : 0…1023 en option (1) horodateur 1 point de 1 x RS 232C/485 ou mémoire 0…511 (1) Soit 88 entrées/sorties maxi avec modules d’expansion à bornier à vis,dont 32 sorties à relais maxi en expansions d’entrées/sorties. 152 entrées/sorties maxi avec modules d’expansion à connecteur HE 10. Schneider Electric Contrôleur programmable Twido Description 0 Bases compactes Description 2 3 Les bases contrôleurs programmables compactes Twido TWD LCAA comprennent : 4 5 1 6 7 // DRF 1 Deux cache-bornier de raccordement pivotants pour l’accès aux bornes. 2 Une porte d'accès pivotante. 3 Un connecteur type mini-DIN port liaison série RS 485 (permet le raccordement du terminal de programmation). 4 Un emplacement (protégé par un cache amovible) pour afficheur numérique de diagnostic/maintenance TWD XCP ODC. 1 8 12 11 10 9 5 Un bornier à vis pour l’alimentation des capteurs des capteurs d'entrées. $ 24 V et pour le raccordement 6 Un connecteur pour module d'expansion d’entrées/sorties (pour modèle 24 entrées/sorties). 7 Un bloc de visualisation de : - l’état du contrôleur (PWR, RUN, ERR et STAT), - des entrées et des sorties (IN et OUT ). / / 8 Un bornier à vis pour le raccordement des préactionneurs de sorties. 9 Deux points de réglage analogique (un point pour modèles 10 et 16 entrées/sorties). 10 Un connecteur pour l’extension du 2e port liaison série RS 232C/RS 485 via (pour modèles 16 et 24 entrées/sorties). l’adaptateur TWD NAC /// 11 Un bornier à vis pour le raccordement de l’alimentation secteur " 100...240 V 12 Un connecteur pour cartouche mémoire TWD XCP MFK32 ou horodateur TWD XCP RTC (accès par le dessous du contrôleur). Les bases compactes se montent de base sur profilé DIN symétrique, sur platine ou sur panneau (2 trous Ø 4,3). Schneider Electric 41001-fr_Ver2.0.fm/3 Contrôleur programmable Twido Caractéristiques 0 Bases compactes Caractéristiques des bases modulaires Température Fonctionnement Stockage Humidité relative Degré de protection Altitude Tenue aux vibrations Tenue aux chocs Batterie de sauvegarde Fonctionnement Stockage Montage sur profilé °C °C m m Hz m/s2 Hz Montage sur platine ou panneau (via kit de fixation m/s2 TWD XMT5) m/s2 Eléments sauvegardés Autonomie Type de batterie Temps de chargement Durée de vie Type de base Nombre d'entrées 24 V Nombre et type de sorties Raccordement des entrées/sorties Expansions Nb de modules maxi d’entrées/sorties Nb maxi d’entrées/sorties Capacité mémoire application Temps de cycle Temps exécution Overhead système Mémoire de données Bits internes Mots internes Temporisateurs Compteurs Alimentation Tension nominale Valeurs limites Courant d’appel maxi Alimentation capteurs 24 V Puissance maximale 100 V nécessaire 264 V V V A mA 147 (15 gn) durée 11 ms RAM interne : variables internes, bits et mots internes, temporisateurs, compteurs, registres à décalage… 30 environ à 25 °C après chargement complet de la batterie Accumulateur Lithium non interchangeable 15 environ pour 0...90% de la charge totale 10 TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF 6 9 14 4 relais 7 relais 10 relais Bornier à vis non débrochable – 4 – 88/152 (1) 700 instructions 2000 instructions 3000 instructions 1 pour 1000 instructions logiques 0,5 128 256 256 (1500 maxi) (2) 512 (1500 maxi) (2) 1024 (1500 maxi) (2) 32 (64 maxi) (2) 16 (32 maxi) (2) 100…240 85…264 35 40 250 VA 20 22 VA 30 31 jour h an $ $" " 0…+ 55 - 25…+ 70 30 à 95 %, sans condensation IP 20 0…2000 0…3000 10…57, amplitude 0,075 mm, accélération 57…150 Hz 9,8 (1 gn) 2…25, amplitude 1,6 mm, accélération 25…100 Hz 39,2 (4 gn) Ko ms ms "" 33 (base avec 4 expansions d’E/S) 40 (base avec 4 expansions d’E/S) Communication Fonction Type de port Liaison série intégrée RS 485 Débit maximal Isolement entre circuit interne et le port série Connexion terminal de programmation Protocoles de communication Entrées/sorties distantes “Remote Link” K bits/s 38,4 Non isolé Prise terminal Half-duplex Modbus RTU Maître/Esclave, Mode caractères ASCII Oui, voir page 41006/3 / Adaptateur interface série optionnelle (3) RS 232C, avec adaptateur TWD NAC 232D RS 485, avec adaptateur TWD NAC 485 Non Fonctions intégrées Comptage Points de réglage analogique 41001-fr_Ver2.0.fm/4 Nombre de voies Fréquence Capacité Bases 10/16/24 E/S Base 24 E/S 4 3 voies à 5 kHz (fonction FCi), 1 voie à 20 kHz (fonction VFCi) 16 bits (0...65535 points) 1 point réglable de 0…1023 points 1 point réglable de 0…511 points (1) La première valeur correspondant au nombre d’entrées/sorties maximum (base et expansion) avec modules d’expansion à bornier à vis ou à ressort, la seconde valeur avec modules d’expansion à connecteur HE 10. (2) Les valeurs maximales ne sont pas cumulables. (3) Avec base 16 entrées/sorties TWD LCAA 16DRF et base 24 entrées/sorties TWD LCAA 24DRF. Schneider Electric Contrôleur programmable Twido Caractéristiques (suite) 0 Bases compactes Caractéristiques des entrées $ Type de base Nombre de voies d’entrées Tension nominale d’entrée Communs Valeurs limites d'entrées Courant nominal d'entrée Impédance d'entrée Temps de filtrage A l’état 1 V V mA kΩ µs µs A l’état 0 Isolement TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF 6 9 14 24 sink/source (logique positive ou négative) 1 20,4...28,8 11 mA pour I0.0 et I0.1, 7 mA pour autres entrées I0.i 2,1 kΩ pour I0.0 et I0.1, 3,4 kΩ pour autres entrées I0.i 35 µs ou filtrage programmé pour I0.0…I0.5, 40 µs ou filtrage programmé pour autres entrées I0.i 45 µs ou filtrage programmé pour I0.0…I0.5, 150 µs ou filtrage programmé pour autres entrées I0.i Aucun isolement entre voies, isolement avec logique interne par photocoupleurs $ $ Caractéristiques des sorties relais Nombre de voies de sorties Courants de sortie A Communs Commun 0 Commun 1 Commun 2 Commun 3 Charge de commutation minimale mA Résistance du contact (à l’état neuf) Charges (régimes résistif, inductif) mΩ A Tension efficace d’isolement Consommations pour A l’état 1 toutes les sorties A l’état 0 $$ $ 5V 24 V 5V V mA mA mA 4 7 2 par voie, 8 par commun 3 contacts NO 4 contacts NO 1 contact NO 2 contacts NO – 1 contact NO – 0,1/0,1 V (valeur de référence) " $ 10 4 contacts NO 4 contacts NO 1 contact NO 1 contact NO $ 30 maxi 2A/ 240 V ou 2A/ 30 V (avec 1800 manœuvres maxi/heure) : - durée de vie électrique : 100 000 manœuvres mini, - durée de vie mécanique : 20 x 106 manœuvres mini. 1 500 pendant 1 minute 24 30 36 26 40 55 5 5 5 " Cartouche horodateur (optionnelle) (1) Précision Autonomie Type de batterie Temps de chargement Durée de vie s/mois jour h an + 30 à 25 °C 30 environ à 25 °C après chargement complet de la batterie Accumulateur Lithium non interchangeable 10 environ pour 0...90 % de la charge totale 10 Cartouche mémoire (optionnelle) (1) Type de mémoire Capacité mémoire Ko Sauvegarde/transfert programme et mots internes Extension taille programme Schneider Electric EEPROM 32 Oui Non (1) Les bases compactes ne disposant que d’un seul emplacement cartouche, l’utilisation de ces cartouches est exclusive. 41001-fr_Ver2.0.fm/5 Références encombrements Contrôleur programmable Twido 0 Bases compactes Références " $ 100...240V fournissent la tension 24 V Ces bases compactes alimentées en nécessaire à l’alimentation des capteurs. Elles peuvent recevoir en face avant l’afficheur numérique. Elles disposent de : un emplacement pour cartouche mémoire EEPROM de 32 Ko ou cartouche horodateur. un emplacement pour l’équipement d’un second port série RS 232C/RS 485. La base compacte 24 entrées/sorties peut recevoir en expansion les modules d’entrées/sorties TOR/analogiques (4 modules maximum). # # TWD LCAA 10DRF/16DRF Bases compactes $ $ $ Nombre d’E/S Entrées sink/source 24 V 10 E/S 6E 16 E/S 9E 24 E/S 14 E 24 V 24 V Sorties Mémoire programme 700 instructions 2000 instructions 3000 instructions 4 S relais 7 S relais 10 S relais Référence Masse kg TWD LCAA 10DRF 0,230 TWD LCAA 16DRF 0,250 TWD LCAA 24DRF 0,305 Eléments séparés (1) Désignation Utilisation Type EEPROM Raccordement – TWD XCP MFK32 – – TWD XCP RTC 0,005 RS 232C Mini-DIN TWD NAC 232D 0,010 RS 485 Mini-DIN TWD NAC 485D 0,010 RS 485 Bornier à vis TWD NAC 485T 0,010 Visualisation et modifications données 6 entrées – – TWD XCP ODC 0,020 – – TWD XSM 6 – 9 entrées – – TWD XSM 9 – 14 entrées – – TWD XSM 14 – TWD LCAA 24DRF TWD XCP MFK32 TWD XCP RTC Cartouche Sauvegarde mémoire 32 Ko application Transfert de programme Cartouche Datation horodateur programmation horaire Adapteurs Extension d’un interface série second port série (2) Afficheur numérique TWD NAC //D TWD NAC 485T Simulateurs d’entrées Référence Masse kg 0,005 (1) Autres éléments séparés, voir page 41006/4. (2) Avec bases compactes TWD LCAA 16DRF/24DRF. (1) Encombrements TWD LCAA 10DRF/16DRF/24DRF TWD XCP ODC TWD XSM 6 a 70 90 4,5 TWD LCAA 10 DRF TWD LCAA 16 DRF TWD LCAA 24 DRF 41001-fr_Ver2.0.fm/6 a 80 80 95 Schneider Electric Encombrements, raccordements Contrôleur programmable Twido 0 Bases compactes Règles d’implantation 20 20 40 40 Raccordements des entrées 4 Eviter de placer sous le contrôleur des appareillages générateurs de chaleur (transformateurs, alimentations, contacteur de puissance…). 80 20 20 Raccordements Important : Montage vertical : non autorisé pour des températures 40° C, montage à plat “tête en bas” non autorisé. $ 24 V TWD LCAA 10DRF/16DRF/24DRF Raccordements des alimentations TWD LCAA 10DRF " 100…240 V et des sorties relais Raccordement avec entrées sink (logique positive) avec alimentation capteurs fournie par la base TWD LCAA 16DRF Raccordement avec entrées source (logique négative) avec alimentation capteurs fournie par la base TWD LCAA 24DRF Schneider Electric 41001-fr_Ver2.0.fm/7 Contrôleur programmable Twido Présentation 0 Bases modulaires Présentation L’offre des contrôleurs programmables modulaires propose cinq bases, différentes de part leur capacité de traitement et leurs nombre et type d'entrées/sorties (20 ou 40 entrées/sorties à raccordement par bornier à vis ou connecteur HE 10, à sorties relais ou transistors sink/source). Elles peuvent recevoir en expansion tous les modules d'entrées/sorties (18 modules TOR et analogiques). Toutes les bases 24 V. modulaires utilisent une alimentation $ Ces bases modulaires offrent : TWD LMDA 20DTK/20DUK # Une modularité s’adaptant aux besoins de l’application à partir de base pouvant recevoir jusqu’à 4 ou 7 modules d'expansion d'entrées/sorties TOR ou analogiques (selon modèle). # Un choix d'options offrant à l’utilisateur un degré de flexibilité généralement réservé aux plates-formes d’automatismes plus importantes. Les bases modulaires TWD LMDA peuvent recevoir simultanément les modules optionnels cartouche mémoire, cartouche horodateur et module afficheur numérique ou module interface série, chacun de ces deux modules permettant l’accueil d’un second port de communication RS 485 ou RS 232C. # La solution contrôleur modulaire permet également une grande souplesse de TWD LMDA 20DRT câblage. Plusieurs possibilités de raccordement sont proposés, telles que borniers à vis débrochables, connecteurs de type ressort ou HE 10 permettant un câblage simple, rapide et sûr. Le système TwidoFast permet un précâblage en associant les modules avec connecteurs de type HE 10 : aux câbles pré-équipés avec une extrémité fils libres pour une connexion directe aux capteurs/pré-actionneurs, aux kits TwidoFast (ensemble câbles de raccpordement et embases Telefast). 5 5 # Le logiciel TwidoSoft offre une programmation aisée à partir des instructions langage liste d’instructions ou des éléments graphiques du langage à contacts. Il utilise les mêmes objets et jeu d’instructions que ceux utilisés par le logiciel PL7-07 programmant les automates Nano. Le logiciel TwidoSoft permet de réutiliser avec les contrôleurs Twido les applications existantes de l’automate Nano via l’import d'un fichier ASCII. TWD LMDA 40DTK/40DUK # Les bases modulaires intègrent : 51 entrée analogique tension 0...10 V 8 bits (512 points), 51 point de réglage analogique accessibles en face avant. Ce point peut être réglé sur une valeur comprise entre 0 et 1024. Cette valeur réglable de 0...1023 points est enregistrée dans des mots système et mise à jour à chaque scrutation. Base modulaire Entrées $ 24V Sorties Type de raccordement Ports série 1 x RS 485, en option 1 x RS 232C/485 1 x RS 485, en option 1 x RS 232C/485 1 x RS 485, en option 1 x RS 232C/485 1 x RS 485, en option 1 x RS 232C/485 1 x RS 485, en option 1 x RS 232C/485 TWD LMDA 20DTK 12 sink/source 8 transitors source Connecteur HE 10 TWD LMDA 20DUK 12 sink/source 8 transitors sink Connecteur HE 10 TWD LMDA 20DRT 12 sink/source Bornier à vis débrochable TWD LMDA 40DTK 24 sink/source 6 relais, 2 transitors source 16 transitors source TWD LMDA 40DUK 24 sink/source 41002-fr_Ver2.0.fm/2 Connecteurs HE 10 16 transitors sink Connecteurs HE 10 Expansion d'entrées/ sorties 4 modules 4 modules 7 modules 7 modules 7 modules Extension module interface 1 module : afficheur ou liaison série 1 module : afficheur ou liaison série 1 module : afficheur ou liaison série 1 module : afficheur ou liaison série 1 module : afficheur ou liaison série Cartouche optionnelle 2 emplacements : horodateur et mémoire 2 emplacements : horodateur et mémoire 2 emplacements : horodateur et mémoire 2 emplacements : horodateur et mémoire 2 emplacements : horodateur et mémoire Schneider Electric Contrôleur programmable Twido Description 0 Bases modulaires Description 1 2 3 / // Les bases contrôleurs programmables modulaires Twido TWD LMDA 0 D comprennent : 4 En face avant : 1 Une porte pivotante. 5 9 2 Un point de réglage analogique. 3 Un connecteur pour raccordement de l’entrée analogique intégrée. 6 4 Un bloc de visualisation de : - l’état du contrôleur (PWR, RUN, ERR et STAT), - l’état des entrées et des sorties (INi et OUTi). 7 5 Un connecteur type mini-DIN port liaison série RS 485 (permet le raccordement du terminal de programmation). 8 6 Deux emplacements (protégés par cache amovible) pour cartouche mémoire et cartouche horodateur TWD XCP RTC. TWD XCP MFK // 7 Un (des) connecteur(s) type HE 10 ou bornier à vis pour le raccordement des capteurs d’entrées/préactionneurs de sorties. 8 Bornes à vis pour raccordement alimentation secteur $ 24 V. En face latérale droite : 9 Un connecteur pour modules d'expansion d’entrées/sorties TWD D TWD A (4 ou 7 selon modèle). // // et En face latérale gauche : Un connecteur pour module afficheur TWD XCP ODM ou module interface série . (non visible). TWD NOZ //// Les bases modulaires se montent de base sur profilé DIN symétrique. Le kit de fixation TWD XMT5 (lot de 5) permet le montage sur platine ou panneau. Exemple de configuration avec expansion et extension Ci-contre un exemple de configuration composée d’une base modulaire TWD LMDA 20DRT avec : # à gauche le module afficheur intégré TWD XCP ODM, # à droite deux modules d’expansion d’entrées/sorties TWD DDI 8DT et TWD DDO 16K. La base modulaire est équipée de la cartouche horodateur TWD XCP RTC et de la cartouche extension mémoire TWD XCP MFK64. Schneider Electric 41002-fr_Ver2.0.fm/3 Contrôleur programmable Twido Caractéristiques 0 Bases modulaires Caractéristiques générales des bases modulaires Température Fonctionnement Stockage Humidité relative Degré de protection Altitude Tenue aux vibrations Tenue aux chocs Batterie de sauvegarde Fonctionnement Stockage Montage sur profilé °C °C m m Hz m/s2 Hz Montage sur platine ou panneau (via kit de fixation m/s2 TWD XMT5 m/s2 Eléments sauvegardés Autonomie Type de batterie Temps de chargement Durée de vie Type de base Nombre d'entrées 24 V Nombre et type de sorties (1) $ jour h an TWD Raccordement des entrées/sorties Expansions d’entrées/ sorties Nb de modules maxi Nb maxi d’entrées/sorties Capacité mémoire application Temps de cycle Mémoire de données Alimentation Temps exécution Overhead système Bits internes Mots internes Temporisateurs Compteurs Tension nominale Valeurs limites Courant d’entrée maxi Courant d’appel maxi Consommation Ko ms µs V V mA A W 0…+ 55 - 25…+ 70 30 à 95 %, sans condensation IP 20 0…2000 0…3000 10…57, amplitude 0,075 mm, accélération 57…150 Hz 9,8 (1 gn) 2…25, amplitude 1,6 mm, accélération 25…100 Hz 39,2 (4 gn) 147 (15 gn) durée 11 ms RAM interne : variables internes, bits et mots internes, temporisateurs, compteurs, registres à décalage… 30 environ à 25 °C après chargement complet de la batterie Accumulateur Lithium non interchangeable 15 environ pour 0...90% de la charge totale 10 LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK LMDA 40DUK 12 24 8 8 6 relais, 16 16 transistors source transistors sink 2 transistors transistors source transistors sink source Connecteur HE 10 Bornier à vis Connecteur HE 10 débrochable 4 7 84/148 (2) 132/244 (2) 152/264 (2) 3000 instructions 3000 instructions, 6000 avec cartouche mémoire TWD XCP MFK64 1 pour 1000 instructions logiques 0,5 256 1024 (1500 maxi) (3) 32 (64 maxi) (3) 16 (32 maxi) (3) 24 20,4…26,4 ondulation incluse 560 à 26,4 V 700 à 26,4 V 50 15 (base avec 4 expansions d’E/S) 19 (base avec 7 expansions d’E/S) $" Communication Fonction Type de port Débit maximal Isolement entre circuit interne et le port série Connexion terminal de programmation Protocoles de communication Liaison série intégrée RS 485 K bits/s Entrées/sorties distantes “Remote Link” 38,4 Non isolé Prise terminal Half-duplex Modbus RTU Maître/Esclave, Mode caractères ASCII Oui, voir page 41006/3 / Module Interface série optionnelle (4) RS 232C, avec module TWD NOZ 232D RS 485, avec module TWD NOZ 485 Non Fonctions intégrées Comptage Nombre de voies Fréquence Capacité Mouvement Nombre de voies Fréquence Fonctions Entrée analogique Nombre de voie Gamme Résolution Impédance d’entrée Points de réglage analogique 41002-fr_Ver2.0.fm/4 kHz kΩ 4 2 voies à 5 kHz (fonction FCi), 2 voies à 20 kHz (fonction VFCi) 16 bits (0...65535 points) 2 7 PWM, sortie à modulation de largeur d’impulsion ; PLS, sortie générateur d’impulsions 1 voie 0...10 V 9 bits (0...511 points) 100 1 point réglable de 0…1023 points (1) Sortie source : logique positive, sortie sink : logique négative. (2) La première valeur correspondant au nombre d’entrées/sorties maximum (base et expansion) avec modules d’expansion à bornier à vis ou à ressort, la seconde valeur avec modules d’expansion à connecteur HE 10. (3) Les valeurs maximales ne sont pas cumulables. (4) Ou avec adaptateur interface série TWD NAC ////monté dans module afficheur intégré TWD XCP ODM. Schneider Electric Contrôleur programmable Twido Caractéristiques (suite) 0 Bases modulaires Caractéristiques des entrées $ Type de base Nombre de voies d’entrées Tension nominale d’entrée Communs Valeurs limites d'entrées Courant nominal d'entrée Impédance d'entrée Temps de filtrage A l’état 1 A l’état 0 Isolement TWD V V mA kΩ µs µs LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK LMDA 40DUK 12 24 24 sink/source (logique positive ou négative) 1 2 20,4...26,4 5 mA pour I0.0 et I0.1, I0.6 et I0.7, 7 mA pour autres entrées I0.i 5,7 kΩ pour I0.0 et I0.1, I0.6 et I0.7, 4,7 kΩ pour autres entrées I0.i 35 µs pour I0.0 et I0.1, I0.6 et I0.7, 40 µs pour autres entrées I0.i 45 µs pour I0.0 et I0.1, I0.6 et I0.7, 150 µs pour autres entrées I0.i Aucun isolement entre voies, isolement avec logique interne par photocoupleurs $ $ Caractéristiques des sorties transistors Nombre de voies de sorties Logique de sortie (1) Communs Valeurs nominales de Tension sorties Courant Valeurs limites de Tension sorties Courant par voies Courant par communs Temps de réponse A l’état 1 A l’état 0 Tension de déchet (tension à l’état 1) Courant d'appel maximal Courant de fuite Protection contre les surtensions Puissance maximale lampe à filament Isolement V A V A A µs µs V A mA V W 8 2 16 Source Sink Source Sink 1 2 24 0,3 20,4…28,8 0,36 1 5 µs pour Q 0.0 et Q0.1, 300 µs pour autres sorties Q 0.i 5 µs pour Q 0.0 et Q0.1, 300 µs pour autres sorties Q 0.i 1 maxi 1 0,1 39 8 Aucun isolement entre voies, isolement avec logique interne par photocoupleurs Caractéristiques des sorties relais Nombre de voies de sorties Courants de sortie A – – Commun 1 Commun 2 Commun 3 Charge de commutation minimale mA – – – – Résistance du contact (à l’état neuf) Charges (régimes résistif, inductif) mΩ A – – V – mA mA mA – – – s/mois jour + 30 à 25 °C 30 environ à 25 °C après chargement complet de la batterie Accumulateur Lithium non interchangeable 10 environ pour 0...90 % de la charge totale 10 Communs Tension efficace d’isolement Consommations pour toutes les sorties A l’état 1 A l’état 0 $$ $ 5V 24 V 5V 6 2 par voie, 8 par commun 3 contacts NO 2 contacts NO 1 contact NO 0,1/0,1 V (valeur de référence) 30 maxi 2/ 240 V, 2/ 30 V (2) 1 500 pendant 1 minute 30 40 5 $ "$ " – – – – – – – – – – – – Cartouche horodateur (optionnelle) Précision Autonomie Type de batterie Temps de chargement Durée de vie h an Cartouche mémoire (optionnelle) Type de cartouches Type de mémoire Sauvegarde/transfert programme et mots internes Extension taille programme Schneider Electric TWD XCP MFK32 EEPROM Bases TWD LMDA 20D K/20DRT/20D K – / / TWD XCP MFK64 / / Bases TWD LMDA 20DRT/40D K 6000 instructions avec bases TWD LMDA 20DRT/40D K (1) Sortie source : logique positive, sortie sink : logique négative. (2) 2A/" 240 V ou 2A/$ 30 V (avec 1800 manœuvres maxi/heure) : - durée de vie électrique : 100 000 manœuvres mini, - durée de vie mécanique : 20 x 106 manœuvres mini. 41002-fr_Ver2.0.fm/5 Contrôleur programmable Twido Références, encombrements 0 Bases modulaires Références $ 24 V . Elles disposent de deux Ces bases modulaires s’alimentent en emplacements pour cartouche mémoire EEPROM de 32/64 Ko et cartouche horodateur. Elle peuvent être étendue : Sur leur droite, par les modules entrées/sorties TOR/analogiques (4 ou 7 modules maximum, selon modèle). Sur leur gauche, par le module afficheur intégré ou le module interface pour liaison série, le module afficheur intégré disposant d’un emplacement pour l’équipement du second port série RS 232C/RS 485. Le raccordement des entrées/sorties de ces bases s’effectue par connecteur HE 10, sauf modèle TWD LMDA 20 DRT, par bornier à vis débrochable. Ces bases sont fournies avec le câble de raccordement de l’entrée analogique intégrée, câble de 1 m de longueur avec extrémité fils libre côté capteur. # # TWD LMDA 20DTK/20DUK Bases modulaires 20 entrées/sorties Entrées sink/source 24 V 12 E TWD LMDA 20DRT $ Sorties Nb expansion modules E/S 4 4 7 Mémoire programme 3000 instructions 3000 instructions 3000 instructions (1) Nb expansion modules E/S 16 S transistors source 7 Mémoire programme 3000 instructions (1) 3000 instructions (1) 8 S transistors source 8 S transistors sink 6 S relais 2 S transistors source Référence TWD LMDA 20DTK TWD LMDA 20DUK TWD LMDA 20DRT Masse kg 0,140 0,140 0,185 Bases modulaires 40 entrées/sorties Entrées sink/source 24 V 24 E $ Sorties 16 S transistors sink 7 Référence TWD LMDA 40DTK Masse kg 0,180 TWD LMDA 40DUK 0,180 Eléments séparés (2) Désignation Utilisation Type Référence EEPROM TWD XCP MFK32 Masse kg 0,005 EEPROM TWD XCP MFK64 0,005 – – TWD XCP RTC Voir page 41006/4 0,005 – – Voir page 41006/4 – TWD LMDA 40DTK/40DUK TWD XCP MFK // Cartouche mémoire 32 Ko Sauvegarde application Transfert de programme Cartouche mémoire 64 Ko Extension mémoire (3) Sauvegarde application Transfert de programme Cartouche horodateur Datation, programmation horaire Module interface liaison Extension d’un second port série série Module afficheur Visualisation et modification numérique de données Kit de fixation sur platine Vente par lot de 5 TWD XMT5 – Vente par lot de 2 TWD FTB 2T13 Vente par lot de 2 TWD FTB 2T16 Longueur 1 m TWD XCA 2A10M – – – Eléments de rechange Borniers à vis TWD XCP RTC Base TWD LMDA 20DRT, 13 contacts Base TWD LMDA 20DRT, 16 contacts Câble entrée analogique (1) 6000 instructions avec cartouche extension mémoire TWD XCP MFK64. (2) Raccordement par connecteur HE 10, voir câble prééquipés TwidoFast et système de précâblage Telefast 2 page 41006/5 (3) Extension mémoire avec bases TWD LMDA 20DRT/40D/K. Encombrements TWD LMDA 20D/K/20DRT/40D/K b a TWD LMDA 20DTK/DUK 35,4 TWD LMDA 20DRT 47,5 TWD LMDA 40DTK/DUK 47,5 (4) hors connecteur a b 0 (4) 14,6 0 (4) 90 4,5 41002-fr_Ver2.0.fm/6 Schneider Electric Contrôleur programmable Twido Raccordements 0 Bases modulaires TWD LMDA 20DTK TWD LMDA 20DUK TWD LMDA 20DRT (2) (1) (1) (2) (1) (2) 5 5 5 Les bornes COM (+) sont interconnectées en interne. Les bornes COM et COM (+) sont indépendantes. Les bornes -V sont interconnectées en interne. TWD LMDA 40DTK 5 5 5 Les bornes COM (-) sont interconnectées en interne. Les bornes COM et COM (-) sont indépendantes. Les bornes +V sont interconnectées en interne. TWD LMDA 40DUK 5 5 Les voies de sorties 0 et 1 sont de type transistors source. Les voies de sorties 2 à 7 sont de type relais. Les bornes COM sont indépendantes. Règles d’implantation 20 80 80 20 (1) (2) (2) (1) 20 80 20 (1) (2) 5 5 5 5 Les connecteurs CN1 et CN2 sont indépendantes. Les bornes COM (+) sont interconnectées en interne. Les bornes COM et COM (+) sont indépendantes. Les bornes -V sont interconnectées en interne. (2) (1) 5 5 5 5 Les connecteurs CN1 et CN2 sont indépendantes. Les bornes COM (-) sont interconnectées en interne. Les bornes COM et COM (-) sont indépendantes. Les bornes +V sont interconnectées en interne. ## Important : Montage horizontal ou à plat non autorisé Eviter de placer sous le contrôleur de l’appareillage générateur de chaleur (transformateurs, alimentation, contacteur de puissance…) (1) Raccordement alimentation pour entrées sink (logique positive). (2) Raccordement alimentation pour entrées source (logique négtive) Schneider Electric 41002-fr_Ver2.0.fm/7 Guide de choix Contrôleur programmable Twido 0 Modules d’entrées/sorties “Tout ou Rien” Applications Modules d’entrées TOR Type 8 entrées Raccordement Bornier à vis débrochable Entrées Valeurs limites $ 20,4...28,8 V Courant d’entrée 7 mA par point Logique d’entrée Sink/source (1) Communs 1 point commun 5 5 4 ms 4 ms Temps de réponse Enclenchement Déclenchement Sorties $ 24 V 16 entrées $ 24 V 32 entrées $ 24 V Connecteur HE 10 5 mA par point 2 points communs Types de sorties Valeurs limites Communs 5 5 Courant de sortie Par sortie Par groupe de voies Isolement Entre voies : point commun, Entre bus et voies : par photocoupleur Type de modules d’entrées/sorties TWD DDI 8DT Page 41003/4 TWD DDI 16DT TWD DDI 16DK TWD DDI 32DK (1) Entrée sink : logique positive, entrée source : logique négative. 0417q-fr_Ver1.1.fm/2 Schneider Electric 0 Modules mixtes d’entrées/sorties TOR 4 entrées $ 24 V/4 sorties relais Bornier à vis débrochable 16 entrées $ 24 V/8 sorties relais Bornier à ressort non débrochable $ 20,4...28,8 V 7 mA par point Sink/source 1 point commun 4 ms 4 ms 1 contact NO " 240 V, $ 30V 1 point commun 2 points communs 2 A (Ith) 7 A (Ith) Entre voies d’entrées : point commun, entre voies de sorties : point commun Entre bus et voies : par photocoupleur TWD DMM 8DRT TWD DMM 24DRF 41003/4 Schneider Electric 0417q-fr_Ver1.1.fm/3 Guide de choix (suite) Contrôleur programmable Twido 0 Modules d’entrées/sorties “Tout ou Rien” Applications Modules de 8/16 sorties à bornier à vis débrochable Type 8 sorties transistors Raccordement Bornier à vis débrochable Entrées $ 24 V 8 sorties relais 16 sorties $ 24 V Valeurs limites Courant d’entrée Logique d’entrée Communs 5 5 Temps de réponse Enclenchement Déclenchement Sorties Types de sorties Transistors Relais 1 contact NO Valeurs limites $ 20,4..28,8 V " 240V, $ 30 V Logique (1) Sink Communs 1 point commun 2 points communs 5 5 0,3 A nominal 3 A à 28,8 V 2 A maxi 7 A maxi Isolement Entre voies : point commun. Entre bus et voies : par photocoupleur. Entre voies : point commun. 1500 V pendant Entre bus et voies : 1minute. Type de modules de sorties TWD DDO 8UT TWD DRA 8RT Page 41003/4 Courant de sortie Par sortie Par groupe de voies Source TWD DDO 8TT – 8 A maxi " TWD DRA 16RT (1) Sortie source : logique positive, sortie sink : logique négative. 0417q-fr_Ver1.1.fm/4 Schneider Electric 0 Modules de 16/32 sorties à connecteurs HE 10 16 sorties transistors $ 24 V 16 sorties transistors $ 24 V 32 sorties transistors $ 24 V 32 sorties transistors $ 24 V Connecteur HE 10 Transistors $ 20,4...28,8 V Sink Source 1 point commun Sink Source 2 points communs 0,1 A nominal 1 A à 28,8 V Entre voies : point commun. Entre bus et voies : par photocoupleur. TWD DDO 16UK TWD DDO 16TK TWD DDO 32UK TWD DDO 32TK 41003/4 Schneider Electric 0417q-fr_Ver1.1.fm/5 Contrôleur programmable Twido Présentation, description 0 Modules d'entrées/sorties “Tout ou Rien” Présentation Les modules d'entrées/sorties TOR Twido sont composés de modules d'entrées, de modules de sorties et de modules mixtes d'entrées/sorties. Grâce aux 14 modules d'entrées/sorties proposés venant en complément des entrées/sorties intégrées à la base compacte 24 entrées/sorties et aux bases modulaires, il est possible de s’adapter au plus près des besoins de l’application, ce qui permet d’optimiser les coûts. Les modules d'entrées/sorties TOR se définissent comme suit : # 4 modules d'entrées TOR $ 24 V comprenant un module 8 voies, deux modules 16 voies et un module 32 voies, équipés, selon les modèles de borniers à vis débrochables ou de connecteur type HE 10. Ces modules sont indifféremment “sink ou source”. # 8 modules de sorties TOR comprenant deux modules de sorties 8 et 16 relais, trois modules sorties transistors “sink” 8, 16 ou 32 voies et trois modules sorties transistors “source” 8, 16 ou 32 voies, équipés, selon les modèles de borniers à vis débrochables ou de connecteur type HE 10. # 2 modules mixtes d'entrées/sorties TOR, comprenant un module 4 voies d’entrées/4 voies de sorties relais avec bornier à vis débrochable et un module 16 voies d’entrées/8 voies de sorties relais avec bornier à ressort non débrochable. La faible largeur des modules d’entrées/sorties (17,5 mm, 23,5 mm, 29,7 mm ou 39,1 mm) permet de réaliser des configurations Twido pouvant aller jusqu’à 264 entrées/sorties dans un encombrement minimal de L 255,4 mm x H 90 mm x P 81,3 mm. Tous les modules d'entrées/sorties TOR ainsi que les modules d’entrées/sorties analogiques se connectent à la base contrôleur par empilement de ceux-ci sur profilé DIN à partir de la face latérale droite de ces bases selon les règles suivantes : 5Les deux bases compactes 16 et 24 E/S, TWD LCAA 16DRF/24DRF : 4 modules maxi (voir caractéristiques page 41001/4). 5Les bases modulaires 20 E/S, TWD LMDA 20D/K : 4 modules maxi (voir caractéristiques page 41002/5). 5Les bases modulaires 20 et 40 E/S, TWD LMDA 20DRT/40D/K : 7 modules maxi (voir caractéristiques page 41002/5). L’ensemble des modules d’entrées/sorties TOR sont conçus avec un isolement par photocoupleur entre l’électronique interne et les voies d’entrées/sorties. Description Les module d'entrées/sorties TOR Twido comprennent : 4 1 1 Un connecteur d’extension pour la liaison avec le module précédent (1). 2 Un ou deux bloc(s) de visualisation des voies et de diagnostic du module. 3 Un ou deux éléments de raccordement pouvant être selon modèle de type : 5bornier à vis débrochable (1 ou 2) pour les modules dont la référence se termine par T, 5connecteur HE 10 (1 ou 2) pour les modules dont la référence se termine par K, 5bornier à ressort non débrochable pour le module TWD DMM 24DRF. 4 Dispositif mécanique de verrouillage au module précédent. 2 3 Module à bornier à vis débrochable Module à connecteur HE 10 Ces modules se montent de base sur profilé DIN symétrique. Le kit de fixation TWD XMT 5 (lot de 5) permet le montage sur platine ou panneau. Pour les modules à bornier à vis débrochable, les borniers sont fournis avec le module. (1) Un connecteur sur la face latérale droite permet la continuité de la liaison avec le module d’entrées/sorties suivant. 41003-fr_Ver2.0.fm/2 Schneider Electric Contrôleur programmable Twido Caractéristiques 0 Modules d’entrées/sorties “Tout ou Rien” Caractéristiques générales Température Humidité relative Degré de protection Altitude Tenue aux vibrations Tenue aux chocs °C m Hz m/s2 Montage sur platine ou Hz panneau (via kit de fixation m/s2 TWD XMT5) m/s2 Montage sur profilé Fonctionnement : 0…+ 55. Stockage : - 25…+ 70. 30 à 95 %, sans condensation IP 20 Fonctionnement : 0…2000. Stockage : 0…3000. 10…57, amplitude 0,075 mm, accélération 57…150 Hz 9,8 (1 gn) 2…25, amplitude 1,6 mm, accélération 25…100 Hz 39,2 (4 gn) 147 (15 gn) durée 11 ms Caractéristiques des voies d’entrées $ Type de modules Nombre de voies d’entrées Tension nominale d’entrée Raccordement Communs Valeurs limites d'entrées Courant nominal d'entrée Impédance d'entrée Temps de filtrage A l’état 1 A l’état 0 Isolement Consommations internes A l’état 1 pour toutes les entrées A l’état 0 TWD V DDI 8DT DDI 16DT 8 16 24 sink/source Bornier à vis débrochable $ $ DDI 16DK 16 Connecteur HE 10 1 $$ $ V mA kΩ ms ms 5V 24 V 5V mA mA mA DDI 32DK 32 2 DMM 8DRT 4 DMM 24DRF 16 Bornier à vis débrochable 1 Bornier à ressort 20,4...28,8 7 5 7 3,4 4,4 3,4 4 4 Aucun isolement entre voies, isolement avec logique interne par photocoupleurs 25 40 35 65 25 (1) 65 (1) 0 20 (1) 45 (1) 5 10 5 (1) 10 (1) Caractéristiques des modules de sorties transistors Type de modules Nombre de voies de sorties Logique de sortie (2) Raccordement Communs Valeurs nominales de Tension sorties Courant Valeurs limites de Tension sorties Courant par voies Courant par communs Temps de réponse A l’état 1 A l’état 0 Tension de déchet (tension à l’état 1) TWD V A V A A µs µs V DDO 8UT DDO 8TT 8 Sink Source Bornier à vis débrochable 1 24 0,3 20,4…28,8 0,36 3 300 300 1 maxi Courant d’appel maximal A 1 Courant de fuite mA 0,1 Protection contre les surtensions V 39 Puissance maximale lampe à filament W 8 mA mA mA Aucun isolement entre voies, isolement avec logique interne par photocoupleurs 10 10 20 20 40 70 5 5 10 Isolement Consommations pour toutes les sorties A l’état 1 A l’état 0 $$ $ 5V 24 V 5V DDO 16UK DDO 16TK 16 Sink Source Connecteur HE 10 DDO 32UK 32 Sink DDO 32TK Source 2 0,1 0,12 1 Caractéristiques des voies sorties relais Type de modules Nombre de voies de sorties Courants de sortie Courant par voie Courant par commun Charge de commutation minimale Résistance du contact (à l’état neuf) Charges (régimes résistif, inductif) Tension efficace d’isolement Consommations pour A l’état 1 toutes les sorties A l’état 0 Schneider Electric $$ $ 5V 24 V 5V TWD A A mA mΩ A V mA mA mA DRA 8RT DRA 16RT DMM 8DRT DMM 24DRF 8 contacts NO 16 contacts NO 4 contacts NO 8 contacts NO 2 7 8 7 0,1/0,1 V (valeur de référence) 30 maxi 2A/ 240 V ou 2A/ 30 V (avec 1800 manœuvres maxi/heure) : - durée de vie électrique : 100 000 manœuvres mini, - durée de vie mécanique : 20 x 106 manœuvres mini. 1 500 pendant 1 minute 30 45 Voir valeurs ci-dessus (voies d’entrées) 40 75 Voir valeurs ci-dessus (voies d’entrées) 5 5 Voir valeurs ci-dessus (voies d’entrées) (1) Les consommations indiquées sont données pour l’ensemble des entrées/sorties à l’état 0 ou à l’état 1. (2) Sortie source : logique positive, sortie sink : logique négative. " " $ $ 41003-fr_Ver2.0.fm/3 Contrôleur programmable Twido Références 0 Modules d’entrées/sorties “Tout ou Rien” Références Les module d’entrées/sorties “Tout ou Rien” se montent de base sur profilé DIN symétrique sur la droite des bases contrôleur Twido. Le nombre maximal de modules d’entrées/sorties TOR et/ou analogiques autorisé est dépendant du type de base : Type de base TWD Nombre de modules LCAA 10DRF 0 LCAA 16DRF 0 LCAA 24DRF 4 LMDA 20D/K 4 LMDA 20DRT 7 LMDA 40D/K 7 Modules d’entrées "Tout ou Rien" Tension d’entrée $ 24 V Nb de voies 8 sink/source 16 32 TWD DDI 8DT TWD DDI 32DK Nb de points Raccordement Référence commun 1 Par bornier à vis TWD DDI 8DT débrochable (fourni) 1 Par bornier à vis TWD DDI 16DT débrochable (fourni) Par connecteur TWD DDI 16DK HE 10 2 Par connecteur TWD DDI 32DK HE 10 Masse kg 0,085 0,100 0,065 0,100 Modules de sorties "Tout ou Rien" Type de sortie Nb de voies 8, sink Transistors $ 24 V/0,3 A Transistors $ 24 V/0,1 A TWD DDO 8/T/DRA 8RT TWD DDO 16/K Relais 2 A (Ith) " 230 V/$ 30 V Nb de points Raccordement Référence commun 1 Par bornier à vis TWD DDO 8UT débrochable (fourni) 8, source 1 Par bornier à vis TWD DDO 8TT débrochable (fourni) 16, sink 1 Par connecteur TWD DDO 16UK HE 10 16, source 1 Par connecteur TWD DDO 16TK HE 10 32, sink 2 Par connecteur TWD DDO 32UK HE 10 32, source 2 Par connecteur TWD DDO 32TK HE 10 8 2 Par bornier à vis TWD DRA 8RT (contact NO) débrochable (fourni) 16 2 Par bornier à vis TWD DRA 16RT (contact NO) débrochable (fourni) Masse kg 0,085 0,085 0,070 0,070 0,105 0,105 0,110 0,145 Modules mixtes d’entrées/sorties "Tout ou Rien" TWD DDO 32/K TWD DRA 16RT $ Nb d’E/S 8 Nb, type d’entrées 24 V 4 E, sink/source 24 16 E, 24 V sink/source $ Nb, type de sorties 4 S relais (contact NO) 2 A (Ith) Nb de points commus entrées : 1 commun sorties : 1 commun 8 S relais entrées : (contact NO) 1 commun 2 A (Ith) sorties : 2 communs Raccordement Référence Par bornier à vis TWD DMM 8DRT débrochable (fourni) Par bornier à ressort non débrochable TWD DMM 24DRF Masse kg 0,095 0,140 Eléments séparés Désignation Système de câblage TWD DDM 8DRT Description Compatibilité Vente par module TWD – TwidoFast, DDI 16/32DK Telefast DDO 16 K/32 K / / TWD DDM 24DRF Kit de fixation Montage sur Tous les modules Lot de 5 platine Référence Voir page 41006/5 TWD XMT 5 Masse kg – – Eléments de rechange Désignation Borniers à vis 41003-fr_Ver2.0.fm/4 // / Description Compatibilité module TWD 10 contacts DDI DT/ DRT RT DDO B T 11 contacts DMM 8DRT Vente par Référence Lot de 2 TWD FTB 2T10 Masse kg – Lot de 2 TWD FTB 2T11 – Schneider Electric Encombrements, raccordements Contrôleur programmable Twido 0 Module d’entrées/sorties “Tout ou Rien” Encombrements Modules d’entrées/sorties TOR c 70 a 90 TWD DDI 8DT/16DT DDI 16DK DDI 32DK DDO 8UT/8TT DDO 16UK/16TK DDO 32UK/32TK DRA 8RT/16RT DMM 8DRT DMM 24DRF a 23,5 17,6 29,7 23,5 17,6 29,7 23,5 23,5 39,1 c 14,6 11,3 11,3 16,6 11,3 11,3 14,6 14,6 1,0 4,5 Raccordements Modules d’entrées TWD DDI 8DT $ 24 V TWD DDI 16DK (1) (2) 5 (1) (2) Les bornes COM sont interconnectées en interne TWD DDI 16DT 5 Les bornes COM sont interconnectées en interne TWD DDI 32DK (1) (2) (1) (2) 5 Les bornes COM sont interconnectées en interne (1) Entrée source (logique négative) (2) Entrée sink (logique positive) Schneider Electric (1) (2) (1) (2) 55 (1) (2) (1) (2) Les bornes COM0 sont interconnectées en interne Les bornes COM1 sont interconnectées en interne 41003-fr_Ver2.0.fm/5 Contrôleur programmable Twido Raccordements (suite) 0 Modules d’entrées/sorties “Tout ou Rien” Modules de sorties transistors TWD DDO 8UT TWD DDO 8TT Fu Fu TWD DDO 16UK Fu TWD DDO 16TK TWD DDO 32UK Fu Fu Fu Les bornes : COM (-) sont interconnectées en interne COM0 (-) sont interconnectées en interne COM1 (-) sont interconnectées en interne + V sont interconnectées en interne + V0 sont interconnectées en interne + V1 sont interconnectées en interne 41003-fr_Ver2.0.fm/6 Fu TWD DDO 32TK Fu 55 55 55 Fu Fu Fu Fu Fu Fu 55 55 55 Les bornes : COM (+) sont interconnectées en interne COM0 (+) sont interconnectées en interne COM1 (+) sont interconnectées en interne - V sont interconnectées en interne - V0 sont interconnectées en interne - V1 sont interconnectées en interne Schneider Electric Contrôleur programmable Twido Raccordements (suite) 0 Modules d’entrées/sorties “Tout ou Rien” Modules de sorties à relais TWD DRA 8RT TWD DRA 16RT Fu Fu (1) (2) (1) (2) (1) (2) (1) (2) (3) (4) (3) (4) 55 5 Les bornes : COM0 sont interconnectées en interne COM1 sont interconnectées en interne COM0 et COM1 sont indépendantes (1) Sortie sink (logique négative) (2) Sortie source (logique positive) Modules mixtes d’entrées/sorties TWD DMM 8DRT TWD DMM 24DRT Fu (1) (2) Fu (3) 5 Les bornes COM (+) sont interconnectées en interne (1) Entrée source (logique négative) (2) Entrée sink (logique positive) (3) Sortie sink (logique négative) (4) Sortie source (logique positive) Schneider Electric (1) (2) (4) 55 Les bornes COM0, COM1 et COM2 sont indépendantes Les bornes - V sont interconnectées en interne 41003-fr_Ver2.0.fm/7 Guide de choix Contrôleur programmable Twido 0 Modules d’entrées/sorties analogiques Applications Module d’entrées analogiques Module de sorties analogiques Type 2 entrées 1 sortie Nature Tension/courant Raccordement Bornier à vis débrochable Entrées Sorties Gamme 0...10 V (non différentielles) 4...20 mA (différentielles) Résolution 12 bits (4096 points) Période d’acquisition 32 ms + 1 temps cycle contrôleur Gamme 0...10V 4...20 mA Résolution 12 bits (4096 points) Temps de transfert 20 ms + 1 temps de cycle contrôleur Alimentation externe Alimentation des capteurs/préactionneurs externe Isolement Isolement entre voies et terre : par photocoupleur Types de modules d’entées/sorties analogiques TWD AMI 2HT Pages 41004/4 0418q-fr_Ver1.1.fm/2 $ 24 V (valeurs limites 20,4...28,8 V) TWD AMO 1HT Schneider Electric 0 Modules mixtes d’entrées/sorties analogiques 2 entrées/1 sortie Tension/courant Entrées thermocouple/thermosonde, Sortie tension/courant 0...10 V (non différentielles) 4...20 mA (différentielles) Thermocouple type K, J et T Thermosonde 3 fils Pt 100 12 bits (4096 points) 32 ms + 1 temps cycle contrôleur 100 ms + 1 temps de cycle contrôleur TWD AMM 3HT TWD ALM 3LT 41004/4 Schneider Electric 0418q-fr_Ver1.1.fm/3 Présentation, description Contrôleur programmable Twido 0 Modules d’entrées/sorties analogiques Présentation Les modules d’expansion d’entrées/sorties analogiques Twido permettent de faire l’acquisition des différentes valeurs analogiques rencontrées dans les applications industrielles soit : # # # # Entrées haut niveau tension 0…10 V ou courant 4…20 mA. Sorties haut niveau tension 0…10V ou courant 4…20 mA. Entrées bas niveau thermocouples de type K, J et T. Entrées bas niveau thermosondes 3 fils de type Pt 100 gamme -100...500 °C. Les modules de sorties analogiques sont utilisés pour piloter des préactionneurs en unités physiques, tels que variateurs de vitesse, vannes et les applications nécessitant le contrôle de process. Le courant ou la tension en sorties sont proportionnels à la valeur numérique définie par le programme utilisateur. Sur arrêt du contrôleur Twido, les sorties peuvent être configurées avec mise en repli (mise à la valeur basse de l’échelle ou maintien à la valeur). Cette fonction, avec maintien à la valeur est utilisée en mise au point de l’application ou sur défaut afin de ne pas perturber le process piloté. Les 4 modules d’entrées/sorties analogiques se définissent comme suit : # # # # Un module 2 entrées haut niveau. Un module 1 sortie haut niveau. Un module mixte 2 entrées et 1 sortie haut niveau. Un module mixte 2 entrées thermocouple ou thermosonde et 1 sortie haut niveau. Toutes les extensions modules analogiques Twido offrent une résolution 12 bits (4096 points) avec raccordement par bornier à vis débrochable. Une alimentation externe $ 24 V est nécessaire au niveau de chaque module analogique. Comme les modules d’entrées/sorties TOR, les modules d’entrées/sorties analogiques se connectent à la base contrôleur par empilement de ceux-ci sur profilé DIN à partir de la face latérale droite de ces bases selon les règIes suivantes : # La base compacte 24 E/S, TWD LCAA 24DRF : 4 modules maxi (voir caractéristiques page 41001/4). # Les bases modulaires 20 E/S, TWD LMDA 20D/K : 4 modules maxi (voir caractéristiques page 41002/5). # Les bases modulaires 40 E/S, TWD LMDA 20DRT/40D/K : 7 modules maxi (voir caractéristiques page 41002/5). L’ensemble des modules d’entrées/sorties analogiques est conçu avec un isolement par photocoupleur entre l’électronique inteme et les voies d’entrées/sorties. Description Les modules d’entrée/sorties analogiques Twido comprennent : 4 1 2 1 Un connecteur d’extension pour la liaison avec le module précédent (1). 2 Un bloc de visualisation de diagnostic des voies et du module. 3 Un bomier à vis débrochable pour le raccordement de l’alimentation exteme $ 24 V, des capteurs et des préactionneurs. 4 Un dispositif mécanique de verrouillage au module précédent. Ces modules se montent de base sur profilé DIN symétrique. Le kit de fixation TWD XMT 5 (lot de 5) permet le montage sur platine ou panneau. 3 41004-fr_Ver2.0.fm/2 (1) Un connecteur sur la face latérale droite permet la continuité de la liaison avec le module d’entrées/sorties suivant. Schneider Electric Contrôleur programmable Twido Caractéristiques 0 Modules d’entrées/sorties analogiques Caractéristiques générales Température Humidité relative Degré de protection Altitude Tenue aux vibrations Tenue aux chocs °C m Hz m/s2 Montage sur platine ou Hz panneau (via kit de fixation m/s2 TWD XMT5) m/s2 Montage sur profilé Fonctionnement : 0…+ 55. Stockage : - 25…+ 70. 30 à 95 %, sans condensation IP 20 Fonctionnement : 0…2000. Stockage : 0…3000. 10…57, amplitude 0,075 mm, accélération 57…150 Hz 9,8 (1 gn) 2…25, amplitude 1,6 mm, accélération 25…100 Hz 39,2 (4 gn) 147 (15 gn) durée 11 ms Caractéristiques des entrées analogiques Type de modules Nombre de voies Gamme TWD AMI 2HT/AMM 3HT 2 entrées haut niveau Tension Courant 0…10 V 0…20 mA Type Résolution Valeur LSB Non différentiel 4096 points (12 bits) 2,5 mV Raccordement Surcharge permanente autorisée Alimentation externe Impédance d’entrée Durée d’échantillonnage maximale Répétition d’échantillonnage Période d’acquisition Précision de mesure Erreur maxi à 25° C ms ms ms % PE Bornier à vis débrochable 13 V 40 mA Tension nominale : 24. Valeurs limites : 1 MΩ mini 10 Ω 16 16 32 + 1 temps de cycle contrôleur ± 0,2 % PE/°C % PE ± 0,006 ± 0,5 % PE % PE ± 0,2 ±1 - 50 dB 2 bits de poids faible maxi Paire torsadée blindée recommandée – 500 entre l’entrée et le circuit d’alimentation Photocoupleur entre l’entrée et le circuit interne Alimentation interne 5 V : 50. Alimentation externe Incidence température Répétitivité après temps de stabilisation Non linéarité Erreur totale Réjection mode commun Diaphonie Câblage Rigidité diélectrique Type de protection Consommation V V eff mA $ " Caractéristiques des sorties analogiques Type de module Nombre de voies Gamme Résolution Valeur LSB Impédance de charge Charge applicable Temps de stabilisation Temps de restitution Alimentation externe Précision de mesure Câblage Rigidité diélectrique Consommation (pour TWD AMO 1HT) Schneider Electric TWD ALM 3LT 2 entrées bas niveau Thermocouple Type K (0…1300° C) Type J (0…1200° C) Type T (0…400° C) Thermosonde Sonde Pt, type 3 fils (- 100…500° C) Différentiel 4 µA $ 0,325° C (type K) 0,3° C (type J) 0,1° C (type T) $ $ 0,15° C – 20,4…28,8 250 Ω maxi 5 Ω maxi 50 50 100 + 1 temps de cycle contrôleur 0,2 + précision de la ± 0,2 compensation de la soudure froide (± 4° C maxi) $ 24 V : 40 TWD AMO 1HT/AMM 3HT/ALM 3LT 1 sortie Tension Courant 0…10 V 4…20 mA 4096 incréments (12 bits) 2,5 mV 4 µA Ω 2000 mini 300 maxi Résistive ms 20 ms 20 + 1 temps de cycle contrôleur V Tension nominale : 24. Valeurs limites : 20,4…28,8 Erreur maxi à 25° C % PE ± 0,2 Incidence température % PE/°C ± 0,015 Répétitivité après temps de % PE ± 0,5 stabilisation Erreur de sortie % PE ±1 Non linéarité % PE ± 0,2 Ondulation de sortie 1 bit de poids faible maxi Erreur totale % PE ±1 Paire torsadée blindée recommandée V eff 500 entre l’entrée et le circuit d’alimentation Alimentation interne 5 V mA 50 Alimentation externe 24 V mA 40 $ $$ $ " 41004-fr_Ver2.0.fm/3 Références, encombrements Contrôleur programmable Twido 0 Modules d’entrées/sorties analogiques Références Ces modules d’expansion d’entrées/sorties analogiques se montent sur profilé DIN symétrique sur la droite des bases contrôleurs Twido. Le raccordement des capteurs/préactionneurs s’effectue sur bornier à vis débrochable (fourni avec chaque module). Le nombre maximal de modules d’entrées/sorties et/ou analogiques est dépendant du type de base : Types de base Nombre de modules TWD LCAA TWD LCAA TWD LCAA TWD LMDA TWD LMDA TWD LMDA 10DRF 16DRF 24DRF 20D/K 20DRT 40D/K 0 0 4 4 7 7 Modules d’entrées/sorties analogiques Type de voies Gamme d’entrées 2 entrées 0…10 V 4…20 mA 1 sortie – Résolution Référence 12 bits TWD AMI 2HT 12 bits TWD AMO 1HT 0,085 12 bits TWD AMM 3HT 0,085 12 bits TWD ALM 3LT 0,085 Utilisation Vente par Référence Montage sur platine Lot de 5 TWD XMT5 Désignation Utilisation Vente par Référence Bornier à vis 11 contacts Lot de 2 TWD FTB 2T11 2 entrées et 1 sortie TWD AMI 2HT TWD ALM 3LT Gamme de sorties – 0…10 V 4…20 mA 0…10 V 0…10 V 4…20 mA 4…20 mA Thermocouple 0…10 V K, J, T 4…20 mA Thermosonde Pt 100 Masse kg 0,085 Elément séparé Désignation Kit de fixation Masse kg – Elément de rechange Masse kg – Encombrements Modules d’entrées/sorties analogiques 3,8 23,5 90 4,5 41004-fr_Ver2.0.fm/4 Schneider Electric Raccordements Contrôleur programmable Twido 0 Modules d’entrées/sorties analogiques Raccordements Module d’entrées TWD AMI 2HT # # Fusible à calibrer selon le type de capteurs. Ne connecter aucun câble sur la voie inutilisée. Capteur tension/courant Capteur tension/courant Module de sortie TWD AMO 1HT # # Fusible à calibrer selon le type de préactionneur. Ne connecter aucun câble si la voie est inutilisée. Préactionneur tension/courant Module mixte d’entrées/sorties TWD AMM 3HT # # Fusible à calibrer selon les types de capteurs et de préactionneur. Ne connecter aucun câble sur les voies inutilisées. Préactionneur tension/courant Capteur tension/courant Capteur tension/courant Module mixte d’entrées/sorties TWD ALM 3LT Préactionneur tension/courant Thermosonde Pt 100 Thermocouple K, J, T Schneider Electric # # Fusible à calibrer selon les types de capteurs et de préactionneur. Pour une thermosonde Pt 100 3 fils (RTD), raccorder les trois fils aux bornes A, B’ et B (voies IN0 et IN1). Pour une thermosonde Pt 100 2 fils (RTD), raccorder les deux fils aux bornes A et B’ et faire un pont entre B’ et B (voies IN0 et IN1). Pour un thermocouple, raccorder les deux fils aux bornes + et - (voies IN0 et/ou IN1). Ne connecter aucun câble sur les voies inutilisées. # # # 41004-fr_Ver2.0.fm/5 Contrôleur programmable Twido Présentation 0 Communication et options bases contrôleurs Présentation La gamme compacte et modulaire des contrôleurs programmables Twido propose en option des éléments pour : # Communication, les modules et adaptateurs interfaces liaison série RS 232C/RS 485. # Interface opérateur, le module afficheur et l’afficheur numérique pour le réglage et le diagnostic des applications Twido. # Solutions de précâblage TwidoFast et Telefast 2, à partir des constituants du système de précâblage Telefast 2. Communication Les modules et adaptateurs interfaces série permettent d'ajouter un deuxième port de communication RS 485 ou une liaison série RS 232C avec protocoles Modbus/mode caractères ASCII. Le raccordement sur les adaptateurs interfaces s’effectue sur connecteur type mini-DIN (en RS 232C/RS 485) ou sur bornier à vis (en RS 485 uniquement). Un module interface série TWD NOZ 232D //// se connecte sur la face gauche des bases modulaires (l’utilisation du module interface série TWD NOZ //// est exclusive avec celle du module afficheur intégré TWD XCP ODM présenté ci-après). TWD NOZ //// TWD NAC //// Les adaptateurs interface série TWD NAC sont destinés à équiper les : # Bases compactes dans l’emplacement prévu à cet effet (voir page 41001/3). # Bases modulaires lorsque le module afficheur intégré TWD XCP ODM est utilisé. Interface opérateur Le module afficheur intégré et l’afficheur numérique permettent de disposer d’une visualisation numérique au niveau des : # Bases compactes, l’afficheur numérique TWD XCP ODC s’intègre dans l’emplacement prévu à cet effet (voir page 41001/3). # Bases modulaires, le module afficheur intégré TWD XCP ODM se connecte sur la face gauche des bases modulaires. Il dispose de plus, d’un emplacement réservé aux adaptateurs interface série TWD NAC ////. TWD XCP ODM TWD XCP ODC Déport d’entrées/sorties “Remote Link” Chaque base compact ou modulaire Twido peut être étendue par des bases Twido utilisées indiféremment soit : # En extension d’entrées/sorties. Dans ce cas ces bases ne peuvent recevoir aucune expansion d’entrées/sorties. # En contrôleur “reflex” local. Dans ce cas ces bases peuvent recevoir des expansions d’entrées/sorties. Ces bases disposent de leur propre programme application. Des mots internes sont réservés pour l’échange automatique d’informations entre les bases contrôleur. Le nombre de bases en extension est de 7 maximum sur une longueur déport de 200 m maximum. Pour la communication inter-bases, chaque base utilise son port série intégré ou son second port série (liaison RS 485). Contrôleur de base Contrôleur 1 Extension d’E/S Contrôleur 6 Contrôleur 7 200 m maximum Solutions de précâblage TwidoFast et Telefast 2 Les solutions destinées aux raccordements des entrées/sorties TOR des bases modulaires et des modules d’extension disposant de connecteur type HE 10 sont : # Les câbles prééquipés TwidoFast, ces câbles prééquipés, de longueur de TWD FST 16//0 41006-fr_Ver2.0.fm/2 3 ou 5 m facilitent les raccordements des entrées/sorties avec une extrémité équipée d’un connecteur type HE 10 et l’autre extrémité libre avec fils repérés. # Les ensembles de précâblage Telefast 2 proposant sous une même référence, une embase Telefast 2 avec son câble de raccordement (longueur 1 ou 2 m) aux connecteurs type HE 10 des modules Twido. Schneider Electric Contrôleur programmable Twido Description, caractéristiques 0 Communication et options bases contrôleur Description Modules interface série Les modules interface série TWD NOZ //// destinés aux bases modulaires Twido comprennent : 1 Un connecteur pour liaison avec la base modulaire. 2 Une porte pivotante donnant l’accès soit au : 5connecteur de type mini-DIN (module interface série TWD NOZ 232D/485D), 5bornes à vis (module interface sérieTWD NOZ 485T). 3 Dispositif mécanique de verrouillage à la base modulaire. 3 1 Chaque module se monte sur profilé DIN symétrique à gauche de la base modulaire. 2 Module afficheur intégré et afficheur numérique TWD NOZ 232D/485D/485T Le module afficheur intégré TWD XCP ODM est destiné aux bases modulaires Twido. L’afficheur numérique TWD XCP ODC est destiné à équiper la face avant des bases compactes Twido. Ils comprennent : 1 Un connecteur pour liaison électrique avec la base modulaire. 2 Un écran rétro-éclairé pour la visualisation des fonctions de réglage des contrôleurs programmables. 3 Quatre boutons repérés ECHAP,!,, MOD/ENTER donnant l’accès aux variables en mode “Edit” ou en mode “Display”. 4 Une porte pivotante donnant l’accès à l’emplacement pouvant recevoir un adaptateur interface série RS 232 C (modèle TWD NAC 232D) ou RS 485 (modèle TWD NAC 485D/485T). 5 Dispositif mécanique de vérouillage à la base modulaire. 5 1 2 3 4 TWD XCP ODM TWD XCP ODC Le module TWD XCP ODM se monte sur profilé DIN symétrique à gauche de la base modulaire. Caractéristiques de l’afficheur numérique et du module afficheur intégré Types de modules Désignation Compatibilité base Twido Nombre par base Twido Ecran Emplacement pour option TWD XCP ODC Afficheur numérique Base compacte TWD LCCA 1 LCD rétro-éclairé , 2 lignes de 8 caractères – TWD XCP ODM Module afficheur intégré Base modulaire TWD LMDA 1 (1) 1 pour adaptateur interface série TWD NAC //// Caractéristiques des modules et adaptateurs interface série Types de modules Désignation Couche physique TWD Raccordements Compatibilité base Twido Nombre par base Twido Programmation Protocole Modbus Trame Méthode d’accès Protocole mode caractères Débit maximal Déport d’entrées/sorties “Remote Link” Nombre de stations esclaves Type de base Twido en déport Longueur maximale de déport Isolement Schneider Electric NOZ 232D NOZ 485D NOZ 485T Module interface série RS 232 RS 485 non isolée non isolée Connecteur mini-DIN Bornes à vis Base modulaire TWD LMDA 1 (1) Non NAC 232D NAC 485D NAC 485T Adapteur interface série RS 232 RS 485 non isolée non isolée Connecteur mini-DIN Bornes à vis Base compacte TWD LCCA 16/24 DRF Base modulaire via le module afficheur intégré TWD XCP ODM 1 Trame RTU K bits/s m Maître/Esclave ASCII 38,4 – 7 (2) – Compacte ou modulaire – 7 (2) Compacte ou modulaire – – – 200 200 Aucun entre bus et port de communication (1) Un seul module TWD XCP ODM ou TWD NOZ //// par base modulaire. (2) Chaque station peut-être utilisée comme déport d’entrées/sorties ou comme contrôleur programmable “reflex” local (avec échanges de mots d’entrées/sorties entre les différentes stations). 41006-fr_Ver2.0.fm/3 Contrôleur programmable Twido Références, encombrements 0 Communication et options bases contrôleur Références Modules et adapteurs liaison série Désignation Compatibilité TWD NAC 232D/485D TWD NAC 485T Couche physique RS 232C Adaptateurs Bases compactes interface série TWD LCAA 16/24DRF Module afficheur intégré TWD XCP ODM RS 485 Modules Bases modulaires RS 232C interface série TWD LMDA 20/40D// RS 485 Raccorde- Référence ment Connecteur TWD NAC 232D type mini-DIN Masse kg 0,010 Connecteur TWD NAC 485D type mini-DIN 0,010 Bornes à vis TWD NAC 485T 0,010 Connecteur TWD NOZ 232D type mini-DIN 0,085 Connecteur TWD NOZ 485D type mini-DIN 0,085 Bornes à vis TWD NOZ 485T 0,085 TWD NOZ /// Afficheur numérique et module afficheur intégré Désignation Compatibilité Afficheur numérique Référence Bases compactes TWD LCAA 10/16/ 24DRF Montage en face avant de TWD XCP ODC la base. Permet le réglage et diagnostic du contrôleur programmable Montage sur face latérale TWD XCP ODM Bases modulaires TWD LMDA 20/40D// gauche de la base. Permet le réglage et le diagnostic du contrôleur programmable. Peut recevoir un adaptateur série TWD NAC //// Module afficheur intégré TWD XCP ODC Caractéristiques TWD XCP ODM Masse kg 0,020 0,105 Accessoire de raccordement Désignation Liaison de Câble de Adaptateur interface raccordement série ou module liaison série interface série (connecteur mini-DIN) Longueur Référence vers Equipement Modbus (connecteur RJ 45) 3m Masse kg TWD XCA RJ030 0,160 Elément séparé Désignation Utilisation Kit de fixation Montage sur platine Vendu par Référence Lot de 5 TWD XMT5 Masse kg – Encombrements Modules TWD NOZ ////XCP ODM a 70 13,9 90 4,5 TWD NOZ //// TWD XCP ODM 41006-fr_Ver2.0.fm/4 a 22,50 38 Schneider Electric Contrôleur programmable Twido Associations, références 0 Communication et options bases contrôleur Système de précâblage Telefast 2 Les embases de raccordement Telefast 2 assurent, en périphérie d’entrées/sorties des contrôleurs programmables Twido la double fonction de : # Véritable bornier à vis de raccordement sur lequel les câbles en provenance des capteurs/préactionneurs externes sont connectés (cas de toutes les embases Telefast 2). # Adaptation des signaux, cas des embases relais ABE-7R08S111/16S111 qui adaptent les sorties transistors Twido (avec 1 commun par groupe de 16 voies) en sorties relais avec commun par groupe de 4 voies. Associations avec les bases modulaires et les modules d’entrées/sorties à connecteur type HE 10 Modules Twido Nombre de connecteurs HE 10 par base ou module 1 Bases contrôleur modulaire avec entrées $ 24 V et sorties transistors 12 entrées 24 entrées 8 sorties 16 sorties TWD LMDA LMDA 20DTK 40DTK 1 2 Modules d’entrées $ 24 V Modules de sorties transistors 16 entrées 32 entrées 16 sorties sink DDI 16DK DDI 32DK DDO 16UK 1 2 1 16 sorties source DDO 16TK 1 32 sorties sink DDO 32UK 2 16 sorties source DDO 32DK 2 1 1 2 2 1 1 2 2 2 2 1 1 2 2 Association possible (1) Câbles TwidoFast 12 entrées et 8 sorties 16 entrées ou 16 sorties TWD FCW 30 M (3 m) TWD FCW 50 M (5 m) TWD FCW 30 K (3 m) TWD FCW 50 K (5 m) 1 1 2 2 Ensembles de raccordement Telefast 2 à embases passives 16 entrées TWD FST 16D10 (1 m) TWD FST 16D20 (2 m) 1 1 Ensembles de raccordemnt Telefast 2 à embases à relais 16 sorties TWD FST 16R10 (1 m) TWD FST 16R20 (2 m) Ensembles de raccordement Telefast 2 mixtes 12 entrées/8 sorties TWD FST 20DR10 (1 m) TWD FST 20DR20 (2 m) 1 1 1 1 2 2 2 2 Références Câbles prééquipés TwidoFast Désignation Description Câbles prééquipés Associations Twido Longueur Référence câble 1 câble Bases modulaires 3m TWD FCW 30M prééquipé : une TWD LMDA extrémité avec 20DTK/40DTK 5m TWD FCW 50M connecteur HE 10, une Entrées et sorties 3m TWD FCW 30K extrémité fils TWD DDI 16DK/32DK libres TWD DDO 5m TWD FCW 50K 16/K/32/K Masse kg 0,405 0,670 0,405 0,670 Ensembles de précâblage Telefast 2 (2) Désignation Description TWD FST 16/0 TWD FST 16R/0 Associations Twido Longueur Référence câble Entrées 1m TWD FST 16D10 TWD DDI 16DK/32DK 2m TWD FST 16D20 Masse kg 0,330 Ensembles de raccordement 16 entrées 1 embase passive 1 câble prééquipé Ensembles de raccordement 16 sorties Ensembles de raccordement 12 entrées/ 8 sorties 1 embase relais Sorties TWD DDO 1 câble 16TK/32TK prééquipé 1m TWD FST 16R10 0,440 2m TWD FST 16R20 0,520 1 embase Bases modulaires passive TWD LMDA 1 embase relais 20DTK/40DTK 1 câble prééquipé 1m TWD FST 20DR10 0,570 2m TWD FST 20DR20 0,650 0,410 (1) Le nombre indiqué correspond à la quantité d’ensembles à commander pour le raccordement complet de la base ou du module concerné. (2) Pour plus de détails sur l’offre Telefast 2, consulter le catalogue spécialisé “Système de précablage Telefast 2”. Schneider Electric 41006-fr_Ver2.0.fm/5 Présentation Contrôleur programmable Twido 0 Logiciel de programmation TwidoSoft Présentation TwidoSoft est un environnement de développement graphique permettant de créer, de configurer et de gérer les applications contrôleurs programmables Twido. TwidoSoft est un logiciel 32 bits pour terminal PC fonctionnant sous système d’exploitation Microsoft Windows 98 (seconde édition) ou Windows 2000. Le logiciel TwidoSoft s’appuie sur une interface standard offrant la convivialité de l'environnement Windows avec lequel les utilisateurs sont déjà familiers : fenêtres, barres d'outils, menus contextuels, infos-bulles, aide contextuelle... Au niveau bureau d’études, TwidoSoft fournit un ensemble de fonctionnalités simplifiant la programmation et la configuration : # Programmation en langage liste d’instructions ou en langage à contacts. Ces deux langages sont réversibles. # Navigateur application avec affichage multi-fenêtre, facilitant la configuration logicielle. # Editeurs pour les principales fonctions de programmation et de configuration. # Fonctions couper, copier et coller. # Programmation symbolique. # Gestion des références croisées. # Duplication de programmes application. Sur site (mode connecté), le logiciel TwidoSoft assure principalement les fonctions de : # Animation temps réel des éléments de programme et/ou des données. # Diagnostic sur le fonctionnement du contrôleur programmable. # Contrôle de l'utilisation de la mémoire par l'application. # Déchargement et chargement de programmes. # Sauvegarde de programmes dans les modules optionnels mémoires EEPROM. Raccordement d’un terminal PC au contôleur Twido Le terminal PC se connecte aux bases contrôleur Twido sur le port liaison série intégré par l’intermédiaire du câble multi-fonction TSX PCX 1031. Il convertit les signaux RS 232 en sortie de PC en signaux RS 485 à destination du contrôleur. Ce câble est fourni avec le logiciel TwidoSoft (selon version). Le raccordement d’un terminal PC via ce câble, au port intégré des bases Twido commute automatiquement le protocole de communication de ce port en protocole compatible TwidoSoft. 41007-fr_Ver1.1.fm/2 Schneider Electric Fonctions Contrôleur programmable Twido 0 Logiciel de programmation TwidoSoft Interface utilisateur Interface utilisateur TwidoSoft présente une interface utilisateur intuitive, basée sur les fonctionnalités Windows standard, y compris les info-bulles et l'aide en ligne. L'interface utilisateur Twido offre les fonctionnalités suivantes : # Navigateur application : ce navigateur est une fenêtre fournissant l’arborescence de l'application. Les fenêtres et les barres d'outils peuvent être déplacées et insérées autour de la fenêtre principale. Les éléments d'une application apparaissent dans une hiérarchie logique basée sur leur structure dans l'application. Ils sont organisés sous forme d'arborescence “décalée” qu'il est possible de développer ou de réduire. Le navigateur application permet de visualiser, de programmer et de gérer une application Twido et permet de configurer le matériel à l'aide d'une représentation graphique des bases contrôleurs, des extensions d'entrées/sorties et des options. # Barre d'état : c’est une zone située en bas de la fenêtre principale qui informe sur l'application, l’état du contrôleur et le mode du logicielTwidoSoft. Cette barre inclut un “indicateur d'utilisation mémoire”, indiquant le pourcentage mémoire utilisée par le programme. Un message d'avertissement s'affiche lorsque la mémoire devient insuffisante. # Modes de fonctionnement : le logiciel TwidoSoft dispose du mode de fonctionnement connecté et du mode de fonctionnement local (terminal PC connecté à la base Twido/terminal PC en autonome, non relié à la base Twido). Le mode local permet de développer une application en bureau d’études . Cette application est ensuite transférée de la mémoire PC vers la mémoire du contrôleur (chargement) avant de pouvoir l’exécuter sur le contrôleur. Le mode connecté permet la mise au point et le réglage de cette application. Dans ce mode, le programme application contenue en mémoire PC est identique à celui de la mémoire du contrôleur. De ce fait, les modifications de programme peuvent être apportées directement au niveau du contrôleur Twido. Les éditeurs et “viewers” de visualisation TwidoSoft offre des fenêtres spécifiques appelées éditeur, conçues pour exécuter des principales tâches nécessaires au développement d'une application. Une application TwidoSoft comprend un programme, des données de configuration, des symboles affectés aux variables et une documentation. Ces éléments peuvent être utilisés dans n'importe quel ordre lors de la création d'une application. Le développement de chaque partie d'une application à l'aide d'éditeurs séparés permet de rationaliser le processus de développement. Le logiciel TwidoSoft dispose des : # # # # Editeurs langages liste d’instructions et langage à contacts. Editeur de configuration. Editeurs de variables (avec ses symboles) et tables d'animation. “Viewers” de visualisation langage à contacts, références croisées et erreurs programme. Le logiciel TwidoSoft offre également des fonctionnalités pour protéger l'intégrité des programmes. Le droit d’accès “protection des applications” interdit l'accès à l'application du contrôleur. Cette option verrouille les transferts non autorisés d'une application. Cette protection par mot de passe est sélectionnée lors du transfert d'une application vers le contrôleur et permet de sécuriser l'accès à l'application. Configurations matérielle et logicielle La configuration des contrôleurs programmables Twido consiste à sélectionner les options relatives aux ressources matérielles et logicielles du contrôleur. Ces ressources peuvent être adaptées à tout moment lors de la création d'un programme : # Les ressources matérielles permettent de définir les types et nombres d’éléments Twido propres à un ensemble : base contrôleur, bases distantes, expansions d’entrées/sorties et modules optionnels. # Les ressources logicielles correspondent aux fonctions configurables et non configurables. Les blocs fonctions (également appelés variables) sont des blocs créés en mémoire pour exécuter des fonctions d’automatismes destinés à être exploités par le programme. Par exemple, lors de la configuration d’un bloc fonction compteur, des adresses mémoire contrôleur sont réservées pour représenter les valeurs liées aux paramètres de ce compteur (valeurs courante, de présélection). D’autres ressources logicielles sont appelées blocs mémoire internes, tels que les bits, les mots, les mots constants, les mots système, les mots d'échange réseau... Ces ressources se configurent à l’aide du logiciel TwidoSoft. Schneider Electric 41007-fr_Ver1.1.fm/3 Fonctions (suite) Contrôleur programmable Twido 0 Logiciel de programmation TwidoSoft Programmation Programmation Le logiciel TwidoSoft permet d’écrire un programme destiné au contrôleur programmable en langage à contacts ou en langage liste d’instructions. Le choix du langage est défini selon ses préférences ou ses habitudes et n'affecte en rien le niveau de l’application : # Le langage à contacts est composé d’une suite de réseaux de contacts représentée graphiquement avec des commentaires texte. # Le langage liste d’instructions est composé d’une suite d'instructions de forme textuelle. Quelque soit le langage utilisé, cette suite composant le programme est “écrite” dans l'ordre logique requis pour piloter la machine ou le process. Il est conseillé de “documenter” ses programmes par adjonction de commentaires (textes à insérer au niveau des instructions programme à des fins explicatives). Ces deux langages sont réversibles sous conditions de respecter quelques règles élémentaires. Programmation en langage à contacts Un programme écrit en langage à contacts comprend des réseaux d'éléments graphiques liés (similitude avec les schémas à contacts électromagnétiques), organisés en réseaux de contacts et exécutés de manière séquentielle par le contrôleur lorsque ce dernier est en exécution programme (RUN). Chaque réseau comprend des éléments graphiques (contacts, bobines) liés par des “fils” horizontaux et verticaux, organisés dans une grille de programmation commençant par une barre potentielle à gauche et se terminant par une seconde barre potentielle à droite. Les éléments graphiques sont associés à : # Des entrées et des sorties du contrôleur, telles que les capteurs, les boutons de commande et les relais. # Des opérations arithmétiques, logiques, comparaisons de valeurs numériques. # Des blocs fonctions d’automatismes, tels que temporisateurs, compteurs, programmateur cyclique, regitres... # Des variables internes au contrôleur, tels que bits et mots internes. Programmation en langage liste d’instructions Un programme écrit en langage liste d’instructions consiste en une suite d'instructions exécutées de manière séquentielle par le contrôleur. Chaque instruction de ce langage est représentée par une ligne de programme unique et comprend trois composants : # Numéro de ligne, les numéros de ligne sont générés automatiquement lors de la saisie des instructions. # Code d'instruction, le code d'instruction est un symbole lié à un opérande identifiant l'opération à effectuer sur cet opérande. Ces opérations sont généralement de type booléen et numérique. # Opérande, un opérande est un repère, un symbole ou un nombre représentant une donnée physique. Par exemple, dans le programme ci-contre, l'opérande %I0.4 est le repère correspondant à une entrée TOR du contrôleur. Variables contrôleurs programmables Une instruction peut comporter de zéro à trois opérandes, selon le type de code instruction. Les opérandes peuvent être des : # Entrées image des capteurs (détecteurs, boutons de commande...). # Sorties image des préactionneurs (contacteurs, électrovannes, voyants...) # Bits internes (équivalent aux relais interne des automatismes électromagnétiques) # Blocs fonctions d’automatismess (temporisateurs, compteurs, programmateurs cycliques, registres). # ... 41007-fr_Ver1.1.fm/4 Schneider Electric Fonctions (suite) Contrôleur programmable Twido 0 Logiciel de programmation TwidoSoft Comptage intégré/positionnement Fonction comptage intégré La fonction comptage des contrôleurs permet de prendre en compte et ce au cours d’un cycle de scrutation de programme un grand nombre d'impulsions. Grâce aux compteurs rapides intégrés 16 bits, Twido peut compter jusqu'à 65 535 impulsions générées par des capteurs $ 24 V. Il peut comparer la valeur courante du compteur à une valeur de présélection et piloter une sortie à l’atteinte de la valeur de consigne. Le comptage de pièces ou d’évenements, la mesure de longueur ou de position utilisent ce type de fonction de comptage. Le nombre de compteurs rapides possible est dépendant du type de base : Type de base Compteur VFC (20 kHz) Compteur FC (5 kHz) Compactes TWD LCAA 10/12/24DRF 1 3 Modulaires LMDA 20D/K 2 2 Comptage rapide VFC (20 kHz) Le compteur rapide VFC à 20 kHz est un compteur/décompteur avec entrées auxiliaires possibles. Le compteur est accessible via le bloc fonction %VFCi programmé à l'aide du logiciel TwidoSoft. Le bloc fonction %VFCi peut être utilisé pour exécuter l'une des 5 fonctions suivantes, toutes sous une fréquence maximale de 20 kHz : # Compteur/décompteur. # Compteur/décompteur avec détection du sens de marche. # Compteur simple. # Décompteur simple. # Fréquencemètre. Les impulsions à compter peuvent provenir d’un codeur incrémental ou de 2 détecteurs de proximité (compte/décompte) raccordé(s) aux entrées I0 et I1 des bases Twido. Comptage rapide FC (5 kHz) Le compteur rapide permet de compter ou de décompter des impulsions (fronts montants) sur les entrées TOR des bases Twido sous une fréquence maximale de 5 kHz. Les compteurs et décompteurs sont accessibles via le bloc fonction %FCi programmé à l'aide du logiciel TwidoSoft. Avec l’éditeur de configuration, l'utilisateur choisit, pour chaque bloc fonction, le mode compteur ou décompteur, définit la valeur initiale de présélection %FCi.P (1...65 535) et sélectionne l'attribut “réglable” afin d’avoir la possibilité de pouvoir agir dynamiquement sur les valeurs de présélection %FCi.P et courante %FCi.V. Dans le bloc fonction %FCi, la valeur courante %FCi.V évolue par : # Incrémentation de la valeur 0 à la valeur de présélection %FCi.P en mode compteur. # Décrémentation de la valeur de présélection %FCi.P à la valeur 0 en mode décompteur. Positionnement Les contrôleurs modulaires Twido comprennent deux fonctions logicielles de positionnement (fréquence 7kHz) pouvant être destinées par exemple à la commande de moteurs pas à pas : # La fonction PLS (pulse) à sortie générateur d'impulsions. # La fonction PWM à sortie à modulation de largeur d’impulsions. Cette fonction peut être également destinée aux applications avec contrôle d’intensité lumineuse ou sonore (fonction gradateur). Fonction PLS (pulse, 7kHz) Le bloc fonction PLS génère des impulsions à taux fixe. Dans certains cas, la fréquence peut être fixe et dans d'autres cas, variable (comme dans le contrôle des pentes lors de l'entraînement d'un moteur pas à pas). Il est possible de programmer le bloc fonction %PLS pour générer un nombre spécifique d'impulsions. Les blocs fonctions %PLS sont affectés aux sorties %Q0.0.0 ou %Q0.0.1 des bases modulaires. Le signal générateur d’impulsions comporte une période variable, mais avec un cycle de service constant définissant un rapport entre l'état haut et l'état bas de 50 % de la période (voir illustration ci-contre). Fonction PWM (7 kHz) Le bloc fonction PWM génère des impulsions d'une fréquence fixe, avec un rapport entre l'état haut et l'état bas du signal de sortie variable. Le rapport durée de l'état bas et durée de l'état haut est une variable dynamique appelée %PWM.R, comprise entre 0 % et 100 %. Les blocs fonctions PWM sont affectés aux sorties %Q0.0.0 ou %Q0.0.1 sur une base contrôleur. La fonction PWM peut être utilisée pour piloter la sortie de modules analogiques. Le bloc fonction %PWM, défini par l'utilisateur, génère un signal sur la sortie %Q0.0.0 ou %Q0.0.1 des bases modulaires (voir illustration ci-contre). Schneider Electric 41007-fr_Ver1.1.fm/5 Caractéristiques Contrôleur programmable Twido 0 Logiciel de programmation TwidoSoft Caractéristiques Instructions Instructions combinatoires List # LD, LDN, LDR, LDF : lire état d'un bit, (direct, inverse, fronts montant et descendant) # ST, STN, S, R : écriture d'une sortie (direct, inverse, set, reset) # AND, ANDN, ANDR, ANDF : ET logique avec un bit (direct, inverse, fronts montant et descendant) # OR, ORN, ORR, ORF : OU logique avec un bit (direct, inverse, fronts montant et descendant) # LD (, AND (, OR(,) : ouverture et fermeture de parenthèses (8 niveaux possibles) # XOR, XORN, XORR, XORF : OU exclusif avec un bit # MPS, MRD, MPP : gestion de mémoire tampon pour divergence vers les bits de sortie # N : négation Titre et commentaires List # Titre : 122 caractères avant chaque instruction LD, LDN, LDR, LDF # Commentaires : 4 lignes de 122 caractères avant chaque instruction LD, LDN, LDR, LDF # Possibilité d'associer un commentaire de 122 caractères à chaque instruction Instructions Grafcet List # -*-i : étape (1 ≤ i ≤ 62) # =*=i : étape initiale (1 ≤ i ≤ 62) # #i : activer l'étape i, après désactivation de l'étape en cours # # : désactiver l'étape en cours # #Di : désactiver l'étape i depuis une autre étape # =*=POST : début de traitement postérieur # %Xi : bit associé à l'étape i Instructions sur programme # MCS, MCR : relais maître # END, ENDC, ENDCN : fin de programme (conditionnel ou pas) # JMP, JMPC, JMPCN : saut vers une étiquette % L (conditionnel ou pas) # SRn : appel au sous-programme n (0 ≤ n ≤ 15) # RET : fin de sous programme # NOP : instruction nulle, inopérante Réseau de contacts # 10 contacts de 7 lignes avec 1 sortie par ligne # Titre : 122 caractères par réseau # Commentaires : 4 lignes de 122 caractères # Contacts à fermeture, à ouverture, sur fronts # Bobines directe, inverse, SET, RESET, # Saut de programme, appel sous-programme Symboles graphiques langage à contacts Blocs fonctions standard (1) Blocs fonctions spécifiques (1) # Temporisateurs :%TMi (0 ≤ i ≤ 31) 0 à 9999 # Emission/réception de message de 64 mots (mot) # Compteurs/Décompteurs :%Ci (0 ≤ i ≤ 15) 0 à 9999 (mot) # 4 Registres 16 bits LIFO ou FIFO :%Ri (0 ≤ i ≤ 3) maxi (internes ou constants) : EXCH # Contrôle des échanges : %MSG sortie disponible, sortie défaut # 8 Registres à décalage bit : %SBRi (0 ≤ i ≤ 7), décalage d'un pas à gauche ou à droite (16 pas maxi) (0 ≤ i ≤ 3) 8 pas # 8 Blocs pas à pas : %SCi (0 ≤ i ≤ 7), avance # Horodateur : %RTCi (0 ≤ i ≤ 15) mois, jour, ou recul d'un pas (256 pas maxi) # Compteur rapide (5 kHz ), compteur/ heure, minute, avec Nano 16 et 24 entrées/ décompteur : %FC sorties # Compteur rapide 20 kHz, compteur/ décompteur, fréquencemètre %VFC Instructions numériques Sortie modulation de largeur : %PWM avec # Affectation dans mot, mot indexé, chaînes #base modulaire de bit tableaux de mots : := # Sortie générateur d'impulsions : %PLS avec # Arithmétiques : +, -, x, /, REM, SQRT # Logiques : AND, OR, XOR, NOT, INC, DEC base modulaire # Décalage : SHL, SHR, ROL, ROR (logiques et circulaires) # Conversion : BTI, ITB (BCD <-> Binaire) # Comparaison : >, <, <=, >=, =, <> # 4 Programmateurs cycliques :%DRi Fonctions spécifiques # 1 Entrée pour commande RUN/STOP contrôleur # 1 Sortie sécurité : défaut “bloquant” contrôleur # Visualisation dynamique des étapes Grafcet utilisées # Gestion d'une table de symboles Objets adressables Objets bits (1) # % I/Qx.y : bits d’entrées/sorties # % Mi : bits internes # % Si : bits système # % Xi : 62 étapes Grafcet # % //i.j : bits de blocs fonctions # % //i:Xk : bits extraits de mots internes, mots système, mots constants, mots d'entrées et de sorties Objets mots (1) # % MWi : mots internes # % KWi: 64 mots constants # % SWi : 128 mots systèmes # % INWi.j : 4 mots d'entrées par contrôleur (mots d'échange pour communication inter-contrôleur) # % QNWi.j : 4 mots de sorties par contrôleur (mots d'échange pour communication inter-contrôleur) Objets chaînes de bits et tableaux de mots # %/i:L : chaînes de bits (bits E/S, internes, # %/Wi:L : tableaux de mots (mots internes, système et Grafcet) constants et systèmes) (1) Lorsque les nombres d’objets ne sont pas mentionnés, voir caractéristiques pages 41001/4 et 41002/4 41007-fr_Ver1.1.fm/6 Schneider Electric Références Contrôleur programmable Twido 0 Logiciel de programmation TwidoSoft Références Les ensembles logiciels multilangues (français, anglais, allemand, espagnol et italien) sont destinés aux compatibles PC (1) équipés du système d’exploitation Windows 98 ou Windows 2000. Ces ensembles comprennent : # Un CD-Rom supportant le logiciel multilangue TwidoSoft et la documentation multilangue de mise en œuvre matérielle et logicielle. # Selon le modèle, le câble de raccordement terminal PC/base Twido, référence TSX PCX 1031 compatible avec les automates Twido, Micro et Premium (longueur 2,5 m). Ensembles logiciels TwidoSoft Désignation Ensembles multilingues TwidoSoft Langages reversibles Langage à contacts Langage liste d’instructions Câble de connexion PC TSX PCX 1031 Référence (1) TWD SPU 1001 V10M Masse kg – _ TWD SPU 1002 V10M – Ensembles TwidoPacks Schneider Electric propose deux ensembles TwidoPack destinés à découvrir et à se familiariser avec la nouvelle gamme de contrôleur programmable Twido. De faible coût et facile d’apprentissage, TwidoPack est disponible sous deux versions composées chacunes de : # Une base contrôleur Twido. # Un ensemble d’options. # Un ensemble logiciel TwidoSoft (avec câble) TWD SPU 1001 V10M. # Un CD-Rom E-Learning d’autoformation. Désignation Base Twido TwidoPack Compact Compacte 10 E/S TWD LCAA 10DRF " 100…240 V, sorties relais TwidoPack Modulaire Modulaire 20 E/S TWD LMDA 20DTK Alimention $ 24V, sorties transistor Ensemble options Référence (2) TWD XDP PAK1/ 5 Cartouche horodateur TWD XCP RTC 5 Simulateur 6 entrées TWD XSM 6 Masse kg – TWD XDP PAK2/ – 5 Cartouche horodateur TWD XCP RTC 5 Module afficheur intégré TWD XCP ODM 5 Adaptateur interface série TWD NAC 485T 5 Câble prééquipé (3 m) TWD FCW 30M Documentation utilisateur Description Format Manuel de mise Edition papier en œuvre Twido (216 x 181 mm) Matériel et logiciel Langue Référence Anglais Français Allemand Espagnol Italien TWD USE 10AE TWD USE 10AF TWD USE 10AD TWD USE 10AS TWD USE 10AI Masse kg – – – – – (1) Configuration typique conseillée : processeur 300 MHz, 128 Mo de mémoire RAM avec 40 Mo de disponible sur disque dur. (2) En fin de référence, remplacer / par E: anglais, F: Français. Schneider Electric 41007-fr_Ver1.1.fm/7